SLAM
es erda .^
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于glog报错:ERROR: flag ‘logtostderr‘ was defined more than once
ERROR: flag ‘logtostderr‘ was defined more than once原创 2024-06-12 10:41:53 · 282 阅读 · 0 评论 -
将rosbag中livox CustomMsg格式转为Pointcloud2格式
(4)rosbag record -a //录制重新发布的lidartopic(record -a是省事,按需要选择要录制的topic)(3)rosbag play your_raw_bag.bag //播放CustomMsg格式的bag。1.拉取并编译Livox_repub。2.重新发布lidar topic。原创 2023-08-19 16:52:20 · 864 阅读 · 0 评论 -
livox MID360用livox ros driver2发布msg 并运行fast-lio2
之前用的livox ros driver不适配mid360和hap,在livox官方下载livox sdk2和livox ros driver2进行mid360的测试原创 2023-02-03 16:32:19 · 5257 阅读 · 9 评论