stm32实战

 

HAL_StatusTypeDef HAL_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_ *pData, uint16_t size)
{
   if  (huart->RxState == HAL_UART_STATE_REDAY)
   {
      if ((pData == Null)) || (size == 0U)
      {
        return HAL_ERROR; 
      }
      __HAL_LOCK(huart);
      huart->ReceptionType = HAL_UART_RECEPTION_STANDARD;
      return (UART_Start_Receive_IT(huart, pData, Size));
   }
   else
   {
     return HAL_BUSY;   
   }
}

这个代码名称为HAL_Receive_IT,中断接收函数，这个函数用来表示操作的状态（名称为HAL_StatusTypeDef状态类型）

接收三个参数，分别为：

·huart：用来指向uart句柄的指针，该句柄配置了uart模块配置信息

·pData：指向数据缓冲区的指针，用来存储接受的数据

·size：接受数据的大小，以字节为单位。

1.蓝牙控制led灯显示

通过cubemx初始化接口，这里采用c11作为输出引脚，pb10，pb11也就是uart3作为串口进行发送接收数据，代码如下：

uint_8 Byte;
while(1)
{
  HAL_StatusTypedef status=HAL_UART_Receive(&huart, &Byte, 1, 1000)
if(status==HAL_OK){
  if(Byte==0x41)
{
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET)
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN11,GPIO_PIN_RESET)}
}}

uint8_t Byte;

这个代码有问题，目前是传输的问题，能传但是传的数据是什么形式暂时还不太清楚。

下午又整了一下，发现还是传不过来，准备用中断来进行传输了，这里要注意Byte里面存的是数据，而&Byte代表的是地址，而不是数据，它是一个指针，接收的是内容，下面的if语句是判断数据是否为0x41这是一个无符号8位整数，41对应的就是0100 0001，8位。取值范围为0-255，一个字节有8位。

1.输出pwm波对舵机进行驱动

（1）外设时钟使能寄存器是什么

用来控制片上各种时钟工作状态的寄存器，控制定时器（TIM），看门狗（WWDG）,串行外设接口（SPI），同步异步收发器（USART）,I2C(总线串行接口)，usb（通用串行总线），CAN(控制域局域网)，RCC_APB1是外设时钟使能寄存器，他是8位的，通过设定指定的位，可以控制相应的外设开启或者关闭时钟，

他竟然有32位，我的天哪，这是想控制多少东西呀。

这里使用固件库吧，从底层开始做比较有意思，固件库资料里面是定义的函数，用户手册则是使用的一些地址，这两个是一样的，只不过固件库是对用户手册中的一些地址封装成了固定的函数，使用的时候直接调用即可，数据手册则是查看引脚的服用接口，以及做什么用的。

波特率是用来传输速度控制的，也就是时钟，时钟方波，一个周期传输一位数bite。

12.立创·开发板GD32教程：串口通信原理介绍_哔哩哔哩_bilibili

串口控制灯，首先串口配置。调用.h文件需要配置，加到这里.h的上一级文件。

新建usart文件，之后

新建两个文件

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