ROS中编译通过但是遇到可执行文件找不到的问题

最新推荐文章于 2024-04-09 17:46:02 发布
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分类专栏： bugs
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CMakeLists中catkin_package() 没有声明的问题，没有在/home/mgody/catkin_ws/devel/lib/package/下生成可执行文件
或CMakeLists 中的声明顺序有问题，要先声明catkin_package()，再声明add_executable()

千城暮雪
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专栏目录
ros学习过程中遇到的一些小问题
07-08
当出现截图中所示错误，虽然已经编译，但是仍然找不到可执行文件时，检查下是否这两句命令未运行。还有一种情况是，未在配置文件中修改。 12. 当用git下载时，出现git not found 加上：sudo apt install git ...
ROS中无法执行rosrun运行功能包，只能在devel中寻找cpp生成的可执行文件./启动
qq_45567823的博客
01-05 743
ROS中无法执行rosrun运行功能包，只能在devel中寻找cpp生成的可执行文件./启动
ros2学习时，python编译通过后，找不到可执行文件
swsauto的博客
01-21 815
今天跟着鱼香肉丝学习ros2，当创建完功能包，编辑完python文件后，编译没有问题，但是运行的时候显示找不到可执行文件（No executable found），其实很简单，只需要把setup.cfg里面的短横线改成下划线即可解决问题。
常用c++小程序
最新发布
delia781290的博客
04-09 139
卡爆内存小程序最好别运行，因为如果运行了你只能关机了！
ros编译正常，生成可执行文件无法找到的解决方法Couldn‘t find executable named 。。
weixin_61539424的博客
04-02 4007
cmakelists.txt我也配置完了catkin_package,add_executable,target_link_libraries，声明的顺序也没有什么问题。但是最后发现它还是在build文件夹下面生成可执行文件，没有办法只能将文件复制到devel文件夹下面，执行正常。最近初学ros，出现了ros编译正常，生成可执行文件正常，但是无法用rosrun命令执行的情况。最后将bashrc文件里面的source只保留一个对应工作空间的，解决了问题，现在完全正常了。可以看出这里的编译是没有问题的。
Python写的ROS节点 编译后提示找不到可执行文件 解决办法
HanYunlan的博客
03-03 790
自己用Python写的ROS节点，在工作空间下编译通过(无报错)。执行source devel/setup.bash之后，运行 rosrun your_pkg_name your_python_script_name.py 命令时，提示找不到可执行文件, 诸如could not find executable file.之类的提示。之后再运行rosrun your_pkg_name your_script_name.py 命令就可以正常运行Python编写的ROS节点了。
ros编译package后，devel文件夹内没有对应package的可执行文件
此木子
07-13 4359
自己写ros的包，大意了。 一句话 CMakeLists.txt缺少catkin_package()命令导致的。 背景 写一个ros package，catkin_make编译后却无法Tab补全包内的节点名称双击Tab甚至没有任何可执行节点信息，手动写全也会爆如下错误： ziqi@ziqi-desktop:~/catkin_ws$ rosrun storage_test save_rgbd [rosrun] Couldn't find executable named save_rgbd below /ho
ROS2报错：‘no executable found’
超爱吃小蛋糕的66的博客
09-14 1996
使用`colcon build`编译一个读取激光数据的节点，编译成功了 也使用`. install/setup.bash`刷新了环境变量，但是tab不出来节点的名称，自己将节点名称输入到终端后运行提示找不到可执行文件，如下： ``` No executable found ```
rosrun 找不到对应文件的解决方法
skye_fly的博客
12-14 4306
ros在编译运行程序时，发现rosrun找不到对应的文件， CMakeList配置也没问题，后来发现在设置环境变量的同个终端中执行rosrun命令可以找到文件。 图中source命令行与最后一行rosrun命令行放在同一个终端执行。 ...
在ROS 中使用自定义 msg 消息示例源码
04-18
在这个过程中，`msg`文件是ROS中的一种核心组件，用于定义自定义的数据结构，以便在节点之间传递数据。 在ROS中，`msg`文件类似于其他编程语言中的结构体或类，它定义了特定的消息类型。自定义`msg`消息允许我们...
