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RSS订阅原创 关于glog报错：ERROR: flag ‘logtostderr‘ was defined more than once
ERROR: flag ‘logtostderr‘ was defined more than once
2024-06-12 10:41:53
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原创 常用的rosbag命令
同时播放bag时，播放bag的顺序与录制的顺序相同，由于我们的bag录制文件并不是同一时间录制，因此bag录制文件会因录制顺序不同播放顺序也不同，同时两个录制文件播放的时间间隔等于两个录制文件录制的时间间隔。rosbag record --duration=30 /chatter #持续30s录制，还可以指定m,h，和--split类似。rosbag play --clock --hz 200 bag_name.bag #指定/clock的时钟为200hz。记录下的bag会以录制结束时间进行命名。
2023-09-12 11:41:48
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原创 将rosbag中livox CustomMsg格式转为Pointcloud2格式
(4)rosbag record -a //录制重新发布的lidartopic（record -a是省事，按需要选择要录制的topic）(3)rosbag play your_raw_bag.bag //播放CustomMsg格式的bag。1.拉取并编译Livox_repub。2.重新发布lidar topic。
2023-08-19 16:52:20
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原创 livox MID360用livox ros driver2发布msg 并运行fast-lio2
之前用的livox ros driver不适配mid360和hap，在livox官方下载livox sdk2和livox ros driver2进行mid360的测试
2023-02-03 16:32:19
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空空如也
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