ubuntu使用记录——如何使用wireshark网络抓包工具进行检测速腾激光雷达的ip和端口号

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

Wireshark是一款备受赞誉的开源网络协议分析软件，其功能之强大与灵活性之高成为了网络管理员、安全专家和开发人员的必备工具。其核心能力在于实时捕获并分析网络数据包，它能无缝运行于各种操作系统平台，包括Windows、macOS和Linux，为用户提供了跨平台的便利。
Wireshark它具备强大的网络数据包捕获能力，能够监控传入和传出的数据流，以及本地主机之间的通信，为用户提供了全方位的观察窗口。其次，Wireshark能够解析多种网络协议，涵盖了TCP、UDP、HTTP、DNS等常见协议，让用户可以对网络通信进行深入分析。而Wireshark的实时分析功能更是提供了及时的反馈。
下面介绍Wireshar的一种使用：获取激光雷达的ip和端口号

wireshark网络抓包工具

1.wireshark的安装

(1) 输入以下命令更新系统软件（可选项）：
终端输入：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

(2)安装
使用sudo进行安装，打开终端输入：

 sudo apt install wireshark 

执行上述指令后，回弹出提示：

Should non-superusers be able to capture packets？

选择no即可

打开终端并输入以下命令以卸载已安装的Wireshark：

2.wireshark的卸载

终端输入：

sudo apt-get remove wireshark

3.wireshark的使用

使用使用wireshark网络抓包工具进行检测雷达的ip和端口号，以速腾的雷达为例
具体的步骤如下：
(1) 电脑连接激光雷达的网线接口

(2) 运行抓包工具
终端输入：

sudo wireshark

(3) 捕获雷达的ip和端口
打开wireshark之后，进行捕捉，具体的步骤如下：
点击捕获----开始（即可进行抓取），如下图所示：

3.更改雷达ip

如需更改雷达ip等信息，可下载速腾聚创16线激光雷达的官方上位机进行修改，
下载的官方地址如下：

   https://www.robosense.ai/resources-27

参考：
https://blog.csdn.net/newlw/article/details/122926515?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=wireshark%E7%BD%91%E7%BB%9C%E6%8A%93%E5%8C%85%E5%B7%A5%E5%85%B7%E8%BF%9B%E8%A1%8C%E6%A3%80%E6%B5%8B&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduweb~default-0-122926515.142^v100pc_search_result_base2&spm=1018.2226.3001.4187

总结

以上就是wireshark抓取激光雷达的ip和端口号的流程，有任何疑问可以评论区交流讨论！