Linux自己编写一个字符设备驱动的实例（+代码）

字符设备驱动

Linux字符设备提供连续的数据流，应用程序可以顺序读取，通常不支持随机存取。相反，此类设备支持按字节/字符来读写设备。举例来说，键盘，串口，调制解调器都是典型的字符设备。

设备分类

linux系统将设备分为3类：字符设备、块设备、网络设备。

• 字符设备：是指只能一个字节一个字节读写的设备，不能随机读取设备内存中的某一数据，读取数据需要按照先后数据。字符设备是面向流的设备，常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED设备等。
• 块设备：是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备。块设备包括硬盘、磁盘、U盘和SD卡等。
• 网络设备：网络设备比较特殊，不在是对文件进行操作，而是由专门的网络接口来实现。应用程序不能直接访问网络设备驱动程序。在/dev目录下也没有文件来表示网络设备。

每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件。linux用户程序通过设备文件（或称设备节点）来使用驱动程序操作字符设备和块设备。

相关函数调用

struct cdev 描述字符设备的结构体

struct cdev {
   
	struct kobject kobj;//内嵌的内核对象.  
	struct module *owner;//该字符设备所在的内核模块（所有者）的对象指针，一般为THIS_MODULE主要用于模块计数  
	const struct file_operations *ops;//该结构描述了字符设备所能实现的操作集（打开、关闭、读/写、...），是极为关键的一个结构体
	struct list_head list;//用来将已经向内核注册的所有字符设备形成链表
	dev_t dev;//字符设备的设备号，由主设备号和次设备号构成（如果是一次申请多个设备号，此设备号为第一个）
	unsigned int count;//隶属于同一主设备号的次设备号的个数
};

cdev_alloc 动态申请（构造）cdev内存（设备对象）

struct cdev *cdev_alloc(void);　　

struct cdev *cdev_alloc(void)
{
   
	struct cdev *p = kzalloc(sizeof(struct cdev), GFP_KERNEL);
    //为设备申请内核内存，并对申请到的内存内容清零，GFP_KERNEL —— 正常分配内存。
	if (p) {
   
		INIT_LIST_HEAD(&p->list);//初始化链表
		kobject_init(&p->kobj, &ktype_cdev_dynamic);//初始化内核对象
	}
	return p;
}

成功的话返回值为cdev对象首地址

cdev_init 初始化cdev的成员，并建立cdev和file_operations之间关联起来

void cdev_init(struct cdev *p, const struct file_operations *p);
/* 参数：
　　　　struct cdev *p - 被初始化的 cdev对象
　　　　const struct file_operations *fops - 字符设备操作方法集 */
void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)
{
   
	memset(cdev, 0, sizeof *cdev);
    //将为cdev设置的内存空间初始化，全设为0.
	INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);
	kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default);
	cdev->ops = fops;//建立cdev和file_operations之间的关系
}