Arduino单片机（一）.开发软件的安装及编程语言

最新推荐文章于 2024-07-06 14:30:00 发布

流水过客

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分类专栏：单片机学习与开发文章标签： arduino visual studio 单片机

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1、工具软件

1.1. 官方集成开发环境—Arduino IDE

Arduino IDE是官方提供的一个集成开发环境，可以支持Windows、Linux以及Mac Os三种操作系统。目前的稳定版本为Arduino IDE 1.8.13，从官网中也可以获取到2.0版本及其开源的GitHub源代码。在Windows操作系统中，Arduino IDE不需要安装，在官网中下载解压后即可运行arduino.exe程序，图1为Arduino 1.8.9在win 10环境中的解压以及运行情况。
上图中drivers文件夹放置的是系统相关的驱动文件；examples文件夹中是Arduino的几个简单示例程序可直接烧录至对应的开发板中；hardware文件夹是底层硬件相关的程序，基于AVR平台；java和lib是IDE主体和界面相关的程序件；libraries文件中是Arduino的库文件，包含自带的库文件和用户添加的外部库文件，该文件夹在后期的学习中会经常被使用。
上图是arduino.exe打开后的界面，顶部是软件的导航栏，在这里可以新建项目、打开已有的项目或示例文件、下载和导入外部库文件以及打开串口监视器等功能。Arduino IDE是最基本的Arduino开发环境，在其它IDE中编写程序时同样需要它的支持。

1.2. Window程序员利器—Microsoft Visual Studio

总所周知，Microsoft Visual Studio (VS)是Windows程序员必备的开发利器，是微软的开发工具包系列产品，其包含了UML工具、代码管控工具、集成开发工具等等。有关于VS的安装在此不做过多赘述，具体细节可以参考“安装教程”。在这里主要讲述一下在VS2017中启用Arduino IDE开发环境的功能。首先打开VS运行程序，在导航栏中点击工具选项在其子菜单中选择“扩展和更新”后回弹出如图A.2.1中的页面，依次点击联机在搜索框中输入“Arduino”，最后下载相应的扩展包完成安装。在安装过程中需要手动添加arduino的安装路径，将arduino.exe程序所在的路径正确添加即可，其中的文件夹最好不要出现中文名称。

1.3. 万物皆可记事本

最后一个要介绍的就是电脑中最朴素、最基本的文本编辑器—记事本。通过对计算机基础的了解，可以知道任何IDE本质上都是一款文本编辑器，我们在其中编程实际上也就是写下一串一串的字符。然后通过编译器可以将各种程序语言翻译成机器所能识别的代码，从而交付给CPU执行命令。也就是说只要拥有了编译环境，在任意一款文本编辑器中我们都可以实现对程序的编写。以Windows系统中自带的记事本为例，新建一个test.txt文件，并在其中写下如下代码：

然后将其后缀名“.txt”修改为Arduino通用的文件格式“.ino”，最后双击文件“test.ino”就会出现图A.3.2中的界面。又回到了熟悉的Arduino IDE界面，其中 setup() 和 loop() 是Arduino中最重要的两个函数。

2、编程语言

Arduino语言是立足于C/C++的基础上的，是在AVR单片机的基础上将底层的操作设置进行了函数封装，因此不必深究底层器件的原理，就可以操作AVR单片机。

2.1. 基本特性

关键字： if、if else、for、switch case、while、do while、break、continue、return、goto
语法符号：；、{}、//、/**/
运算符：=、+、-、、/、%、==、!=、<=、>=、&&、||、!、++、–、+=、-=、=、/=、
数据类型：boolean、char、byte、int、unsigned int、long、unsigned long、float、double、string、array、void
数据类型转换：chat()、byte()、int()、long()、float()
常量：HIGH（高电平）、LOW（低电平）、INPUT、OUTPUT、true、false
可以看出在基本特性方面，Arduino语言的关键字和符号与C语言基本一致，因此熟悉C语言是操作硬件的基本功。

2.2. 库文件

在Arduino中有两种库：标准库以及第三方库。库其实就是一堆封装完成的函数的集合，通常一种库包含着一种事物的各种操作功能，这些功能是通用的因此在制定好的底层电路连接下，调用这些函数都能正确的执行功能。对于官方的标准库文件，在图1中的libraries文件夹下就可查看到，其中包含了表中的功能库。

库文件名	功能	库文件名	功能
EEPROM	EEPROM读写程序库	SoftwareSerial	模拟串口库
Ethernet	以太网控制程序库	Stepper	步进电机控制库
LiquidCystal	LCD控制程序库	Wire	TWI/I2C总线程序库
Servo	舵机控制程序库	Matrix	LED矩阵控制程序库
Sprite	LED矩阵图形处理库

标准库实现了Arduino中常用的一些功能函数，仅通过简单的调用便可操作硬件。当这些标准库无法满足我们的需要时，第三方库的出现就解决了大部分问题。第三方库是一个众多Arduino开发者共同维护的开源项目，通过将一些硬件的操作和算法封装成模块化的函数，在Arduino中加载了对应的库后便不需要我们进行重复的造车轮工作了。下表中是一些常用的第三方库文件，对于第三方库文件的加载只需要将其解压至libraries文件夹下，最后重新启动arduino.exe即可。

库文件名	功能	库文件名	功能
PS2Keybard	PS2键盘操作库	Keyboard	按键程序控制库
Scoop	多线程库	Mouse	鼠标程序控制库
DS3231	DS3231时钟操作库	MPU 6050	mpu6050操作库
CAN BUS Shield	CAN总线操作库

2.3. 基本函数

从之前的小节可以了解到setup()和loop()是Arduino中最基本的两个函数，其中setup()函数在程序开始时用于初始化变量、设置接口模式以及启用库等操作；loop()函数使用在初始化之后内部的程序会循环的被执行，相当于while(1)。此外在Arduino中的最常用的也是最基本的函数在下表中给出，掌握了这些函数就能很快地使用Arduino系列的单片机。

函数名	功能	用法示例
pinMode(A, I/O)	定义接口A为INPUT或OUTPUT模式	pinMode(4, OUTPUT)
digitalWrite(A, H/L)	将数字接口A置HIGH或LOW电平	digitalWrite(4, HIGH)
digitalRead(A)	读取数字接口A的电平信号	digitalRead(4)
analogWrite(B, value)	将模拟接口B写入模拟信号量	analogWrite(6, 100)
analogRead(B)	读取模拟接口B的模型信号量	analogRead(A1)
delay(value)	系统延时一段时间，value=1000延时1秒	delay(1000)
Serial.begin(value)	设置串行传输数据的速率	Serial.begin(9600)
Serila.print/println(value)	串行端口输出数据	Serila.print(“hello”)
Serial.read()	从串口读入数据	Serial.read()