webots控制器在PyCharm中的配置

开场废话

前段时间有老铁私聊我，问我webots怎么在PyCharm中写py控制器，今天就来跟大家分享分享。

其实主要把webots的库文件包含进所用的IDE就ok了~

配置过程

step 1：PyCharm打开控制器文件，把控制器目录作为工作空间。

step 2：添加python控制器库

step 3：添加lib库

因为webots中python调用的底层是c，所以要添加相应的lib库才行。

找到IDE上方的Run，选择Edit Configurations，按下图添加路径。

Environment variables值的设置：

系统类型	路径变量名称	路径
Windows	PATH	webots安装目录\lib\controller;webots安装目录\msys64\mingw64\bin
Linux	LD_LIBRARY_PATH	webots安装目录\lib\controller
macOS	DYLD_LIBRARY_PATH	webots安装目录\lib\controller

使用教程

选择机器人的控制器为<extern>

启动webots仿真，启动python程序。

注意： 先启动webots，再运行pycharm中的控制程序。

建议

博主不建议大家完全使用PyCharm联合webots仿真，可以把PyCharm当成一个单纯的编辑器和控制器调试器，实际应用的时候，建议按照webots项目结构放置控制器文件，在webots中启动程序。

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Demo请自取：https://share.weiyun.com/5hlF1zN

更多IDE的配置请参考用户手册