Tsai库---分享一个好用的时间序列库

分享一个好用的时间序列库

tsai库github地址:https://github.com/timeseriesAI/tsai
使用手册:https://timeseriesai.github.io/tsai/

在这里插入图片描述

描述

tsai是一个先进的时间序列和序列深度学习库。是建立在Pytorch &fastai之上的开源深度学习包,可以用于完成关于时间序列的多种任务,如分类、回归、预测、插补等任务。

tsai库中包含现有多种先进算法,可以快速进行实验结果复现

使用方法

Pip安装

您可以安装最新稳定来自pip的版本使用:

pip install tsai

可编辑安装

如果你计划自己开发tsai,或者想走在最前沿,你可以使用可编辑的安装。首先安装PyTorch,然后:

git clone https://github.com/timeseriesAI/tsai
pip install -e "tsai[dev]"

注意:从tsai 0.3.0开始tsai将只安装硬依赖项。默认情况下不会安装其他软依赖项(仅适用于选定任务)(这是推荐的方法。如果您需要任何未安装的依赖项,tsai会要求kyou在必要时安装它)。如果仍要安装tsai及其所有依赖项,可以运行以下命令:

pip install tsai[extras]

Conda安装

您还可以使用conda安装tsai(请注意,如果使用mamba替换condaw,安装过程将更快、更可靠):

conda install -c timeseriesai tsai

包含算法介绍

  • LSTM (Hochreiter, 1997)
  • GRU (Cho, 2014)
  • MLP - Multilayer Perceptron (Wang, 2016)
  • FCN - Fully Convolutional Network (Wang, 2016)
  • ResNet - Residual Network (Wang, 2016)
  • LSTM-FCN(Karim, 2017)
  • GRU-FCN (Elsayed, 2018)
  • mWDN - Multilevel wavelet decomposition network (Wang, 2018)
  • TCN- Temporal Convolutional Network (Bai, 2018)
  • MLSTM-FCN - Multivariate LSTM-FCN (Karim, 2019)
  • InceptionTime (Fawaz, 2019)
  • Rocket (Dempster, 2019)
  • XceptionTime (Rahimian, 2019)
  • ResCNN - 1D-ResCNN (Zou , 2019)
  • TabModel - modified from fastai’s TabularModel
  • OmniScale - Omni-Scale 1D-CNN (Tang, 2020)
  • TST - Time Series Transformer (Zerveas, 2020)
  • TabTransformer (Huang, 2020)
  • MiniRocket (Dempster, 2021)
  • XCM - An Explainable Convolutional Neural Network (Fauvel, 2021)
  • gMLP - Gated Multilayer Perceptron (Liu, 2021)
  • GatedTabTransformer (Cholakov, 2022)

快速使用tsai库

from tsai.all import *

文档中包含各种使用案例,可根据需求自行探索
遇到问题也可以在github上向作者提问,作者回复很及时

  • 2
    点赞
  • 12
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
Tsai-Lenz算法是一种常用的手眼标定算法,用于确定机器人手和相机之间的相对位置和姿态关系。这个算法的原理和实现方式在引用和引用中有详细介绍。你可以在这些文章中找到对应的Python、C和Matlab版本的代码实现方式。这个算法的实现可以通过传入相机和机器人手的关键点坐标,然后利用几何计算和优化算法来计算出相机和机器人手之间的转换矩阵。这个转换矩阵可以用于校准相机和机器人手的位置和姿态。在机器人应用中,手眼标定算法能够提供准确的相对位置和姿态信息,使机器人能够更精确地执行任务。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [手眼标定算法Tsai-Lenz代码实现(Python、C++、Matlab)](https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/114266140)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [机器人手眼标定原理介绍(含详细推导过程)使用Tsai-Lenz算法](https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/114011388)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值