opencv调用电脑内置摄像头基本操作及相关问题解析

0 引言

调用电脑内置摄像头的原理与上一节的图片读取原理一致，此次是在短时间内读取多个帧（图片），达到视频读取的效果。详细操作如下：

1 先打开电脑内置摄像头，并且给它取个名字。

函数为：cv.VideoCapture(0)。capture意为俘获，video意为录像，加在一起即为捕获录像。例：

cap=cv.VideoCapture(0)

当该函数的参数为0时，即为调用本电脑的摄像头；参数为某一视频地址时，则为读取打开该视频。

2 检查摄像头是否正常运行

函数为cap.isOpened()，该函数在读取的摄像头cap下，执行判断程序：is opened？并返回布尔值。此处可以用if选择语句来检查：

if not cap.isOpened():
    print('Cannot open camera')
    exit()
while True:         // 后续可以接上执行语句

3 开始捕获逐帧图片

函数为：ret,frame=cap.read()，该函数将返回两个参数：ret、frame；ret返回值为布尔值，用于检测图片捕获是否正确、frame返回值为三维矩阵，即为每一帧的图像。例：

   ret,frame=cap.read()

4 通过上述返回的ret值，判断图片读取是否正确

该操作主要为直接通过返回的ret值判断，直接使用if判断句即可：

 if not ret:
        print('Cannot receive frame . Exiting...')
        break

5 将读取到的逐帧图片转换为灰度色彩空间，并在窗口显示

此处使用到一种函数cv.cvtColor(frame,cv.COLOR_BGR2GRAY)，其中cv.cvtColor意为转变色彩空间（有关opencv的色彩空间相关知识，可以戳https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/9132031.html，里面有较为详细的讲解）。其中两个参数分别为转换对象名称与色彩转换的种类：BGR2GRAY意为BGR to GRAY，即3通道BGR色彩空间，转换为1通道GRAY色彩空间。
完成色彩转换后，直接使用上一节的函数cv.imshow()函数即可显示视频：
注：下面代码中**new_gray=cv.flip(gray, 1)**只是为了将视频镜像，更为好看，使用的函数，不在该节的展示中，有兴趣的朋友可以自行搜索学习。

 gray=cv.cvtColor(frame,cv.COLOR_BGR2GRAY)
    new_gray=cv.flip(gray, 1)
    cv.imshow("frame",new_gray)

6 完成操作释放所有捕获的摄像头，关闭所有窗口

结束工作后，需要记得释放捕获的硬件：

cap.release()
cv.destroyAllWindows()

7 附：键盘相关操作

该部分为博主学习过程中对于cv.waitKey()函数相关操作的理解：
该函数括号中只有一个参数，当参数大于0时，意为需等待用户的操作时间，若在此期间，用户操作程序中对应按键，则语句立即结束，执行后续的程序，反之，如果期间用户没操作，括号中的参数对应时间（ms）到了后，同样结束语句，执行后续程序；当参数等于0时，意为无限时间等待用户操作，直到用户操作后，才开始执行后续语句。例：

cv.waitKey(1)==ord('q')       //等待时间为1ms、用户可操作按钮为q（其中ord（）是读取字符‘q’的ASCII码的函数）

8 附上整体程序代码

import numpy as np
import cv2 as cv
cap=cv.VideoCapture(0)
if not cap.isOpened():
    print('Cannot open camera')
    exit()
while True:
    ret,frame=cap.read()
    if not ret:
        print('Cannot receive frame . Exiting...')
        break
    gray=cv.cvtColor(frame,cv.COLOR_BGR2GRAY)
    new_gray=cv.flip(gray, 1)
    cv.imshow("frame",new_gray)
    if cv.waitKey(1)& 0xFF==ord('q'):
        break
cap.release()
cv.destroyAllWindows()