脉冲雷达重频参差解速度模糊仿真

学习小混子

于 2023-04-05 11:05:08 发布

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分类专栏：雷达信号处理基础知识文章标签： matlab 信号处理算法

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上一次简要提到了MTI滤除静态杂波的仿真，但是使用单一的脉冲重复频率，当目标的速度处于盲速或者很小接近于零时将无法被检测出。所以可以通过设置多重频来解模糊避免这个问题。在《雷达系统分析设计matlab仿真》中对解模糊有很清楚的解释。简而言之，就是设置多个脉冲重复频率，这些频率的倍数要满足互质的关系，如 $f_{r1} = Nf_{rd},f_{r2}=(N+1)f_{rd}$ ， $\frac{N}{N+1}$ 称为参差比。对应每个PRF会测出一个模糊速度，也有可能是盲速。只需要一直用四个测量速度和最大无模糊速度往回折算。

$v_{real}=v_{mes}\pm \frac{\lambda PRI}{2}$

当折算到四个速度都相等时（可能会有很小的误差），该速度就是目标的真实速度。

利用一维集法可以完成上述过程，他的主要思想就是用多个重频将目标所有可能的速度值都列举出来，假设有4个重频，就会得到4组速度值，然后从这4组速度值中找出最可能是目标真实距离的n个值。例如我们假设有个目标的真实速度为58m/s,这里利用四重频测量到的四组速度值，分别为：

$\begin{array}{c}V_1=[4,13,22,31,40,49,58,67];\\ V_2=[3,14,25,36,47,58,69,80];\\ V_3=[10,22,34,46,58,70,82,94];\\ V_4=[6,19,32,45,58,71,84,97];\end{array}$

将这四组值，按照从小到大的顺序进行排列，得到一个1*32的向量 $V_{array}$ ,因为使用了四个重频，故一定会有四个非常接近的值，以四个值为一组依次求方差。因为会有四个非常接近的真实值，故方差最小的一组值就是目标的真实速度。上述例子中的[58,58,58,58]就是待测目标的真实速度。当然利用多重频并不能消除速度模糊，只是增大了最大无模糊速度，如前面所说，两重频 $f_{r1} = Nf_{rd},f_{r2}=(N+1)f_{rd}$ ，那么他的最大无模糊速度将会增加到：

$v_{max} = N(N+1)\frac{\lambda f_{rd}}{2}$

下面是matlab对该过程的仿真，32个脉冲，8个为1组分为四组，设置四个重频。

假设目标的速度为1000m/s

参差比为2：3：5：7。测出的四个模糊速度如下

测量速度Vmes= [9.448,-13.051,-13.07,54.60]

%% 四重频解模糊
Vmeas = [vMeas1,vMeas2,vMeas3,vMeas4]';
Vmax = [vMax1,vMax2,vMax3,vMax4]';
VReal =(-30:30).*Vmax+Vmeas;
Varray = sort(VReal(:));
for n = 1:length(Varray)-3
    D(n) = var(Varray(n:n+3,1));
end
[~,y] = find(D==min(min(D)));
vreal = mean(Varray(y:y+3,1));
rMeas = rMeas + fc*Tp*vreal/B;

最后解出的真实速度如下：

本人为初学者，很多地方可能理解有误！

参考《雷达系统matlab仿真第三版》

《高速目标解模糊方法及机载雷达演示系统》.[R].2014.崔伟芳

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脉冲雷达重频参差解速度模糊仿真

上一次简要提到了MTI滤除静态杂波的仿真，但是使用单一的脉冲重复频率，当目标的速度处于盲速或者很小接近于零时将无法被检测出。因为会有四个非常接近的真实值，故方差最小的一组值就是目标的真实速度。上述例子中的[58,58,58,58]就是待测目标的真实速度。利用一维集法可以完成上述过程，他的主要思想就是用多个重频将目标所有可能的速度值都列举出来，假设有4个重频，就会得到4组速度值，然后从这4组速度值中找出最可能是目标真实距离的n个值。当折算到四个速度都相等时（可能会有很小的误差），该速度就是目标的真实速度。
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