线程间通信的两种方式：消息队列、共享内存

一、消息队列

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <strings.h>
#include <stdio.h>

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/shm.h>
#include <semaphore.h> 
#include <pthread.h>

struct msgbuf{
   
	long mtype;
	char mtext[50];
};

void *routine1(void *arg)
{
   
	struct msgbuf buf;
	int msgid = (int)arg;
	int ret;
	
	while(1)
	{
   
		bzero(&buf,sizeof(buf));
		ret = msgrcv(msgid,&buf,sizeof(buf),30