ROS学习——如何运行自己的程序及不生成可执行文件问题的解决

看代码的时候遇到getParam和setParam等函数的应用，想自己编写一段程序运行一下，看看效果，于是转到了题目，作为小白要怎么在ROS下运行自己的程序呢，也是参照了几位博主的内容，在此表示感谢：

https://blog.csdn.net/u014157968/article/details/86516797

https://blog.csdn.net/qq_43056684/article/details/103394188

https://blog.csdn.net/u014695839/article/details/78348600

这里与普通make运行的文件不同，总结起来就是，建一个文件test作为工作空间，test文件下建一个src文件，src文件下执行创建功能包指令，然后修改相应的文件，加入自己的源程序，编译运行。

1.创建自己的文件，写入自己的源程序

可以右键新建文件夹定义test，在test里面建立一个src文件夹，也可以按照一下指令来完成：

mkdir test
cd test
mkdir src

然后在，cd进入src文件执行：

catkin_create_pkg test1;

创建一个test1功能包&