OPUCA数据类型相关问题记录

最新推荐文章于 2024-01-31 14:39:51 发布

羊羹没有羊

最新推荐文章于 2024-01-31 14:39:51 发布

阅读量953

点赞数

分类专栏： OPCUA逐步入坑文章标签： c++ qt

本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_29219939/article/details/124111210

版权

OPCUA逐步入坑专栏收录该内容

1 篇文章 0 订阅

订阅专栏

正常基于open62541相关C++封装，其相关常用类型有UA_Boolean\Int16\32\Float\Double\String, 这些类型可以从UA_Variant中*（UA_类型*）value.data。比如这里举例一下,UA_Variant value,通过UA_Client_readValueAttribute通过得到value的值，这里UA_Variant是一个结构体。

UA_Client client
UA_Variant value;
UA_Variant_init(&value);
UA_NodeID nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "test");
UA_StatusCode status = UA_Client_readValueAttribute(client, nodeId, &value);
if(UA_Variant_hasScalarType(&value, &UA_TYPES[UA_TYPES_INT16]
{
  qDebug()<<*(UA_Int16*)value.data<<endl;
}

这里需要注意UA_String这个类型, 通过上述方式不可得到相关值，需要先转换成UA_String，再通过char或者相关方式进行输出处理。

if(UA_Variant_hasScalarType(&value, &UA_TYPES[UA_TYPES_STRING]))
{
  UA_String str = *(UA_String*)value.data;
  char *c = (char *)str.data;
  qDebug()<<c<<endl;
}