1、查看Windows系统 是否已安装Python及版本
【冰糖Python】Windows系统 查看已安装的Python版本_怎么确定windows上成功安装python-CSDN博客
好,确认没装下面装python37
2、安装python3.7.9
参考教程Python 3.82安装教程(Windows11、超详细版)_python3.8.2-CSDN博客
下载,地址Download Python | Python.org
安装过程参考教程,安装成功
3、安装pycharm2024
参考教程还是2下面的
下载,地址Download PyCharm: The Python IDE for data science and web development by JetBrains
安装过程参考教程,安装成功
4、pycharm与webots联合仿真
(1)在webots中创建机器人控制器,选择“向导”,“新机器人控制器”,
(2)打开pycharm,打开刚刚建好的my_controller820_2文件夹,配置python解释器
(3)弹出的界面点ok就可以了,下面开始配置和webots联合仿真需要用到的库等
第一步:添加python控制器库(下图转自这位老师的教程webots控制器在PyCharm中的配置_webot 配置python-CSDN博客)
第二步:添加lib库
按照下图把这几部分填好
填好以后,按下面操作以后再点OK!!
这时候先在Pycharm里点运行,然后再去webots点开始仿真
5、在Pycharm安装三方库
6、pycharm2024汉化
下载的pycharm版本不一样,汉化的步骤不一样,我当时下载的就是最新的,社区版2024.2
2024版的pycharm汉化我参考这位老师的,其他很多不管用IntelliJ IDEA 2024 和 PyCharm 2024 切换为中文的方法_pycharm2024怎么改成中文-CSDN博客
选择图中的汉化包插件点击下载(下图中已经下载)图片转自链接
按照上述方式打开pycharm IDE 的setting 中的 plugins,发现汉化包已经被捆绑下载,且启用,然而页面仍为英文显示,按照下面操作后重启
汉化成功