【国信长天蓝桥杯】④ STM32G431 TIM 输出PWM，设置PWM频率占空比等参数

摘要

本文章基于国信长天CT1117E-M4开发板，讲述了STM32G431芯片 TIM定时器输出PWM的步骤，以及设置PWM频率和占空比的方法，祝各位学生蓝桥杯比赛取得好成绩!

M4开发板 可用作PWM输出的引脚

由上图开发板引出的引脚可以看出，很多引脚都可以用作PWM输出。查阅芯片资料，可以得知部分引脚与PWM通道的对应关系如下表：

TIM PWM输出的 使用步骤

下文将以赛方提供的示例代码HAL_06_LCD为基础，为大家讲解使用PA7引脚输出PWM的步骤：

① 将 PA7初始化为定时器输输出通道模式

双击工程目录下的HAL_06_LCD.ioc，使用STM32CubeMX软件打开工程配置。

点击PA7，可以看到该引脚的功能可设置为TIM17_CH1，TIM3_CH2等等，这里我们将该引脚设为 TIM3_CH2。并且点击左边的Timer，将TIM3的Channel 2设为PWM Generation CH2，下面的Parameter Setting中将Prescaler设为79，Counter Period设为1000。

上面这两个参数将决定定时器的定时周期，从而决定PWM的频率，具体的频率计算公式为：

频率 = 80M/((Prescaler +1) * Counter Period )

继续下拉Parameter Setting选项卡，将最下面的Pulse参数设为500，其他参数默认即可，如下图所示，设置完成后点击右上角的GENERATE CODE生成代码。

PWM的占空比将由Counter Period和Pulse这两个参数共同决定，具体的计算公式为：

占空比 = Pulse / Counter Period

同学们尝试计算下上诉设置中PWM的占空比和频率分别是多少？

② PWM的开始与停止

刚刚生成的代码还不能输出我们想要的PWM，需要我们在代码中手动开启PWM的输出，使用下列代码可开启或停止某个定时器通道的输出：

HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_2);//启动定时器3通道2的PWM输出

HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_2);//停止定时器3通道2的PWM输出

③ PWM频率及占空比的调节

配置完定时器及引脚的参数后，启动定时器通道的PWM输出，即可以在相关的引脚上产生PWM，PWM的初始频率和占空比由生成代码时填写的参数决定。当然也可以在代码中动态的调节PWM的频率和占空比：

//将定时器3通道2的比较值设为100，如果Counter Period为1000，则占空比为10%
__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_2, 100); 

//将定时器3的计数周期设为500，则此时频率为2000，占空比为20%
htim3.Init.Period = 500; 
HAL_TIM_Base_Init(&htim3);

④ 应用示例

使用Keil打开刚刚生成的代码，在主函数中添加如下内容：

		HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_2);//启动定时器3通道2PWM输出
		
		htim3.Init.Period = 500; 
		HAL_TIM_Base_Init(&htim3);//频率设为2000Hz
		
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_2, 200); //占空比设为40%
		
		HAL_Delay(1000);
		
		htim3.Init.Period = 800; 
		HAL_TIM_Base_Init(&htim3);//频率设为1250Hz
		
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_2, 200); //占空比设为25%
		
		HAL_Delay(1000);
		
		HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_2);//关闭定时器3通道2PWM输出
		HAL_Delay(1000);

代码截图如下，将会在PA7引脚上2000Hz方波持续输出1S，1250Hz方波持续输出1S，低电平持续输出1S。

总结

定时器PWM输出使用步骤总结如下：

1. 将对应引脚设为定时器通道模式，并设置定时器参数
2. 启动PWM输出
3. 按照要求修改PWM的频率及占空比

同学们参考上面代码，尝试使用其他定时器，其他引脚，实现呼吸灯的效果。

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下图鹏老师设计的蓝桥杯练习板，功能和蓝桥杯赛方指定的设备功能完全兼容。