基于源码详谈FreeRTOS机制之信号量

信号量的作用

有这么个场景，在一个停车场中有7个空位，但是进来停车的人不知道还有没有空位（count=？），这时候就应该有个数据来告诉他有没有空位，信号量就这么个东西，它用来表示资源的个数，它的本质上就是个计数器。当车进来时，空位减少一个 count--，当减到0时就不可以进车了，当有车出去时才可以进来。

在FreeRTOS中的操作

获取信号量

信号量的本质还是个队列，所以它的一切操作都和队列类似，操作如下：

1、关中断

2、if （count<=0） ， 判断是否愿意等待，如果不愿意则返回ERR；如果愿意则休眠，休眠操作是，放入Semaphore list中，然后再把队列状态由ready list放到delayed list

3.if（count>0） count-- 然后return ok；

4、开中断

释放信号量

1、关中断

2、count++

3、判断Semaphore list是否有数据或者判断是否有任务在等待，如果有则唤醒它

4、关中断