[MachineLearning] 机器学习速成笔记 - Bilibili

<防止Notion某一天打不开做的简单备份，日期2022/09/28>

💡 以下笔记来自 Bilibili - 黑马程序员3天快速入门python机器学习

机器学习算法分类

监督学习
目标值：离散型的数据、类别 - 分类问题
k-近邻算法、贝叶斯分类、决策树、随机森林、逻辑回归

目标值：连续型的数据 - 回归问题
线性回归、岭回归

无监督学习
目标值：无
聚类 k-means

机器学习开发流程
1）获取数据
2）数据处理
3）特征工程
4）机器学习算法训练 - 模型
5）模型评估
6）应用

回归：就是在历史数据特征集的基础上做拟合并预测，属于定量输出

分类：字面意思，属于定性输出

学习阶段可以用的数据集：
1）sklearn
2）kaggle
3）UCI

案例

Scikit-learn工具介绍

sklearn数据集的加载
sklearn.datasets

load_* 获取小规模数据集
fetch_* 获取大规模数据集

加载sklearn小数据集
鸢尾花数据集（小）
sklearn.datasets.load_iris()

加载sklearn大数据集
20类新闻文本数据集（大）
sklearn.datasets.fetch_20newsgroups(data_home=None,subset=‘train’)

数据集的返回值
datasets.base.Bunch（继承自字典）
dict[“key”] = values（用字典方式获取键值对）
bunch.key = values（用圆点方式获取键值对）

💡 拿到的数据是否全部都用来训练一个模型？ 显然不行，如果全部用于训练就无法进行模型评估了。

数据集的划分

训练数据：用于训练，构建模型
测试数据：在模型检验时使用，用于评估模型是否有效
测试集 20%~30%

数据集划分函数sklearn.model_selection.train_test_split(arrays, *options)

需要传入的参数：

• x 数据集的特征值
• y 数据集的标签值
• test_size（非必填）测试集的大小，0到1的浮点数，默认取0.2
• random_state（非必填）随机数种子，指数据集里、将哪些数据作为训练集、哪些数据作为测试集，不同的种子会造成不同的采样结果。
• return 返回值，返回值是有顺序的，可用如下变量名命名返回值，
  训练集特征值(x_train)，测试集特征值(x_test)，训练集目标值(y_train)，测试集目标值(y_test)

特征工程

使用专业背景知识和技巧处理数据，使得特征能在机器学习算法上发挥更好的作用的过程。

pandas：数据清洗、处理 → sklearn：特征工程

💡 数据和特征决定了机器学习的上限，而模型和算法只是逼近这个上限而已。

特征抽取/特征提取/特征值化

什么玩意儿能被当作“特征”？怎么样让这种特征能被计算机识别？

• 字典（特征离散化）
• 文本
• 图像（深度学习）

特征提取API：sklearn.feature_exrtraction

字典特征提取

练习：对字典数据进行特征值化

文本特征提取

练习：将单词作为特征，进行特征提取

标准化、归一化

将所有的数据映射到同一尺度，并且无量纲化。

• 最值归一化*(normalization)*，把所有数据映射到0~1之间

$$X_{scal}=\frac{x-x_{min}}{x_{max}-x_{min}}$$

API：

from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler

transfer = MinMaxScaler() # 归一化

• Z-score（standardization），也称为标准化分数，这种方法根据原始数据的均值和标准差进行标准化，即均值为0，标准差为1。
它表示的是原始值与均值之间差多少个标准差，是一个相对值，有去除量纲的作用。

$$X_{scal}=\frac{X_i-\mu }{\sigma }$$

API：

from sklearn.preprocessing import StandardScaler

transfer = StandardScaler() # 标准化

降维

这里的“降维”指的是“降低特征的个数”，指在某些限定条件下，降低特征个数、从而得到一组“不相关”的主变量的过程。

降维的两种方式：特征选择和主成分分析（可以理解为一种提取特征的方式）

• 特征选择

  1. Fliter过滤式（通过关联性去除冗余数据）

     方差选择法：低方差特征过滤。如果在一组数据集中存在一种特征，它们的方差很低，说明这种特征比较集中，可以将其过滤来达到降维的目的。

     sklearn.feature_selection.VarianceThreshold(threshold=0.0)

