嵌入式学习ARM

weixin_48180475

已于 2024-09-03 19:14:48 修改

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文章标签：学习 arm开发

于 2024-09-03 19:13:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48180475/article/details/141868803

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先复习一下C语言的内存部分
在32位操作系统下会生成4g的一个虚拟内存空间

kernel为内核大小为1g
stack则为栈区大小为8m 存放局部变量函数参数函数返回地址
heap为堆区大小不能确定取决于你的代码部分和栈区的使用情况程序员自己管理的内存区域，使用是需要动态申请，----释放
bss初始化为0和未初始化的全局及静态变量
data：初始化不为0全局及静态变量
code：则为代码存放区域

编译流程：预处理 main.c -> main.i 1. 去掉注释 2. 头文件展开 3. 宏替换 4. 特殊符号处理 __LINE__ __FILE__ __FUNCTION__ 编译 main.i -> main.s(汇编文件) 汇编 main.s -> main.o(二进制文件)不能直接执行链接 main.o -> mainapp(可执行的二进制文件)
大小端的概念（高地址存放高位——小端）

union 定义了一个联合体 test，其中有一个 int 类型的成员 i 和一个 char 数组 c。
test.i = 1：给 int 变量 i 赋值为 1。在内存中，1 的十六进制表示是 0x00000001。
然后通过 char 数组 c 访问相同的内存位置：
- 如果系统是小端：c[0] 会存储 1（最低有效字节），因此 test.c[0] == 1。
- 如果系统是大端：c[0] 会存储 0（最高有效字节），因此 test.c[0] != 1。

处理器框架

最小单元电源、时钟（晶振）、复位、处理器、内存、flash（外存）、输入输出设备
处理器中包含CPU

CPU中有寄存器、运算单元、pc（程序计数器、也叫指令寄存器实际指向正在运行的下下条指令）、LR链接寄存器、SP：栈指针寄存器指向栈顶、CPSR：当前程序状态寄存器运算结果为正、负、进借位、工作状态、工作模式、MMU：内存管理单元（将虚拟地址到物理地址的映射）

cache缓冲区D-Cache数据缓冲区 I-Cache指令缓冲区哈佛结构数据和指令分开存储（提高效率）冯诺依曼结构将数据和指令一起存储
栈分为增栈、减栈、满栈、空栈一般存储为满减栈将栈指针指向高地址，先减指针再读取栈区存放的数据

在ARM汇编中实现和c语言代码的混合编程调用

ldr sp, =0x40001000: 设置栈指针 (sp) 到内存地址 0x40001000。
mov 指令: 将立即数加载到寄存器 r0 到 r3 中，准备好给 c_add 函数传递参数。
import c_add 和 bl c_add: 导入 C 语言中的函数 c_add，然后使用 bl 指令进行分支调用。
export asm_add: 导出 asm_add 函数，以便 C 语言可以调用它。
stmfd sp!, {r4-r12, lr}: 将寄存器 r4 到 r12 和 lr（链接寄存器）保存到栈中，保护这些寄存器的值。
add r0, r0, r1: 将 r0 和 r1 相加，结果存储在 r0 中。
ldmfd sp!, {r4-r12, pc}: 从栈中恢复寄存器值，并将返回地址加载到 pc（程序计数器）中，返回到调用者。

C文件中

int asm_add(int x, int y);: 声明外部汇编函数 asm_add，该函数接受两个 int 参数，并返回一个 int 结果。
int c_add(int a, int b, int c, int d): 定义一个 C 函数 c_add，该函数接受四个整数参数。
- asm_add(a, b): 调用汇编函数 asm_add，传入参数 a 和 b，并得到它们的和。
- asm_add(c, d): 再次调用 asm_add，传入参数 c 和 d，并得到它们的和。
- sum += asm_add(c, d);: 将两次调用的结果相加。
- return sum;: 返回总和。