如下图所示:
解决方法:在同一个终端里面同时进行环境配置和rosrun learning_topic velocity_publisher
重新打开一个终端,并且输入
cd ~/catkin_ws
source devel/setup.bash
rosrun learning_topic velocity_publisher
即可完成
如下图所示:
解决方法:在同一个终端里面同时进行环境配置和rosrun learning_topic velocity_publisher
重新打开一个终端,并且输入
cd ~/catkin_ws
source devel/setup.bash
rosrun learning_topic velocity_publisher
即可完成