经过在csdn大佬相助和自己的实际测试之后，得到了一套行之有效而且快速的安装ros Kinect的方法，前排提示：使用的是校园的有限宽带。以下是具体步骤：
一、设置源，如图，点击软件与更新，设置源
如图，楼主使用的是中科大的源，具体原因在下面分析
二、下载（Ubuntu install of ROS Kinetic）
参考官网：http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu
1.sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -s
本文提供了一种在Ubuntu 16.04上快速高效安装ROS Kinect的方法，通过切换到中科大的软件源加速下载。详细步骤包括设置源、下载ROS Kinetic、配置环境、安装rosinstall、加载环境、创建catkin工作空间以及设置环境变量。通过运行小海龟测试验证安装成功。
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