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一. 基于I2C的温湿度采集（AHT20）
本例使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。
（1）I2C的介绍
1. I2C简介
I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。
2. I2C 协议的物理层
I2C 总线在物理连接上非常简单，分别由一条双向串行数据线SDA ，一条串行时钟线SCL及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，SCL和SDA被上拉电阻Rp拉高，使SDA和SCL线都保持高电平。
下图为I2C总线物理拓扑图
3. I2C 协议的协议层
I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。
- 通讯的起始和停止信号
- 数据有效性
从图中可以看出I2C在通讯的时候，只有在SCL处于高电平时，SDA的数据传输才是有效的。SDA 信号线是用于传输数据，SCL 信号线是保证数据同步。 - 响应
传输时主机产生时钟，在第 9 个时钟时，数据发送端会释放 SDA 的控制权，由数据接收端控制 SDA，若 SDA 为高电平表示非应答信号(NACK)，低电平表示应答信号(ACK)
（2）软件I2C和硬件I2C
| 名称 | 简介 | 使用方法 |
|---|---|---|
| 硬件I2C | 硬件I2C是直接调用内部寄存器进行配置，直接利用 STM32 芯片中的硬件 I2C 外设。 | 只要配置好对应的寄存器，外设就会产生标准串口协议的时序。在初始化好 I2C 外设后，只需要把某寄存器位置 1，此时外设就会控制对应的 SCL 及 SDA 线自动产生 I2C 起始信号，不需要内核直接控制引脚的电平。 |
| 软件I2C | 直接使用 CPU 内核按照 I2C 协议的要求控制 GPIO 输出高低电平，从而模拟I2C。 | 需要在控制产生 I2C 的起始信号时，控制作为 SCL 线的 GPIO 引脚输出高电平，然后控制作为 SDA 线的 GPIO 引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换，最后再控制SCL 线切换为低电平，这样就输出了一个标准的 I2C 起始信号。 |
当硬件I2C管脚不够用时，可以采用软件I2C
- 两者的区别
硬件 I2C 直接使用外设来控制引脚，可以减轻 CPU 的负担。不过使用硬件I2C 时必须使用某些固定的引脚作为 SCL 和 SDA，软件模拟 I2C 则可以使用任意 GPIO 引脚，相对比较灵活。对于硬件I2C用法比较复杂，软件I2C的流程更清楚一些。如果要详细了解I2C的协议，使用软件I2C可能更好的理解这个过程。在使用I2C过程，硬件I2C可能通信更加快，更加稳定。
（3）AHT20温湿度采集
AHT20的详细资料
本实验采用软件I2C实现，GPIO引脚是PB6，PB7
1. 电路连接
- AHT20温湿度传感器与STM32的接线方式：
SCL——PB6，SDA——PB7 - TTL转USB模块与STM32的接线方式：
3.3V——3.3V，GND——GND，RX——TX，TX——RX
2. 代码部分
- AHT20芯片的使用主要代码
void read_AHT20_once(void)
{
delay_ms(10);
reset_AHT20();//重置AHT20芯片
delay_ms(10);
init_AHT20();//初始化AHT20芯片
delay_ms(10);
startMeasure_AHT20();//开始测试AHT20芯片
delay_ms(80);
read_AHT20();//读取AHT20采集的到的数据
delay_ms(5);
}
- AHT20芯片读取数据主要代码
void read_AHT20(void)
{
uint8_t i;
for(i=0; i<6; i++)
{
readByte[i]=0;
}
I2C_Start();//I2C启动
I2C_WriteByte(0x71);//I2C写数据
ack_status = Receive_ACK();//收到的应答信息
readByte[0]= I2C_ReadByte();//I2C读取数据
Send_ACK();//发送应答信息
readByte[1]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[2]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[3]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[4]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[5]= I2C_ReadByte();
SendNot_Ack();
//Send_ACK();
I2C_Stop();//I2C停止函数
//判断读取到的第一个字节是不是0x08，0x08是该芯片读取流程中规定的，如果读取过程没有问题，就对读到的数据进行相应的处理
if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
{
H1 = readByte[1];
H1 = (H1<<8) | readByte[2];
H1 = (H1<<8) | readByte[3];
H1 = H1>>4;
H1 = (H1*1000)/1024/1024;
T1 = readByte[3];
T1 = T1 & 0x0000000F;
T1 = (T1<<8) | readByte[4];
T1 = (T1<<8) | readByte[5];
T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;
AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;
AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
}
else
{
AHT20_OutData[0] = 0xFF;
AHT20_OutData[1] = 0xFF;
AHT20_OutData[2] = 0xFF;
AHT20_OutData[3] = 0xFF;
printf("读取失败！！！");
}
printf("\r\n");
//根据AHT20芯片中，温度和湿度的计算公式，得到最终的结果，通过串口显示
printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
printf("\r\n");
}
编译调试成功后进行烧录
3. 程序烧录
- 打开FlyMcu进行烧录
4. 读取温度信息
- 打开串口调试助手，将波特率调整到
115200，打开串口，接收数据
- 观察到接收到室内当前温度和湿度
- 运行效果如下
二. OLED显示——实例一：显示AHT20的温度和湿度
（1）SPI介绍
- SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写，是 Motorola 公司推出的一
种同步串行接口技术，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。
- SPI接口一般使用四条信号线通信：
SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选）
MISO： 主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。
MOSI： 主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。
SCLK：串行时钟信号，由主设备产生。
CS/SS：从设备片选信号，由主设备控制。它的功能是用来作为“片选引脚”，也就是选择指定的从设备，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突。
- SPI通信协议
MOSI与MISO的信号只在NSS为低电平的时候才有效，在SCK的每个时钟周期MOSI和MISO传输一位数据。
（2）OLED简介
OLED又称为有机电激光显示、有机发光半导体。OLED由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。
- 下面是7针的OLED图
- OLED模块有四种工作模式
4种模式通过模块的BS1/BS2设置（通过硬件来设置），BS1/BS2的设置与模块接口模式的关系如下表
| 接口方式 | BS1 | BS2 |
|---|---|---|
| 4线SPI | 0 | 0 |
| IIC | 1 | 0 |
| 8位6800 | 0 | 1 |
| 8位8080 | 1 | 1 |
（3）实现OLED显示温湿度
1. 电路连接
- OLED与STM32的连接为
VCC——3.3V、GND——GND、D1——PB15、CS——PB11、RES——PB12、DC——PB10、D0——PB13
2. 代码部分
- main.c
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "gui.h"
#include "test.h"
#include "temhum.h"
int main(void)
{
u8 i;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
AHT20_Init();
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear(0); //清屏（全黑）
GUI_ShowCHinese(0,20,32,"通信二班",1);
OLED_Display_scroll();
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
while(1)
{
TEST_Chinese(); //学号、姓名显示
OLED_Clear(0);
for(i=0;i<5;i++)
{
TEST_Menu2(); //AHT20温湿度显示
delay_ms(500);
}
OLED_Clear(0);
}
}
- 读取温湿度并显示的函数代码
void read_AHT20(void)
{
uint8_t i;
for(i=0; i<6; i++)
{
readByte[i]=0;
}
//-------------
I2C_Start();
I2C_WriteByte(0x71);
ack_status = Receive_ACK();
readByte[0]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[1]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[2]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[3]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[4]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[5]= I2C_ReadByte();
SendNot_Ack();
//Send_ACK();
I2C_Stop();
//--------------
if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
{
H1 = readByte[1];
H1 = (H1<<8) | readByte[2];
H1 = (H1<<8) | readByte[3];
H1 = H1>>4;
H1 = (H1*1000)/1024/1024;
T1 = readByte[3];
T1 = T1 & 0x0000000F;
T1 = (T1<<8) | readByte[4];
T1 = (T1<<8) | readByte[5];
T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;
AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;
AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
}
else
{
AHT20_OutData[0] = 0xFF;
AHT20_OutData[1] = 0xFF;
AHT20_OutData[2] = 0xFF;
AHT20_OutData[3] = 0xFF;
printf("lyy");
}
/*通过串口显示采集得到的温湿度
printf("\r\n");
printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
printf("\r\n");*/
t=T1/10;
t1=T1%10;
a=(float)(t+t1*0.1);
h=H1/10;
h1=H1%10;
b=(float)(h+h1*0.1);
sprintf(strTemp,"%.1f",a); //调用Sprintf函数把DHT11的温度数据格式化到字符串数组变量strTemp中
sprintf(strHumi,"%.1f",b); //调用Sprintf函数把DHT11的湿度数据格式化到字符串数组变量strHumi中
GUI_ShowCHinese(16,00,16,"温湿度显示",1);
GUI_ShowCHinese(16,20,16,"温度",1);
GUI_ShowString(53,20,strTemp,16,1);
GUI_ShowCHinese(16,38,16,"湿度",1);
GUI_ShowString(53,38,strHumi,16,1);
delay_ms(1500);
delay_ms(1500);
}
编译调试成功后进行烧录
3. 程序烧录
- 打开FlyMcu进行烧录
4. 显示温湿度
OLED成功显示温湿度!
