树莓派控制继电器组硬件控制开发

本文介绍了使用树莓派控制继电器组的硬件控制开发过程,包括硬件准备如树莓派、继电器硬件的选取与接线方法,以及代码编写步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

硬件准备

1.树莓派
在这里插入图片描述
2.继电器组硬件
在这里插入图片描述
3.接线(IN1接树莓派的引脚26,IN2接树莓派的引脚27,IN3接树莓派的引脚28,
IN4接树莓派的引脚29,GND接树莓派的0V引脚,VCC接树莓派的5V引脚)

4.编写代码

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define SWI1   26
#define SWI2   27
#define SWI3   28
#define SWI4   29

int main()
{
   
    char cmd[12] = {
   '\0'};

	if(wiringPiSetup() == -1){
   
	        printf("硬件接口初始化失败\n");
		    return -1;
	}

	pinMode(SWI1<
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