FreeRTOS-内存管理

一.内存管理简介

1.什么是内存管理

答：在FreeRTOS中创建任务、队列、信号量等对象时，一般分为两种方法：动态创建、静态创建  动态创建：FreeRTOS管理内存堆中自动分配创建所需的内存

静态创建：需要用户提供各种内存空间，使用静态方式占用内存空间一般固定下来了，即删除任务、队列等，这些占用的内存一般不会被用作其他用途，会一直放着。

2.FreeRTOS中5中动态内存管理算法：

二.内存管理相关API函数

1.申请内存   void *   pvPortMalloc(size_t xWantedSize)

xWantedSize:申请的内存大小，以字节为单位；

返回值：返回一个指针，指向已分配大小的内存  内存申请失败:返回NULL

2.释放内存 void    vPortFree(void * pv)

pv:指针指向一个要释放内存的内存块

3.获取当前空闲内存的大小 size_t xPortGetFreeHeapSize(void)

返回值：返回当前剩余的空闲内存大小

综合实验：

下图为FreeRTOS管理内存的大小为 3072 Kb (在FreeRTOSconfig.h中)

学习内存管理，观察内存在申请和释放过程中内存大小的变化

1.设计Task1：按下KEY0申请内存，按下KEY1释放内存，并打印剩余内存信息

2.CubeMX配置

如下图，是内存管理的相关配置，默认使用算法为heap_4

                                

3.代码部分：

现象：