【国信长天蓝桥杯】③ STM32G431 TIM输入捕获，定时器输入捕获频率测量使用步骤

摘要

本文章基于国信长天M4开发板，讲述了STM32G4 定时器TIM输入捕获频率测量的应用，祝各位学生蓝桥杯比赛取得好成绩!

M4开发板 频率发生器部分原理图

由上图可以看出，开发板上配置了两个555作为频率发生器，通过可调电阻R39，R40可调节输出频率，两个输出引脚分别连接在PA15和PB4引脚上。查阅芯片资料，可以得知这两个引脚可用作以下定时器的输入捕获：

PA15  --> TIM2_CH1(AF1)

PB4   --> TIM3_CH1(AF2)

TIM 输入捕获 使用步骤

下文将以赛方提供的示例代码HAL_06_LCD为基础，为大家讲解ADC的使用步骤，赛方提供的示例代码可以加入我们的备赛交流QQ群(482754201)，在群里下载：

① 将 PA15，PB4初始化为定时器输入通道模式

双击工程目录下的HAL_06_LCD.ioc，使用STM32CubeMX软件打开工程配置。

点击PA15和PB4，分别将其设为TIM2_CH1和TIM3_CH1。并且点击左边的Timer，将TIM2的Channel 1设为Input Capture direct mode，下面的Parameter Setting中将Prescaler设为79，Counter Period设为65535。

然后点击NVIC Setting，选中下图所示的复选框：

如果要使用PB4引脚进行输入捕获，那么TIM3也要进行上图所示的设置，设置完成后点击右上角的GENERATE CODE生成代码。

② 启动定时器中断

使用Keil打开刚刚生成的代码，打开main.c文件，找到MX_TIM2_Init()函数，在该函数末尾处/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */和 /* USER CODE END TIM2_Init 2 */之间添加如下代码，用来启动定时器2通道1的输入捕获。

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

如果在代码中使用的定时器3，那么同样也需要在MX_TIM3_Init()中添加类似代码。

③ 编写定时器中断函数

使用Keil打开刚刚生成的代码，将下列代码粘贴到main.c的/* USER CODE BEGIN 0 */ 和/* USER CODE END 0 */之间。

uint32_t  f39 = 0, f40 = 0; //分别用来存储TIM2_CH1和TIM3_CH1的捕获频率
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	uint32_t  cc1_value = 0;
	cc1_value = __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim);
	__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);
	
	if(htim == &htim2) //定时器2，对应的是PA15引脚，R40
	{
		f40 = 1000000/cc1_value;
	}
	
	if(htim == &htim3) //定时器3，对应的是PB4引脚，R39
	{
		f39 = 1000000/cc1_value;
	}
}

上述代码同学们需要牢记，甚至背诵。

④ 获取捕获的频率

在main() 的while()中插入如下代码：

	char buf[64] = {0};
	
	sprintf(buf , "TIM2(R40): %d Hz   ", f40);
	LCD_DisplayStringLine(Line8, (uint8_t *)buf);
	
	sprintf(buf , "TIM3(R39): %dHz    ", f39);
	LCD_DisplayStringLine(Line9, (uint8_t *)buf);
	
	HAL_Delay(100);

⑤ 运行效果图

总结

TIM 定时器输入捕获 使用步骤总结如下：

1. 配置引脚PA15 PB4微定时器模式，并配置定时器参数
2. 编写定时器中断函数，用于计算输入捕获的频率
3. 捕获的频率值存放在变量 f39 和 f40 中

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