嵌入式工程师如何喂狗的灵魂拷问

单片机程序写辣么多，看门狗狗天天见，你的狗狗养的对么？不停的喂狗，只要狗不叫就完了嘛？真是这样么？事实上可能不是你想的辣么简单…！

啥叫看门狗？
看门狗也称为看门狗定时器，本质上是一种定时电路或者软件定时器机制。工作原理：看门狗的硬件基础是一个计数器，该计数器被设置为某个定时初值，然后递减至零。软件负责经常将计数重置为其定时初值，以确保计数永远不会达到零。如果确实达到零，则意味着某种故障发生，该采取对应措施应对，或重启或进入失效安全状态，具体取决于系统的设计。

正常工作时，单片机、处理器或者线程，周期性重置看门狗定时器的定时值，定时器则在后台不断的计数，如果定时时间到了且没有再次喂狗，则狗叫，意味着一些不寻常的事情发生了！此时，狗狗对外发出指令，执行相应的动作。这里所谓的动作究竟是什么？取决于实际系统的设计。常见的看门狗芯片则会发出复位信号给单片机或者处理，对于软件定时器而言，具体会有何种动作，则灵活多变，具体取决于采用何种安全策略。

通俗讲也称为喂狗，这个定时值相当于狗粮，狗狗吃饱了，胃里不断消耗狗粮，如果在消耗完之前没有再喂狗粮，狗狗会饿得直叫唤，发出预警消息。反言之，一个一直正常工作的系统，其看门狗总是被喂养的很好，不会饿了狂叫。

注：看到有文章把重置看门狗定时器叫踢狗(kick watchdog)，嗯嗯，这不太好，要对狗狗好一点，不要踢，叫喂吧～～～

看门狗机制在电子系统中作用非常之重要&