     VarianceThreshold.fit_transform(X)
     X是array格式的数据，
     返回值是删除了方差低于threshold的数据。

  2. 相关系数：衡量的是特征与特征之间的相关程度。当一组数据集中的两种特征有较强的相关性时，说明可能存在冗余，进一步处理后可以达到降维的目的。

     皮尔逊相关系数 （-1 < r < 1）

     r>0正相关，r<0负相关，|r|=1表示完全相关，|r|=0表示完全不相关，
     |r|越接近1表示相关性越密切，|r|越接近0表示相关性越弱。

     相关性一般可按三级分类：0.4 0.7
     c低度相关(|r| < 0.4)、显著性相关(0.4 ≤ |r| < 0.7)、高度线性相关(|r| ≥ 0.7)

     from scipy.stats import pearsonr

     pearsonr(x, y)

     输入参数x，y都是array格式的数据，
     返回值是皮尔逊相关系数和p值。

     当相关性很高时可以进行的操作：

     • 选取其中一个
     • 加权求和
     • 主成分分析

  3. Embedded嵌入式

     决策树、正则化、深度学习

• 主成分分析(PCA，Principal Component Analysis)**

  进行降维、并且尽可能地保留更多的信息。

  以右侧图片为例，把二维坐标系下的5个点降维到一维坐标轴下。

  若选取x轴为一维坐标轴则会损失2个点。选取蓝色直线作为一维坐标轴则不会损失数据点，并且应当选取合适的直线、使得投影距离总和最小。

将原有的5个点乘以一个矩阵，得到5个一维的数据点。

sklearn.decomposition.PAC(n_components=None)

传入的参数n_components：

当其是小数时，表示保留百分之多少的信息。n_components=0.95 保留95%的信息

当其是整数时，表示减少到多少特征。 n_components=2 保留两个特征（降到2维）

PCA.fit_transform(X)

X是array格式的数据

返回值是降维后的array格式数据

💡 利用PCA按指定维度降维后，能不能得到保留了百分之多少的信息呢？

案例：探究用户对物品类别的喜好细分

分类算法

转换器

想一下之前做的特征工程的步骤？

• 1、实例化 (实例化的是一个转换器类*(Transformer)*)
• 2、调用fit_transform(对于文档建立分类词频矩阵，不能同时调用)

fit和transform的区别

我们把特征工程的接口称之为转换器，其中转换器调用有这么几种形式（以标准化为例）

• fit_transform()
• fit() - 计算每一列的平均值μ、标准差σ
• transform() - (x - μ) / σ
  进行最终的转换

fit(x,y)传两个参数就是有监督学习的算法，
fit(x)传一个参数就是无监督学习的算法，比如降维、特征提取、标准化。

ss = StandardScaler()

X_test = ss.transform(X_test) transform() - 数据标准化，通过找中心和缩放等实现标准化。

X_train = ss.fit_transform(X_train) fit_transform() - 先拟合数据，再标准化

到了这里，我们似乎知道了两者的一些差别，就像名字上的不同，前者多了一个fit数据的步骤，那为什么在标准化数据的时候不适用fit_transform()函数呢？

原因如下：

为了数据标准化（使特征数据方差为1，均值为0），我们需要计算特征数据的均值$\mu$和方差${\sigma }^2$，再使用下面的公式进行标准化：

$$X_{scal}=\frac{X_i-\mu }{\sigma }$$

我们在训练集上调用fit_transform()，其实找到了均值$\mu$和方差${\sigma }^2$，即我们已经找到了转换规则，我们把这个规则利用在训练集上，同样，我们可以直接将其运用到测试集上（甚至交叉验证集），所以在测试集上的处理，我们只需要标准化数据而不需要再次拟合数据。

