机械臂的基础学习包括机械臂运动学,速度关系以及动力学与控制.
用Matlab语言实现各部分功能,并用app designer包装成型
大体就是下面这个样子
其他功能
Simulink模型
这里不每个功能一一注释了
APP已打包
有需要的私我
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