STM32--新建工程模板(寄存器版本)

• 寄存器点亮LED灯

  #include "stm32f10x.h"
  
  void SystemInit(void);
  
  int main(void){
  	
  	//打开GPIOB端口的时钟
  	*(unsigned int *)0x40021018 |= ((1) << 3); 
  	//配置为输出模式且配置速度
  	*(unsigned int *)0x40010C00 |= (1 << 0);
  	//控制ODR寄存器
  	*(unsigned int *)0x40010C0C &= ~(1 << 0);//最低位清零，其它位保持不变
  	
  	return 0;
  }
  void SystemInit(void)
  {
  	//函数体为空，目的是为了骗过编译器不报错
  }

  • 注意

    • |=：表示置位，与~配合使用

    • &=：表示清0

• GPIO简介

  • GPIO是通用输入输出端口，简单来说就是软件可控制的引脚，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。

  • GPIO功能框图      

    • ①I/O引脚：芯片引出来的外部引脚，输入电压高于VDD时，I/O引脚到VDD方向导通，电压流不到芯片内部，但是有一个限值，超过这个限值二极管就会烧坏，起不到保护作用，导致电压流入到芯片内部，可能会损坏芯片。若电压低于VSS(GND)，电流往外流，也能起到保护的作用。 

    • ②推挽输出：I/O引脚输出0/1的时候，通过操作③输出数据寄存器，通过输出控制，控制P-MOS或N-MOS，最后到达I/O引脚。其中②部分可用下图表示，例如INT为1，经过反向器后变为0，此时Ug为0，P-MOS上的Us为3.3V，则导通，此时OUT输出为1；同理，若INT为0，则OUT为0。推的时候方向为VDD->OUT；挽的时候方向为OUT->GND。

    • 开漏输出：P-MOS管不工作，只能输出低电平。若INT为1，经过反向器为0，Ug=Us截止，此时OUT悬空，为高阻态。若要输出高电平，则需要加上拉电阻，此时OUT则为1。若INT为0，则OUT为0。多用于IIC与SMBUS总线。

    • TTL肖特基触发器：高于2V将其变为1，低于1.2V将其变为0；输入数据寄存器的值只能为0/1。模拟输入不经过该触发器。

    • I/O引脚做输出，我们可以直接通过设置输出数据寄存器，也可以通过设置位设置/位清除寄存器进行配置，因为它最终会写到数据输出寄存器中。

  • GPIO初始化顺序：

    • 选定具体的GPIOx

    • 打开该GPIOx的时钟

    • 配置GPIO工作模式（CRL/CRH寄存器）

    • 控制GPIO输出高低电平（ODR/BRR/BSRR寄存器）

• 寄存器操作LED代码

  /*****main.c******/
  
  #include "stm32f10x.h"
  
  void SystemInit(void);
  
  int main(void){
  	
  	#if 0 //-----地址操作
  	//打开GPIOB端口的时钟
  	*(unsigned int *)0x40021018 |= ((1) << 3); 
  	//配置为输出模式且配置速度
  	*(unsigned int *)0x40010C00 |= (1 << 0);
  	//控制ODR寄存器
  	*(unsigned int *)0x40010C0C &= ~(1 << 0);//最低位清零，其它位保持不变
  	#endif
  	//-----寄存器操作
  	//打开GPIOB端口的时钟 
  	RCC_APB2ENR |= ((1) << 3); 
  	//配置为输出模式且配置速度
  	GPIOB_CRL &= ~(0x0F << 0);//操作多个bit之前先进行清0操作，严谨****
  	GPIOB_CRL |= (1 << 0);
  	//控制ODR寄存器
  	GPIOB_ODR &= ~(1 << 0);//最低位清零，其它位保持不变
  	
  	return 0;
  }
  void SystemInit(void)
  {
  	//函数体为空，目的是为了骗过编译器不报错
  }
  	

  /*********stm32f10x.h********/
  
  //用来存放STM32寄存器映射的代码
  
  #define PERIPH_BASE 	  (unsigned int)0x40000000 		 //外设基地址
  #define APB1_PERIPH_BASE  PERIPH_BASE 								 //APB1基地址
  #define APB2_PERIPH_BASE  (PERIPH_BASE + 0x10000)			 //APB1基地址
  #define AHB_PERIPH_BASE   (PERIPH_BASE + 0x20000) 		 //APB1基地址
  
  #define RCC_BASE          (AHB_PERIPH_BASE + 0x1000)	 //RCC基地址
  #define GPIOB_BASE 		  (APB2_PERIPH_BASE + 0x0C00)  //GPIOB基地址
  
  #define RCC_APB2ENR       *(unsigned int *)(RCC_BASE + 0x18)//APB2时钟使能寄存器
  #define GPIOB_CRL		  *(unsigned int *)(GPIOB_BASE + 0x00)
  #define GPIOB_CRH		  *(unsigned int *)(GPIOB_BASE + 0x04)
  #define GPIOB_ODR		  *(unsigned int *)(GPIOB_BASE + 0x0C)

• 实验结果