Arduino IDE及编程函数

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一、Arduino IDE

二、常用函数

1.基本操作

2.数字

3.模拟

4.串口通讯

5.随机数 

一、Arduino IDE

基本操作

1.选择开发板                  工具-->开发板

2.选择端口                     工具-->端口

3.保存                             文件（sketch）-->保存

界面

验证（编译）

上传（烧录）

Arduino使用的编程语言：C++

变量的作用域 => 注意定义变量的位置

        “全局变量” => 定义在函数外

        “局部变量” => 定义在函数内

二、常用函数

1.基本操作

pinMode（pin，Mode）；

配置引脚的模式。

        pin为引脚。

        Mode为模式，有3种：

                a.OUTPUT，b.INPUT，c.INPUT_PULLUP(输入上拉)

2.数字

digitalRead（pin）；

读取引脚电平。

        pin为引脚。

①使用int变量类型存放数据时，返回值为HIGH/LOW

②使用boolean/bool（即布尔型）变量类型存放数据时，返回值为1/0

---

digitalWrite（pin，val）； 

配置引脚的数字电平。

        pin为引脚。

        val为数字电平，有2种：

                a.HIGH，b.LOW

                        （对于Uno开发板，HIGH = 5V，LOW = 0V/GND）

        

3.模拟

analogRead（pin）；

将引脚输入的模拟数据映射成数字量。（对于Uno开发板，读取的值是电压值）

        pin为引脚。

        （对于Uno开发板，输出的0～5V模拟电压映射成0~1023的数字量）

analoWrite（pin，val）；

输出模拟电压。（对于Uno开发板，输出为PWM波）

        pin为引脚。

        val为模拟电压值。

                从0~255对应0~5V。

4.串口通讯

Serial.begin（bauds）；

串口通讯初始化，配置串口的波特率。

        bauds为波特率；

Serial.print（str）；

输出内容到串口监视器。输出完不换行

        ①若str为变量名，则输出变量的值。

        ②若str为“·····”，即字符串，则输出“”中的内容。

若print改成println，则输出结果后换行并且空一行。

5.随机数 

random（max）；

random（min，max）；

产生随机数。

        min为最小值，max为最大值。

①返回值包含min，不包含max。

②单独使用random（）产生随机数时，在每次程序启动时，总是重复同一组随机数。

randomSeed（seed）；

产生随机数的种子。

        实际应用中，seed常用analogRead（pin）。

                其中，pin为某个悬空引脚。

6. 映射map

b = map（a，0，1023，0，255）

a为输入变量（0~1023），b为结果（0~255）

将0~1023等比映射成0~255。