CANFDNET-200U-UDP配置与数据收发控制

一、启动ZCANPRP,打开设备管理页面，选择类型CANFDNET-200U-UDP,如图1
图1

二、打开设备，启动，在相应页面如图2，配置协议，CANFD 加速，本地端口，IP地址，工作端口。
图2
三、发送相应数据，如图
探究对应的二次开发页面

四、后台发送数据结构(参考来源周立功网站公开的二次开发源代码)如下
4.1CAN
public struct ZCAN_Transmit_Data
{
public can_frame frame;
public uint transmit_type;
};
public struct can_frame
{
public uint can_id; /* 32 bit MAKE_CAN_ID + EFF/RTR/ERR flags /
public byte can_dlc;
public byte __pad; / padding /
public byt