系统定义及转换
(1)连续系统的传递函数模型
sys=tf(num,den)
%tf()代表采用传递函数形式建立系统模型
%num和den表示分子和分母系数构成的两个向量,当传递函数复杂时,应用多项式乘法函数conv()等实现
sys=tf(num,den,‘inputdelay’,tao)
%建立的是带时间延迟的系统传递函数
[num,den]=tfdata(sys,’v’)
%函数tfdata(),可从传递函数模型中提取模型中的分子分母多项式系数
%v为关键词,其功能是返回行向量(row vector)形式的分子分母多项式系数
(2) 零极点增益模型
%在MATLAB中零极点增益模型用[z,p,K]矢量组表示。即:
z=[z1,z2,…,zm]
p=[p1,p2,...,pn]
K=[k]
%K为系统增益,z为零点,p为极点
%建立零极点形式数学模型的函数zpk()
sys=zpk(z,p,k)
sys=zpk(z,p,k,’inputdelay’,tao)
%前者建立常规系统零极点形式的数学模型,后者建立的是有时间延迟系统的零极点形式数学模型。
%提取模型中零极点和增益的函数zpkdata()
%zpkdata(),可从零极点模型中提取模型中的零极点和增益,格式为:
[z,p,k]=zpkdata(sys,’v’)
%v为关键词,其功能是返回列向量(colum vector)形式的分子分母多项式系数。
系统联结
(1) 并联:parallel
%功能:并联连接两个系统。
%说明:parallel函数按并联方式连接两个系统,它既适合于连续时间系统,也适合于离散时间系统。
SYS = parallel(SYS1,SYS2)
SYS = SYS1+SYS2
(2)串联:series
%说明:series函数按串联方式连接两个系统,它既适合于连续时间系统,也适合于离散时间系统。
SYS = series(SYS1,SYS2)
SYS = SYS1*SYS2
(3) 反馈:feedback
SYS = feedback (SYS1,SYS2)
%将两个系统按反馈方式连接,如图。一般而言,统1为对象,系统2为反馈控制器。 feedback函数既适合于连续系统,也适合于离散系统。
零极点等 参量
pole
pole(SYS)
%计算线性系统的极点P = pole(SYS)返回动态系统SYS的极点P作为列向量。
pzmap
pzmap(