VC++游戏杆编程——使用消息响应方式

  最近搞无人车控制，现成带摇杆的高亮高分平板大好几万，不划算，准备自己搞一套。硬件准备采用三防平板+3D打印摇杆手柄，先在某宝上搞一个游戏杆的stm32方案小板，然后搞一下上位机，以前没弄过，网上一搜大多数都是轮询方式实现，由一篇提到了消息机制，看了一下基本上就是照抄了learn.microsoft.com/上joySetCapture()函数的说明，语焉不详且有几处小坑，只能自己总结一下了。

  使用游戏杆的方式有好几种，其他的网上多的是不，不说了，仅说一下使用消息的方式：

1、包含#include <MMSystem.h>头文件，放在对话框类的头文件里；

2、连接库文件，可以用#pragma comment(lib,"Winmm.lib")，也可以在项目-属性-链接器-常规-输入-附加依赖项里加入Winmm.lib，一样

3、游戏杆消息宏定义

#define MM_JOY1MOVE         0x 3A 0           /* joystick */

#define MM_JOY2MOVE         0x 3A 1

#define MM_JOY1ZMOVE        0x 3A 2

#define MM_JOY2ZMOVE        0x 3A 3

#define MM_JOY1BUTTONDOWN  0x3B5

#define MM_JOY2BUTTONDOWN  0x3B6

#define MM_JOY1BUTTONUP     0x3B7

#define