用一幅图展示：

估计器(estimator)**

步骤（与转换器类似）：

1.实例化一个estimator

2.调用fit方法计算

estimator.fit(x_train, y_train) —— 调用完毕、模型生成

3.模型评估：

• 直接对比真实值和预测值 estimator.predict()

  y_predict = estimator.predict(x_test)  # 将测试数据使用模型进行预测
  y_test == y_predict  # 将模型预测值与测试集数据对比，返回一个布尔值
  

• 计算准确率 estimator.score()

  accuracy = estimator.score(x_test, y_test)  # 查看测试集分数（准确率）
  

KNN算法

根据你的“邻居”来推断你的类别。

API：

sklearn.neighbors.KNeighborsClassifier(n_neighbors=5, algorithm=’auto’)

模型选择与调优

交叉验证 (Cross Validation)：为了让被评估的模型更加准确可信

以 五折交叉验证 为例，将拿到的训练集数据均分为5个小数据集，选取1个为验证、其余4个为训练，然后经过5次(组)的测试，每次都更换不同的验证集。即得到5组模型的结果，取平均值作为最终结果。

交叉验证只是在给定的参数下得出更好的模型结果，那么怎么选择/调优参数呢？其中一个方法是 网格搜索 。

超参数搜索 - 网格搜索 (Grid Search)

超参数：模型中需要手动指定的参数，例如KNN算法中的K值

手动遍历所有可能的参数是十分繁琐的，所以需要对模型预设几种超参数组合（网格），每种超参数都采用交叉验证来评估、最后选出最优参数组合建立模型。是一种穷举类型的调优方法。

API：

sklearn.model_selection.GridSearchCV(estimator, param_grid=None, cv=None)

• 作用：对估计器的指定参数进行详尽搜索
• estimator：估计器
• param_grid：估计器参数集（字典格式 - KNN算法K值待选1,3,5.其格式为{”n_neighbors”:[1, 3, 5]}
• cv：指定几折交叉验证

可以查看的属性：

best_params_：最佳参数
best_estimator_：最佳估计器
cv_results_：交叉验证结果
best_score_：交叉验证最佳准确率

案例：预测签到位置

朴素贝叶斯算法

就是“朴素”+贝叶斯

API：

sklearn.naive_bayes.MultinomialNB(alpha=1.0)

Multinomial 多项的，多项式

决策树算法

如何高效、自动地对 if-else(决策) 进行排序（权重）

API：

sklearn.tree.DecisionTreeClassifier(criterion=’gini’,max_depth=None,random_state=None)

• criterion:默认是’gini’系数，也可以选择信息增益的熵’entropy’

• max_depth:树的深度大小

  默认会尽可能细地拟合、但运算量会很大，且泛化能力较差（过于拟合训练数据、在训练集上很好，但测试集上不行）

• random_state:随机数种子

决策树可视化：

tree.export_graphviz(estimator,out_file='tree.dot’,feature_names=[‘’,’’])

该函数能够导出.dot文件，使用graphviz能够将.dot转换成图像

案例：泰坦尼克号乘客生存预测

集成学习方法 (Ensemble Learning)

数据→独立学习→预测→投票

通过建立几个模型的组合来解决单一问题。工作原理是生成多个分类器/模型，各自独立地做出学习和预测。这些预测结合成组合预测，因此优于单分类预测。

集成学习内部不必是同样的模型，决策树和神经网络可以共存于一个系统中。

随机森林算法

也就是随机选择一大群决策树，然后让他们投票。

API：

sklearn.ensemble.RandomForestClassifier(n_estimators=10, criterion=’gini’, max_depth=None, bootstrap=True, random_state=None, min_samples_split=2)

