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控制算法
文章平均质量分 67
CV原理
这个作者很懒,什么都没留下…
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模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)MATLAB代码
笔者的硕士研究生阶段的研究方向是MPC应用,欢迎同方向或同论文题目的CSDN友友一起交流,笔者的全部代码可以有偿共享。原创 2023-04-13 21:13:50 · 581 阅读 · 0 评论 -
滤波算法——赫尔移动平均
滤波算法——赫尔移动平均1 算法原理-参考链接2 MATLAB代码3 滤波效果1 算法原理-参考链接移动平均:你知道的与你不知道的2 MATLAB代码clc;clear;close all; % 清屏%%% https://zhuanlan.zhihu.com/p/38276041%%% 赫尔移动平均%% 数据准备A=100*sin(0.008*(1:1:1000));A=A+2*randi([-1,1],1,1000); % 1行1000列的随机数矩阵,数值在30-100之间[siz原创 2022-04-27 18:34:42 · 9274 阅读 · 5 评论 -
滤波算法——分形自适应移动平均
滤波算法——分形自适应移动平均1 原理参考链接2 MATLAB代码3 滤波效果如有错误,请大家多多指正,希望与大家多多交流 !1 原理参考链接移动平均:你知道的与你不知道的2 MATLAB代码clc;clear;close all; % 清屏%%% https://zhuanlan.zhihu.com/p/38276041%%% 分形自适应移动平均%% 数据准备A=100*sin(0.02*(1:1:1000));A=A+5*randi([-6,10],1,1000); % 1行1000原创 2022-04-27 17:44:50 · 1023 阅读 · 0 评论 -
一个简单的MPC案例-基于多元线性回归模型
一个简单的MPC案例-基于多元线性回归模型1 多元线性回归模型2 MATLAB代码3 控制效果如有错误,请多指正,希望与大家多多交流!1 多元线性回归模型2 MATLAB代码clc;clear;close all;%%%% 一个三元线性回归模型,只预测1步%% 系统初值u_k0=[5 0.8 11]; %输出初值y_k0=900; %输入初值y_k0_history=y_k0; %系统实际输出的历史序列%% 期望的系统输出值y_ref1=1000;%% 目标优化函数各模块的权重原创 2022-04-23 17:16:02 · 985 阅读 · 0 评论 -
MPC模型预测控制学习笔记-2021.10.27
MPC模型预测控制学习笔记笔者介绍参考资料MPC分类笔者介绍硕士研究方向:模型预测控制+实际工程应用参考资料李国勇. 智能控制及其MATLAB实现[M]. 北京: 电子工业出版社, 2005.MPC分类原创 2021-06-24 11:33:36 · 1171 阅读 · 1 评论