开场废话
前段时间有老铁私聊我,问我webots怎么在PyCharm中写py控制器,今天就来跟大家分享分享。
其实主要把webots的库文件包含进所用的IDE就ok了~
配置过程
step 1:PyCharm打开控制器文件,把控制器目录作为工作空间。
step 2:添加python控制器库
step 3:添加lib库
因为webots中python调用的底层是c,所以要添加相应的lib库才行。
找到IDE上方的Run,选择Edit Configurations
,按下图添加路径。
Environment variables
值的设置:
系统类型 | 路径变量名称 | 路径 |
---|---|---|
Windows | PATH | webots安装目录\lib\controller;webots安装目录\msys64\mingw64\bin |
Linux | LD_LIBRARY_PATH | webots安装目录\lib\controller |
macOS | DYLD_LIBRARY_PATH | webots安装目录\lib\controller |
使用教程
选择机器人的控制器为<extern>
启动webots仿真,启动python程序。
注意: 先启动webots,再运行pycharm中的控制程序。
建议
博主不建议大家完全使用PyCharm联合webots仿真,可以把PyCharm当成一个单纯的编辑器和控制器调试器,实际应用的时候,建议按照webots项目结构放置控制器文件,在webots中启动程序。
Demo请自取:https://share.weiyun.com/5hlF1zN
更多IDE的配置请参考用户手册