• n_estimators：integer，optional（default = 10）森林里的树木数量
• criteria：string，可选（default =“gini”）分割特征的测量方法
• max_depth：integer或None，可选（默认=无）树的最大深度
  可以取 5,8,15,25,30
• max_features="auto”,每个决策树的最大特征数量
  • If “auto”, then max_features=sqrt(n_features).
  • If “sqrt”, then max_features=sqrt(n_features) (same as “auto”).
  • If “log2”, then max_features=log2(n_features).
  • If None, then max_features=n_features.
• bootstrap：boolean，optional（default = True）是否在构建树时使用放回抽样
• min_samples_split:节点划分最少样本数
• min_samples_leaf:叶子节点的最小样本数

超参数：n_estimator, max_depth, min_samples_split,min_samples_leaf

回归与聚类算法

线性回归

利用回归方程(函数)，对一个/多个自变量(特征值)和因变量(目标值)之间的关系进行建模。

$$h(w)=w_1{x}_1+w_2{x}_2+w_3{x}_3+\dots +\mathrm{b}=w^{T}x$$

其中，$w=\left(\begin{array}{c}b\\ w_1\\ w_2\end{array}\right),x=\left(\begin{array}{c}1\\ x_1\\ x_2\end{array}\right)$，

$w$ 叫权重 (weight) /回归系数/模型参数

$b$ 叫偏置 (bias)

“线性”模型分两种：

自变量最高次数为1 - $h(w)=w_1{x}_1+w_2{x}_2+w_3{x}_3+\dots +\mathrm{b}$

自变量数目为1 - $h(w)=w_1{x}_1+w_2{x}_1^2+w_3{x}_1^3+\dots +\mathrm{b}$（即多项式拟合，多项式拟合也是一种线性模型）

目标：求模型参数

损失函数

损失的总和，目的就是把这个函数的值尽可能变小。

$$J(w)=\sum _{i=1}^m(y^{(i)}-w^T(x{)}^{(i)}{)}^2$$

$y^{(i)}$为第i个训练样本的真实值

$w^T(x{)}^{(i)}$为第i个训练样本特征值组合预测函数

上面的公式又叫 最小二乘法(ordinary least squares)，

“最小 (least) ”指的是损失函数值最小，因为是每一项的损失(偏差)的总和积累起来的，当损失(偏差)总和最小时，整个模型就最精确。

“二乘 (squares) ”指的是平方，利用平方避免正负值抵消，相当于求出偏差的“距离”。

如何去减少这个损失，使我们预测的更加准确些？ - 正规方程、梯度下降

正规方程 (Normal Equation)

$$w={\left(X^{T}X\right)}^{-1}{X}^{T}y$$

好处：直接求出精确最优解

坏处：特征多的时候算死你都算不出来

与求二次函数 $y=a{x}^2+bx+c$ 求最小值、直接求导找到最低点类似，正规方程也是通过数学方法直接找到 $\theta$ 的最小值矩阵。

因为这种方法很正规，所以叫正规方程。

但是它没法解决过拟合问题。

正规方程类似求解析解(它一定是对的)，而梯度下降类似求数值解(能用就行)。

梯度下降 (Gradient Descent)

目的：为了找最小值/极小值点

API：

正规方程

sklearn.linear_model.LinearRegression(fit_intercept=True)

• fit_intercept：是否计算偏置

可以查看的属性：

LinearRegression.coef_：权重

LinearRegression.intercept_：偏置

随机梯度下降 (stochastic gradient descent，SGD)

sklearn.linear_model.SGDRegressor(loss="squared_loss", fit_intercept=True, learning_rate ='invscaling', eta0=0.01)

SGDRegressor类实现了随机梯度下降学习，它支持不同的loss函数和正则化惩罚项来拟合线性回归模型。

• loss：损失类型，loss=”squared_loss”: 普通最小二乘法

• fit_intercept：是否计算偏置，也就是公式里那个常数 $b$

• learning_rate：学习率参数

  • 学习率填充
  • ‘constant’: 指定初始学习率为常数 eta = eta0
  • ‘optimal’: eta = 1.0 / (alpha * (t + t0)) [default]
  • ‘invscaling’: eta = eta0 / pow(t, power_t)，power_t=0.25:存在父类当中
    随着梯度的不断下降、相邻点间距越来越小。

  对于一个常数值的学习率来说，可以使用learning_rate=’constant’ ，并使用eta0来指定学习率。

可以查看的属性：

SGDRegressor.coef_：权重

SGDRegressor.intercept_：偏置

如何评估线性回归模型的性能？

均方误差 (Mean Squared Error)

$$MSE=\frac{1}{m}\sum _{i=1}^m(y^{(i)}-y_{pred}{)}^2$$

$y^{(i)}$为真实值，$y_{pred}$为预测值

实际上就是损失函数进行了均值处理，有时候也用它来做损失函数。

案例：波士顿房价预测

欠拟合 (Underfitting)：

一个假设在训练数据上不能获得更好的拟合，并且在测试数据集上也不能很好地拟合数据，此时认为这个假设出现了欠拟合的现象。(模型过于简单)

原因：从数据中学习到的特征太少。

解决方法：增加数据的特征数量。

过拟合 (overfitting)：

一个假设在训练数据上能够获得比其他假设更好的拟合， 但是在测试数据集上却不能很好地拟合数据，此时认为这个假设出现了过拟合的现象。(模型过于复杂)

为什么会出现过拟合现象？

数据集中会存在很多无用的特征、或者特征与目标值的关系不大。模型过于复杂是因为模型尝试去兼顾各个测试集中的数据点。

在这里针对 回归 我们选择了正则化。但是对于其他机器学习算法如分类算法来说也会出现这样的问题，除了一些算法本身作用之外(决策树、神经网络)，我们更多的也是去自己做特征选择，包括之前说的删除、合并一些特征。

解决方法：正则化

L1正则化 (Least absolute shrinkage and selection operator, LASSO)

可以使得其中一些W的值直接为0，删除这个特征的影响

L2正则化 (Ridge Regression, 即岭回归)

可以使得其中一些W的都很小，都接近于0，削弱某个特征的影响。

优点：越小的参数说明模型越简单，越简单的模型则越不容易产生过拟合现象。

它实质上是一种改良的 最小二乘法 ，通过放弃最小二乘法的无偏性，以损失部分信息、降低精度为代价获得 回归系数 更为符合实际、更可靠的回归方法。

岭回归 - 一个带L2正则化的线性回归

数学原理一大堆，看不懂，不写了。

API：

sklearn.linear_model.Ridge(alpha=1.0, fit_intercept=True,solver="auto", normalize=False)

• alpha：正则化力度，也叫 λ，取值：0~1 1~10

• solver：会根据数据自动选择优化方法

  sag：如果数据集、特征都比较大，选择该随机梯度下降优化

• normalize：数据是否进行标准化

  normalize=False：可以在fit之前调用preprocessing.StandardScaler标准化数据

可以访问的属性：

• Ridge.coef_：权重
• Ridge.intercept_：偏置

逻辑回归 (Logistic Regression)

说是“回归”，其实这是一个分类算法。

API：

sklearn.linear_model.LogisticRegression(solver='liblinear', penalty=‘l2’, C = 1.0)

• solver:优化求解方式（默认开源的liblinear库实现，内部使用了坐标轴下降法来迭代优化损失函数）
  • sag：根据数据集自动选择，随机平均梯度下降
• penalty：正则化的种类
• C：正则化力度

另外：LogisticRegression方法相当于 SGDClassifier(loss="log", penalty=" ")

案例：良性/恶性乳腺癌肿瘤预测

分类模型评估方法

混淆矩阵 (Confusion Matrix)

在分类任务下，预测结果(Predicted)与真实结果(Actual)之间存在四种不同的组合，构成混淆矩阵。

对于分类问题，一般使用混淆矩阵来分析各类别预测的结果，可视化混淆矩阵来分析预测结果从而得到调参思路。

混淆矩阵同样适合多分类情况

API：

sklearn.metrics.confusion_matrix(y_true, y_pred)

