树莓派安装rover-raspbian-buster-lite系统并进行初始配置

Stanford Pupper Software Installation

1.准备工作

以下系统烧录操作均在VMware虚拟机中在ubuntu内进行

准备文件
系统镜像：rover-raspbian-buster-lite
烧录软件：balena-etcher-electron
文件：RPI-Setup-master

准备硬件
树莓派4B
SD card
SD与USB转接口
HDMI
Type-C
键盘
显示屏

2.系统烧入SD卡

将树莓派SD卡通过转接头插入笔记本，并连接到虚拟机ubuntu中

运行烧录软件

选择系统镜像、选择目标SD卡，进行烧录


烧录完成

3.替换文件

将RPI-Setup-master文件全选，复制，粘贴至SD卡，并点击替换

弹出SD卡

替换文件完成，从笔记本USB口拔出SD卡，并插入树莓派中

4.进入系统前准备

Type-C
DP
USB

显示屏直连树莓派，供电后，系统自启动

输入账户密码后登录树莓派
初始账号：pi
初始密码：raspberry

5.系统初始化设置

rw //进入robot shell
sudo su //切换root
raspi-config //进入系统设置

暂时需要修改的选项
Network Option
Localisation Option
Interfacing Option

5.1修改Network Option

输入要连接的WiFi名称

输入WiFi密码

5.2修改Localisation Option

5.2.1修改语系

下翻页找到 en.US UTF 8，按空格键选择，回车确定

5.2.2设置时区

5.2.3修改键盘布局

5.2.4修改Wi-Fi所属国家

5.3修改Interface Option (根据自身需求)

5.3.1启用Camera

5.3.2启用SSH

完成以上步骤后重启

6.换软件源、配置网络

rw	//进入robot shell
sudo su	//切换root

6.1换源

sudo nano /etc/apt/sources.list

添加清华源

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian buster main contrib non-free rpi

这里使用nano编辑器退出保存操作：Ctrl+X，输入y，Enter

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main 

这里使用nano编辑器退出保存操作：Ctrl+X，输入y，Enter

更改pip源

mkdir ~/.pip
cd ~/.pip
sudo nano ./pip.conf

[global]
index-url = http://pypi.douban.com/simple/

6.2配置wifi

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=CN
network={
	ssid="你的wifi名称"
	psk="你的wifi密码"
}

这里使用nano编辑器退出保存操作：Ctrl+X，输入y，Enter

6.3配置DHCP

sudo nano /etc/network/interfaces

这里使用nano编辑器退出保存操作：Ctrl+X，输入y，Enter

配置完成后重启树莓派

sudo reboot

7.更新软件源，下载Git、Vim

7.1修改系统时间

更新前一定要查看系统时间是否正确，如果不正确，需要修改系统时间

显示系统当前时间

date

修改系统时间

sudo date --s="2021-09-24 12:11:00"

7.2安装网络时间同步NTP

#安装NTP
sudo apt-get install ntpdate
#调整时区
sudo dpkg-reconfigure tzdata

打开开机自启文件

sudo nano /etc/rc.local

添加以下内容

sudo ntpdate cn.pool.ntp.org

这里使用nano编辑器退出保存操作：Ctrl+X，输入y，Enter

这样设置好后，树莓派自启后会自动校准时间

7.4检查是否已连接网络

检查树莓派是否已经连接网络

ping www.baidu.com

下图显示树莓派正常连接网络

7.5更新软件源

sudo apt-get upgdate

sudo apt-get upgrade

7.6下载Git、Vim

sudo apt-get install git

sudo apt-get install vim

8.运行install_packages.sh

sudo ./install_packages.sh