Matlab
猫十一.
在校研究生一枚
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Matlab (控制工程基础)学习笔记
系统定义及转换(1)连续系统的传递函数模型sys=tf(num,den)%tf()代表采用传递函数形式建立系统模型%num和den表示分子和分母系数构成的两个向量,当传递函数复杂时,应用多项式乘法函数conv()等实现sys=tf(num,den,‘inputdelay’,tao)%建立的是带时间延迟的系统传递函数[num,den]=tfdata(sys,’v’)%函数tfdata(),可从传递函数模型中提取模型中的分子分母多项式系数%v为关键词,其功能是返回行向量(row vecto原创 2020-12-12 16:16:50 · 5110 阅读 · 0 评论 -
Matlab app designer 实现机械臂 基础学习
机械臂的基础学习包括机械臂运动学,速度关系以及动力学与控制.用Matlab语言实现各部分功能,并用app designer包装成型大体就是下面这个样子其他功能Simulink模型这里不每个功能一一注释了APP已打包有需要的私我...原创 2020-08-19 17:23:04 · 859 阅读 · 14 评论 -
Matlab(台大郭彦甫)学习笔记
绘图%改变绘图风格plot(x,y,'str')%Data markers . * x 0 + s d p v ^ < > H%Line types - -- -. :%Colors k b c g m r w y%增加图标legend('L1',....)title()xlabel()ylabel()%增加文本及箭头x = linspace(0,3);y = x.^2.*sin(x);plot(x,y);line([2,2],[0,2^2*sin(2)]);原创 2020-08-15 15:05:35 · 1183 阅读 · 0 评论