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RSS订阅原创 多机器人轨迹规划（2）
提示：本文关于ur5机械臂运动学正逆解求取方法，在了解了多机器人轨迹规划的基本要素后，进一步的将多机器人轨迹规划分解多步走，将多个机器忍轨迹规划分为先进行单个机器人轨迹规划的求解。
2022-09-01 18:03:04
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原创 多机器人轨迹规划（1）
多机器人轨迹规划（1）学习笔记（1）文章基本是一些文献知识与CSDN中找的一些例子单个机器人轨迹规划目前机器人的轨迹规划都是通过“示教-编程-再现”方式来实现的，一般的轨迹分为直线轨迹，圆弧轨迹以及复杂的空间轨迹（鞍马型样条曲线）；实现这一些轨迹的方法都是通过多项式插补的方法得到；多项式插补得的方法，需要得到直线轨迹的起点和终点的位姿，圆弧轨迹的起点和终点的位姿以及圆弧参考插补点的位姿。多机器人轨迹规划的另外一个要解决的关键问题就是机器人间的避障问题，它主要包括以下几点：1、末端执行器碰撞，即机
2021-02-23 17:02:22
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空空如也
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