关于glog报错：ERROR: flag ‘logtostderr‘ was defined more than once

最近在用ceres做BA，编译过后运行时报错ERROR: flag ‘logtostderr‘ was defined more than once

是因为电脑中有多个版本的glog导致。

先用动态库依赖查命令：ldd进行库依赖排查

ldd ./Demo | grep libglog

        会出现如下形式的结果：

libglog.so.0.3.5 => /usr/local/lib/libglog.so.0.3.5 (0x00007f1c558be000)

左侧是你运行的代码，这里确认依赖库的路径是否正确，此前我这里依赖到anconda里面的glog了，所以会一直报错。

解决方法：

1.删除多余的glog版本。

2.在Cmakelist文件中直接直接指定GLOG库的路径。

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}

/usr/local/include

${GFLAGS_INCLUDE_DIR})

link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}

/usr/local/lib)

3.确定想要使用的 libglog 库的位置。更新 LD_LIBRARY_PATH 环境变量，使其首先搜索正确的 libglog 库路径

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH