AutoSar之DaVinci开发环境

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前言

作为初学者，接触AutoSar的开发，除了需要掌握基本的AutoSar架构知识外，还需要熟悉设计和配置AutoSar的工具链。接下来我会以Vector的DaVinci为代表，来讲述实际项目运用中该工具的组成及任务。

一、AutoSar架构简介

下图是博主实际开发中使用到的AutoSar的架构框图，模块有所剪切，并未包含所有模块。
按照从上到下顺序，可分四层：
Application： 应用层，熟称APPL，该层包含用户自定义的组件SWC(软件组件)。 一个SWC就好比一个C文件，用于实现某一需求的，如诊断， 通信，电源管理，开关信号等。

RTE： 可运行环境，它作用是将APPL和基础软件层BSW分隔开来，并为APPL和BSW之间通信提供唯一接口。

BSW： 基础软件层，如下图中红色框内区域。具体底层模块的实现，如操作系统Os模块，网络管理Nm,CanNm模块，ECU管理模块EcuM等。

MCAL： 微控制器抽象层，如下图中绿色框内区域。它是跟硬件最接近的一层，外设驱动文件。例如Can总线的驱动CanDrv，Adc的驱动AdcDrv等。

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二、开发环境组成

若要完成AutoSar工程的开发必须具备以下资源：

1. DaVinci Developer工具
2. DaVinci Configurator工具
3. SIP集成软件包

1.DaVinci Developer

主要用于AutoSar的APPL层的SWC组件搭建，以及组件间通信接口创建等。

2.DaVinci Configurator

主要用于AutoSar的BSW层的配置；同时也参与了MCAL层以及RTE的配置，例如：Spi的配置片选，通道，时钟等。

3.SIP

Software Integration Package，软件集成包。这个比较特殊，针对于项目以及芯片型号向Vector公司定制购买的（价格不菲，如果涉及到功能安全要求多的，一般这个包的价格在一千万RMB左右。所以玩起来门槛会比较高哈~）
对于一个项目的开发都在这个SIP包内。工程打包也就是把SIP包给压缩。

基于上图的SPI框架分析：
Application： 应用层的一些文件，比如建立的SWC，使用DaVinci Configurator生成的一些配置文件(.c / .h 文件格式)
BSW： 包里自带的基础软件，如诊断服务模块DCM的底层实现。具体功能以及函数的使能是引用了DaVinci Configurator生成的一些配置文件如类似文件名dcm_cfg.h中定义的宏。

BSWMD： 基础软件层各模块的AutoSar格式的arxml文件，如下图

DaVinciConfigurator： 工具Configurator的目录，可以在该目录下启动。

Doc： 一些SIP自带的文档。比如技术文档，安全手册等。

ThirdParty： 该目录中安装了MCAL的代码包。比如ADC的驱动代码文件（最终ADC的功能配置还是在Configurator工具中）。是从芯片供应商那里购买的。安装之后如下图

总结

目前个人评价DaVinci这套工具链：
优点：1，界面简单 2，功能齐全 3，工具比较完善，bug较少。
缺点：1，太贵了，玩家门槛太高。 2，代码封装的太过复杂，对代码理解起来较为吃力。

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