MIL边缘检查实战2.0 20220307

目录

一、前言

二、识别圆，并进行圆拟合的方法

三、程序代码

四、结果显示

---

一、前言

在边缘检查1.0中使用了MIL中自动边缘检查，将没有形成闭环和圆环内的边缘剔除，只剩下圆环外完整的边缘。

二、识别圆，并进行圆拟合的方法

目标是获取该圆的特征，并使用圆拟合，最终使得图像显示该圆拟合结果。

想要实现拟合结果，首先需要使用Edge Finder 将相关参数进行添加，添加完成后进行计算，计算完成后找到需要显示的圆拟合后的圆，并将它与其他圆拟合出的圆的参数进行对比，找出不同。通过找出相关的不同参数，最后使得程序运行后只显示需要显示的圆拟合后的圆。

本次使用的是M_CIRCLE_FIT_RADIUS，这个是圆拟合后圆的半径像素，通过在Edge Finder中找到需要显示的圆拟合后的圆的半径像素在170至180之间，并且在次区间并没有其他圆拟合后的圆符合，于是使用M_CIRCLE_FIT_RADIUS进行判断。

与边缘检测1.0不同的是本次 MedgeControl() 的第二个参数设置为了M_CIRCLE_FIT，这个参数是圆拟合设置，通过设置圆拟合后，在计算时才会使用圆拟合计算。

MIL.MedgeControl(MilEdgeContext, MIL.M_CIRCLE_FIT, MIL.M_ENABLE);

 圆拟合设置后，需要设置M_CIRCLE_FIT_RADIUS，通过设置MedgeControl() 的第二个参数设置为了M_CIRCLE_FIT_RADIUS，在最后才能剔除不需要的圆拟合后的圆。

MIL.MedgeControl(MilEdgeContext, MIL.M_CIRCLE_FIT_RADIUS, MIL.M_ENABLE);

将图像上所有的特征都进行圆拟合计算后，使用 MedgeSelect() 剔除不需要的圆。

M_EXCLUDE是排除满足指定条件的边

M_CIRCLE_FIT_RADIUS是选择对应的参数

M_LESS是小于

M_GREATER是大于

最后两个参数就是设置对应参数的值

MIL.MedgeSelect(MilEdgeResult, MIL.M_EXCLUDE, MIL.M_CIRCLE_FIT_RADIUS, MIL.M_LESS, 170,MIL.M_NULL);

MIL.MedgeSelect(MilEdgeResult, MIL.M_EXCLUDE, MIL.M_CIRCLE_FIT_RADIUS, MIL.M_GREATER, 180, MIL.M_NULL);

将圆拟合后的结果显示在图像上使用 MedgeDraw() 将显示的边缘设置为M_DRAW_CIRCLE_FIT

MIL.MedgeDraw(MIL.M_DEFAULT, MilEdgeResult, GraphicList, MIL.M_DRAW_CIRCLE_FIT, MIL.M_DEFAULT, MIL.M_DEFAULT);

三、程序代码

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

using Matrox.MatroxImagingLibrary;

namespace EdgeFindEasyNew
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private const string CONTOUR_IMAGE = "D:/Pic/EdgeFind/Easy.bmp";
        private static readonly int CONTOUR_DRAW_COLOR = MIL.M_COLOR_GREEN;
        private static readonly int CONTOUR_LABEL_COLOR = MIL.M_COLOR_RED;

        MIL_ID MilApplication = MIL.M_NULL;             //程序标识符
        MIL_ID MilSystem = MIL.M_NULL;                  //系统标识符
        MIL_ID MilDisplay = MIL.M_NULL;                 //显示标识符
        MIL_ID MilImage = MIL.M_NULL;                   //图像缓存区标识符
        MIL_ID GraphicList = MIL.M_NULL;                //图形列表标识符
        MIL_ID MilEdgeContext = MIL.M_NULL;             //上下文标识符
        MIL_ID MilEdgeResult = MIL.M_NULL;              //边缘缓冲区标识符
        double EdgeDrawColor = CONTOUR_DRAW_COLOR;      //边缘颜色标识符
        double LabelDrawColor = CONTOUR_LABEL_COLOR;    //标签颜色标识符
        double MeanFeretDiameter ;//平均直径数组
        double CircleC;
        int ox = 760;
        int oy = 385;
        int x = 400;
        int y = 375;
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();

