硬件准备
1.树莓派
2.继电器组硬件
3.接线(IN1接树莓派的引脚26,IN2接树莓派的引脚27,IN3接树莓派的引脚28,
IN4接树莓派的引脚29,GND接树莓派的0V引脚,VCC接树莓派的5V引脚)
4.编写代码
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#define SWI1 26
#define SWI2 27
#define SWI3 28
#define SWI4 29
int main()
{
char cmd[12] = {
'\0'};
if(wiringPiSetup() == -1){
printf("硬件接口初始化失败\n");
return -1;
}
pinMode(SWI1<