串口是一种通信方式,可实现单片机与单片机,单片机与电脑等通信,正点原子模板附带串口1的配置,所以无需添加,直接修改即可,正点原子写的多是为了操作系统,此功能后续文章再说(我讲的不是ucos而是freertos,有兴趣的都可以搜搜)。
接线(以串口1为例)
PA9-RX
PA10-TX
GND-GND
假设使用串口1与pc端的xcom通信,注意右侧串口的模式设置
usart.c
#include "usart.h"
void usart1_init(u32 bound)
{
//3个结构体,由此可以看出需要配置3种初始化函数
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能串口1时钟,和串口1对应引脚IO口的时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX GPIOA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.10
//Usart1 NVIC 中断设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1的中断设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级(主)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级(辅)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能串口1的中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //
//USART 模式设置,对照上面XCOM软件
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //串口1设置为收|发模式(即可以接收信号也可以发送信号)
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //串口1初始化函数
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口1接收中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务函数,不用在.h中再定义,因为此函数为库函数
/*举例其他4个*/
//void USART2_IRQHandler(void)
//void USART3_IRQHandler(void)
//void UART4_IRQHandler(void) //注意为UART
//void UART5_IRQHandler(void) //注意为UART
{
u8 Res;//定义一个8位的无符号char(全称unsigned char)
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判断中断标志位是否改变,如果不为RESET(零)说明中断开启,即接收到了数据
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //将接收到的数据赋给变量Res
USART_SendData(USART1,Res);//将接收到的数据发给XCOM(PC端),此方法只是PC端向单片机发送一次数据,单片机立即向PC端发送一次数据
}
}
//注意留一行空行哟!
usart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
void usart1_init(u32 bound);
#endif
main.c
#include "main.h"
void Init(void);
int main(void)
{
Init();
while(1)
{
}
}
void Init(void)
{
LED_Init();
usart1_init(115200);//设置波特率
}