可视化

import seaborn
import matplotlib.pyplot as plt

plt.figure(num=1)
ax = seaborn.heatmap(cm, annot=True, cmap="Blues", fmt="d")
ax.set_title("title")
ax.set_xlabel('predict')  # x轴
ax.set_ylabel('true')  # y轴

二分类评价指标：

精确率 (Precision)

$$precision=\frac{TruePositive}{PredictPositive}$$

查准率，有多少阳性样本被准确预测。当精确度为100%时，说明 预测的阳性全部正确 。

召回率 (Recall)

$$recall=\frac{TruePositive}{ActualPositive}$$

查全率，有多少阳性样本被正确检出。当召回率为100%时，说明 所有阳性样本都被检出 。（宁错杀、不放过）

查准率和查全率反映了分类器分类性能的两个方面。如果综合考虑查准率与查全率，可以得到新的评价指标F1测试值，也称为综合分类率。

查准率和查全率反映了分类器分类性能的两个方面。如果综合考虑查准率与查全率，可以得到新的评价指标F1测试值，也称为综合分类率。

$$F1=\frac{2\times precision\times recall}{precision+recall}$$
API：(分类评估报告)

sklearn.metrics.classification_report(y_true, y_pred, labels=[], target_names=None )

• y_true：真实值
• y_pred：预测值
• labels：指定类别对应的数字，比如labels=[2, 4]
• target_names：目标类别名称，比如target_names=[”良性”, ”恶性”]
• return：每个类别精确率、召回率、F1-score、样本数

ROC曲线 (Receiver Operating Characteristic, ROC curve)

TPRate：所有真实为1的样本中、预测为1的比例（也就是召回率）$\frac{TP}{(TP+FN)}$

FPRate：所有真实为0的样本中、预测为1的比例（假阳性的概率）$\frac{FP}{(FP+TN)}$

纵轴 - TPRate

横轴 - FPRate

当TPRate=FPRate(图中红色虚线)时，表示不论真实类别是0还是1的样本，分类器预测为1。

也就是说，分类器现在是在瞎蒙。

当FPRate→0，TPRate→1时(蓝色实线)

AUC (Area Under Curve)，表示ROC曲线下方的面积。

0.5<AUC<1，AUC=1 完美分类器、不论设定什么阈值都能完美预测。

模型保存与加载

训练完成后对参数进行保存

from sklearn.externals import joblib

joblib已在在sklearn 0.23版本后移除，重新安装joblib库即可

• 保存：joblib.dump(estimator, 'test.pkl')

  dump - 序列化，estimator - 预估器，’test.pkl’ - 文件名、后缀是.pkl

• 加载：estimator = joblib.load('test.pkl')

  返回值是一个预估器

K-Means算法（无监督学习）

把一大堆数据分成K小堆

API：

sklearn.cluster.KMeans(n_clusters=8,init=‘k-means++’)

• n_clusters：开始的聚类中心数量，即K值
• init：初始化方法，默认为’k-means ++’
• labels_：默认标记的类型，可以和真实值比较（不是值比较）

案例：k-means对Instacart Market用户聚类

聚类评估指标 - 轮廓系数 (Silhouette Coefficient)

$$S{C}_i=\frac{b_{i-}{a}_i}{\max \left(b_i,a_i\right)}$$

$i$ 为数据样本点

$b_i$ 为 $i$ 到其它簇中所有样本距离的最小值

$a_i$ 为 $i$ 到自身簇中所有样本距离的平均值

$S{C}_i$ 的范围在 -1 到 1 之间，越接近1表示聚类效果越好

理想：簇内间距紧凑，簇间距离宽松。

$S{C}_i=0$表示有簇重叠。

轮廓系数API：

sklearn.metrics.silhouette_score(X, labels)

• X：特征值
• labels：被聚类标记的目标值

相当于X给了几个堆、labels给了这些堆一些名字(默认是0, 1, 2, …)

目前就这么多…