【国信长天蓝桥杯】⑤ STM32G431 UART串口收发数据，串口通信示例代码，串口使用步骤，printf重定向

摘要

本文章基于国信长天M4开发板，讲述了STM32G431 串口通信的使用步骤，希望对大家有帮助!

M4开发板 串口引脚

由上图可以看出，DAP Link的串口连接在芯片的PA9和PA10引脚。查阅芯片资料，可以得知PA9和PA10分别是芯片USART1的Tx和Px：

PA9   ---> USART1_Tx
PA10  ---> USART1_Rx

UART1串口通信 使用步骤

下文将以赛方提供的示例代码HAL_06_LCD为基础，为大家讲解串口通信的使用步骤，赛方提供的示例代码可以加入我们的备赛交流QQ群(482754201)，在群里下载：

① 将 PA9，PA10初始化为USART功能

双击工程目录下的HAL_06_LCD.ioc，使用STM32CubeMX软件打开工程配置。

点击PA9和PA10，分别将其设为USART1_TX和USART1_RX。并且点击左边的Connectivity，将USART1的Mode设为Asynchronous，下面的Parameter Setting中设置串口的参数，在这里我就是用默认的115200N81，比赛时要根据赛题要求进行设置。

然后切换到NVIC Setting 选项卡，勾选串口中断，最后点击右上角的GENERATE CODE生成代码。

② 编写串口接收中断函数

刚刚生成的代码中只有串口的基本配置，串口数据的发送和接受则需要我们自己写程序实现，下列代码给出了串口接收数据中断及通过printf函数发送数据等功能，同学们可将下列代码复制到main.c的/* USER CODE BEGIN 0 */ 和/* USER CODE END 0 */之间。

uint8_t uart_rx_buf[128]; //串口接收数据缓冲区
//串口中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) 
{
	if(uart_rx_buf[0] == 'a') //接收导数据 a ,回应 Hello
	{
		printf("Hello\r\n");
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart_rx_buf, 1); //设置串口中断缓冲区及中断阈值(当前为1)
}

//重定向printf函数为串口输出
int fputc(int ch,FILE *p)
{
	char c = ch;
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char *)&c, 1, 50);
	return ch;
}

//发送单个数据
void UART1_SendByte(char c)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char *)&c, 1, 50);
}

//发送整个数组
void UART1_SendData(char *p, int len)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char *)p, len, 50);
}

比赛时需要同学们手写代码，所以上述代码要牢记。

③ 打开串口接收数据中断

自动生成的代码仅仅包含了串口的基本配置，还需要我们手动打开串口接收数据中断后，才能正常接收数据。

在main() 函数While之前，插入下列代码，可打开串口接收中断。

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart_rx_buf, 1); //设置串口中断缓冲区及中断阈值(当前为1)

上述代码中的uart_rx_buf为接收数据的缓冲区，接收到了数据将会放到这个缓冲区里面，可以从这个缓冲区读取。后面的1表示接收数据进入中断的阈值，设为1则是接收到1个字节的数据就进入中断，设为3则表示接收到3个字节的数据才会进入中断。

④ 通过串口发送数据

步骤②的代码中给大家实现了printf，发送单个字节数据，发送数组的功能函数，可以按照下列格式进行调用。

printf("Hello World!\r\n"); //发送Hello World！

UART1_SendByte(0xF3); //发送16进制数据 0xF3

UART1_SendData("123456", 6); //发送数组

⑤ 串口接收数据

在上面的串口中断回调函数中，已经实现了简单的数据处理，电脑发送小写字母a给设备，设备将会回复Hello。

总结

UART使用步骤总结如下：

1. 将PAPA10引脚设为USART1功能，并配置串口参数，打开串口中断
2. 编写串口接收数据中断函数，以及串口发送数据函数
3. 按需调用调用printf("Hello World!\r\n"); , UART1_SendByte(); , UART1_SendData(); 发送数据
4. 在HAL_UART_RxCpltCallback()中处理接受到的数据

课后作业

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下图为鹏老师设计的蓝桥杯兼容开发板，做了一些优化，有需要的同学可以参考下。