            MIL.MappAllocDefault(MIL.M_DEFAULT, ref MilApplication, ref MilSystem, ref MilDisplay, MIL.M_NULL, MIL.M_NULL);

        }

        public void EdgeFind()
        {
            MIL.MbufRestore(CONTOUR_IMAGE, MilSystem, ref MilImage);

            MIL.MdispSelectWindow(MilDisplay, MilImage, this.panel1.Handle);

            MIL.MdispControl(MilDisplay, MIL.M_SCALE_DISPLAY, MIL.M_ENABLE);

            MIL.MgraAllocList(MilSystem, MIL.M_DEFAULT, ref GraphicList);

            MIL.MdispControl(MilDisplay, MIL.M_ASSOCIATED_GRAPHIC_LIST_ID, GraphicList);

            MIL.MedgeAlloc(MilSystem, MIL.M_CONTOUR, MIL.M_DEFAULT, ref MilEdgeContext);

            MIL.MedgeAllocResult(MilSystem, MIL.M_DEFAULT, ref MilEdgeResult);

            MIL.MedgeControl(MilEdgeContext, MIL.M_CIRCLE_FIT, MIL.M_ENABLE);

            MIL.MedgeControl(MilEdgeContext, MIL.M_CIRCLE_FIT_RADIUS, MIL.M_ENABLE);

            MIL.MedgeControl(MilEdgeContext, MIL.M_FERET_MEAN_DIAMETER + MIL.M_SORT1_DOWN, MIL.M_ENABLE);

            MIL.MedgeCalculate(MilEdgeContext, MilImage, MIL.M_NULL, MIL.M_NULL, MIL.M_NULL, MilEdgeResult, MIL.M_DEFAULT);

            //删除不需要的圆拟合
            MIL.MedgeSelect(MilEdgeResult, MIL.M_EXCLUDE, MIL.M_CIRCLE_FIT_RADIUS, MIL.M_LESS, 170,MIL.M_NULL);
            MIL.MedgeSelect(MilEdgeResult, MIL.M_EXCLUDE, MIL.M_CIRCLE_FIT_RADIUS, MIL.M_GREATER, 180, MIL.M_NULL);

            MIL.MgraColor(MIL.M_DEFAULT, EdgeDrawColor);

            MIL.MedgeDraw(MIL.M_DEFAULT, MilEdgeResult, GraphicList, MIL.M_DRAW_CIRCLE_FIT, MIL.M_DEFAULT, MIL.M_DEFAULT);

            MIL.MedgeGetResult(MilEdgeResult, MIL.M_DEFAULT, MIL.M_FERET_MEAN_DIAMETER, ref MeanFeretDiameter);
            MIL.MedgeGetResult(MilEdgeResult, MIL.M_DEFAULT, MIL.M_CIRCLE_FIT_RADIUS, ref CircleC);

            textBox1.AppendText(" FeretD:" + MeanFeretDiameter + "\r\n");
            textBox1.AppendText(" CircleD:" + CircleC * 2 + "\r\n");
        }

        public void ClearBuffer()
        {
            //释放资源
            MIL.MgraFree(GraphicList);
            MIL.MedgeFree(MilEdgeContext);
            MIL.MedgeFree(MilEdgeResult);
            MIL.MbufFree(MilImage);

            MIL.MappFreeDefault(MilApplication, MilSystem, MilDisplay, MIL.M_NULL, MIL.M_NULL);
        }

        public void Form_Close(object sender, EventArgs e)
        {
            ClearBuffer();
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            EdgeFind();
            button1.Enabled = false;
        }
    }
}

四、结果显示

 参考MIL Help