Ubuntu20.04系统ros-Melodic系统的安装（个人安装过程）

Ubuntu20.04系统ros-Melodic系统的安装（个人安装过程）

本篇文章是基于学习古月居的21讲的ros系统安装流程，以及本人在安装过程中出现的一些问题及解决思路。
1.首先配置软件库：先点击：

再配置成如下方法：

然后关闭Ubuntu重启，正式开始ros的安装。

2.开始安装
2.1 添加ros软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.2添加秘钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

2.3更新库

sudo apt update

2.4安装ros包

sudo apt install ros-melotic-desktop-full

安装完成后执行下列步骤：
2.5输入以下命令：

sudo apt install python-rosdep

如果报错请尝试：

sudo apt install python3-rosdep

2.6修改hosts文件：
再打开一个终端。输入：

sudo gedit /etc/hosts

在hosts里面加入：

192.30.253.118 gist.github.com
185.199.110.153 github.io

151.101.113.194 github.global.ssl.fastly.net
52.216.227.168 github-cloud.s3.amazonaws.com
52.74