三. OLED显示——实例二：显示学号姓名
汉字点阵编码原理见博客汉字点阵
（1）电路连接
- OLED和STM32的连线和实现OLED显示温湿度信息实例的连线方式相同
（2）汉字取模
- 打开字体取模工具，点击选项
- 将部分参数修改为下图所示
- 先将字体改为宋体，然后输入自己的名字，点击生成字模后，在下面空白处会出现字模的十六进制字模
- 打开
oledfont文件，将刚获取的字模复制到字模库里，方便调用
（3）代码部分
- 中文显示代码
void GUI_ShowCHinese(u8 x,u8 y,u8 hsize,u8 *str,u8 mode)
{
while(*str!='\0')
{
if(hsize == 16)
{
GUI_ShowFont16(x,y,str,mode);
}
else if(hsize == 24)
{
GUI_ShowFont24(x,y,str,mode);
}
else if(hsize == 32)
{
GUI_ShowFont32(x,y,str,mode);
}
else
{
return;
}
x+=hsize;
if(x>WIDTH-hsize)
{
x=0;
y+=hsize;
}
str+=2;
}
}
- main.c主要部分代码
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear(0); //清屏（全黑）
while(1)
{
TEST_MainPage(); //界面显示
}
}
编译调试成功后进行烧录
（4）烧录程序
- 打开软件FlyMcu，找到执行生成的hex文件，点击开始编程，等待片刻后，烧录完成
（5）显示姓名学号
- 运行效果如下图
四. OLED显示——实例三：左右滚动显示字符
由于电路连接和字体取模的步骤方法和上面实例一样，所以跳过，直接来到代码部分
（1）代码部分
- main.c的主要部分代码
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "gui.h"
#include "test.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear(0); //清屏（全黑）
OLED_WR_Byte(0x2E,OLED_CMD); //关闭滚动
OLED_WR_Byte(0x27,OLED_CMD); //水平向左或者右滚动 26/27
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //起始页 0
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //滚动时间间隔
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //终止页 7
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD); //虚拟字节
TEST_MainPage();
OLED_WR_Byte(0x2F,OLED_CMD); //开启滚动
}
- 显示部分代码
void TEST_MainPage(void)
{
GUI_ShowCHinese(10,20,16,"因为相信所以看得见",1);
delay_ms(1500);
delay_ms(1500);
}
- 水平左右滚动部分代码
OLED_WR_Byte(0x2E,OLED_CMD); //关闭滚动
OLED_WR_Byte(0x26,OLED_CMD); //水平向左或者右滚动 26/27
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //起始页 0
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //滚动时间间隔
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //终止页 7
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0x2F,OLED_CMD); //开启滚动
（2）烧录程序
- 打开FlyMcu进行烧录
（3）运行效果
五. 总结
本文讲解了I2C总线协议，并通过AHT20温湿度的数据采集来更好的理解I2C协议；学习SPI协议，使用SPI通信方式进行OLED的显示，通过三个具体实例：显示温湿度、显示学号姓名、屏幕滑动显示字符，让我们更加清楚对OLED显示的使用。整个实验过程还是十分有趣，动手练一练更有意思~
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