ROS 课程讲义
11-19
3. 然后 make 刚刚生成的 makefiles 等文件，编译链接生成可执行文件(放在 catkin_ws/devel)。 2.1.3 使用 catkin_make 进行编译 要用 Catkin 编译一个工程或软件包，只需要用 catkin_make 指令。一般当我们写完...
ros_ethercat(ros系统使用ethercat总线通信源代码).zip
03-28
ROS（Robot Operating System）是机器人领域广泛采用的操作系统框架，它提供了一套工具、库以及标准，使得开发者能够轻松...通过研究和使用这个源代码，开发者可以将复杂的工业自动化技术融入到ROS的软硬件生态系统中。
Couldn‘t find executable named person_subscriber below /home/yue/catkin_ws/src/... 找不到可执行文件的原因
小博的博客
10-23 3798
跟着古月老师在做ROS的时候，发现报错如下： 不能找到可执行文件 ~$ rosrun learning_topic person_subscriber [rosrun] Couldn't find executable named person_subscriber below /home/yue/catkin_ws/src/learning_topic 在网上找了原因，有人说是自己文件名拼写错误，有人说是没有配置环境变量，如下。 $ source ...
ROS基础小知识（一）——功能包文件系统
fzx1443678836的博客
04-18 1542
一、工作空间catkin_ws （一）build文件夹：编译过程产生的文件。 （二）devel文件夹：开发空间，放置编译生成的可执行文件，二进制文件bin，库文件lib,环境变量.bash. (三）src文件夹：ROS功能包空间，放置源码文件，如下： 1.config文件夹：配置文件，自己创建--.yaml。 2.in...
ros2编译后用ros2 run无法找到对应package
qq_41663016的博客
08-29 1431
source install/setup.bash后还是无效,找了好久, 发现是package.xml处没有加上如下。加上后才会把对应库加载source中,找了好久啊。
ros找不到包的两种原因
qq_48125445的博客
01-06 7972
目前遇到的找不到包的两种情况是 没有设置环境变量而找不到包 解决方法1，当前终端输入source 加包所在工作空间的devel/set.bash的绝对路径或相对命令行的路径 解决方法2，打开用户目录(～)的.bashrc文件，在末尾添加source 加包所在工作空间的devel/set.bash的绝对路径 从外部直接拷贝包到src工作空间下而找不到包 终端运行catkin_find_pkg 包名，然后就能找到包名了（希望知道为什么的大神指点指点） ...
ROS文件系统以及相关命令
公众号：风景邮递Yuan的博客
08-01 813
rospackfind包名->查询某个功能包是否存在，如果存在返回安装路径。catkin_create_pkg自定义包名依赖包->创建新的的。开发空间，用于存放编译后生成的目标文件，包含头文件，动态和静态链接库，可执行文件等等。编译空间，用于存放CMake和catkin的缓存信息，配置信息和其他中间文件。rospacklist->列出所有的功能包。rosed包名文件名->修改功能包文件。...
ROS中自定义头文件、源文件和可执行文件调用
m0_56171249的博客
02-09 765
ROS中自定义头文件、源文件和可执行文件调用
pycharm ros 接收不到话题
07-27
回答: 如果在PyCharm中无法接收到ROS话题，可能是由于以下几个原因导致的： 1. 请确保你已经正确初始化了ROS节点，并且节点名称与订阅者代码中的节点名称一致。在你的代码中，节点名称是"pose_subscriber"。\[2\] 2. 确保你的订阅者代码中正确指定了需要订阅的话题。在你的代码中，你需要订阅的话题是"/turtle1/pose"。\[2\] 3. 确保你的订阅者代码中使用了正确的回调函数来处理接收到的消息。在你的代码中，回调函数是poseCallback。\[2\] 4. 检查你的代码是否正确编译和构建。你需要在CMakeLists.txt文件中添加订阅者的可执行文件，并链接所需的库。\[3\] 如果你仍然无法接收到话题，请检查你的ROS环境是否正确设置，并确保你的网络连接正常。另外，你可以尝试使用rostopic命令行工具来检查话题是否发布了消息，以及使用roswtf命令来检查ROS系统的配置是否正确。 希望这些信息对你有帮助！ #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [【ROS入门21讲】订阅者Subscriber的编程使用](https://blog.csdn.net/g944468183/article/details/123841624)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [pycharm开发Prometheus](https://blog.csdn.net/Q_L_Y/article/details/129968267)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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