文章目录 一 前言 二 MPC原理(粗略描述) 三 MPC代码(MATLAB) 四 模型预测控制仿真实验效果 一 前言 笔者的硕士研究生阶段的研究方向是MPC应用,欢迎同方向或同论文题目的CSDN友友一起交流,笔者的全部代码可以有偿共享。 二 MPC原理(粗略描述)