deeplearning.19 深度学习神经网络的一些参数处理

数据集的规划

训练集训练模型,测试集评估模型,验证集应用模型,在big data时代,数据规模可能是百万级,那么取百分之一做测试集或者验证集即可。

偏差和方差

下图是数据集,做一个直线划分,不能很好的拟合,这就是偏差高的情况。称为欠拟合。如下图中的最左侧图
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使用多种复杂分类器,进行分类,完美区分,称为过拟合,如下图最右侧所示。
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适度拟合,复杂度和偏差度都适中,如下图中间的图。
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下图我们识别猫来举例,训练集的误差只有百分之1,验证集误差百分之11,这就是高方差。
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当训练集数据误差到百分之15,验证集误差到百分之16,我们这时可以称为高偏差,这是数据欠拟合。当训练集误差百分之15,验证集误差百分之30,我们可以称这是高偏差,高方差的情况。当训练集和验证集误差都在百分之1,我们可以称偏差和方差都很低。

正则化

正则化有助于避免过度拟合,或减少网络误差。
例如使用logistic回归的思想,求成本函数J的最小值,红框内就是加入了正则化。λ是正则化参数。这是L2正则化,通常使用验证集来寻找正则化参数。
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L1正则化如下图所示。最终w是会变稀疏的,即w向量中有很多0.
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dropout(随机失活)正则化

假设下图的神经网络存在过拟合,遍历每个神经元节点,使某些节点失去作用被消除,这个节点被保留和消除的概率都是百分之50.然后去掉从该节点进出的连线,最后得到一个节点更少,规模更小的网络。

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这是我们精简后的网络。然后使用这个精简后的网络进行神经网络的训练。
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实现dropout

假设我们应用在一个三层的神经网络,那么我们需要定义一个参数d
^ [3],是一个三层的只有0和1的矩阵,然后看他里边的数是否小于一个参数(keep-prob),这个keep-prob在上图中我们设置的是0.5.用来表示保留某个隐藏单元的概率。然后还有一个参数a^ [3] 我们使用a3=a3*b3的形式来过滤掉d3=0的情况。最后用a3/keep-prob在更新a3参数。
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为什么最后一步要a3/keep-prop呢,假设我们的网络层数是3,那么最后一层输出层z4的计算公式如下,我们的a3只保留了百分之80,为了不使z4的期望值受影响,所以我们要除以百分之80,修正或弥补我们所丢失的那百分之20.
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注意:测试阶段,不执行dropout来调整数值范围。有一个缺点就是成本函数J不再明确被定义。通常是会设置keep-prop为1,然后关掉dropout函数,然后运行成本函数J,确保J单调递减来调试模型。

其他正则化方法

为了解决过拟合问题,可以使用增加训练集的方法,可作为正则化方法使用。
还有一种方法叫early stopping,训练梯度下降时,我们可以绘制训练误差函数,当我们还可以同时绘制验证集误差,验证集误差一般是一个开口向上的曲线,所以early stopping作用就是在其中的某个低点,停止我们的迭代训练过程。
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注意:early stopping是提前停止了成本函数J的降低,来换取解决数据过拟合的问题。

加速训练的方法

数据归一化

归一化输入是其中的一个方法,解决的是输入特征值范围相差过大的问题。假设我们有一个训练集,他的输入特征x是二维的
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首先是进行零均值化,最后移动的数据集变为下图所示。
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第二步是归一化方差,最后数据集变为下图所示
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梯度爆炸与消失

如果我们权重矩阵w内的数,只比1大一点点,那么深度神经网络的激活函数将爆炸式增长,只比1小一点点,激活函数将指数级递减,那么这也等同于相关的导数或梯度函数增长或减少。

神经网络的权重初始化

以一个神经元为例,有四个输入特征,从x1到x4,最后得到预测值。

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下图是我们求z的公式,那么我们知道z是wx的累加,我们希望n变大,wn的值变小,一个方法就是设置w=1/n,n表示神经元的输入特征数量。
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梯度的数值逼近

先看一个函数,f(θ),我们在θ的左侧和右侧取偏移量为0.01的点
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我们将数据代入f(θ)得到如下结构,计算结果。
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最后我们与在θ点的值对比,发现误差只有0.001,这是叫考虑双边公差,与以往只考虑单边公差(即用【f(θ)-f(θ-ε)】/ε)情况不同,我们这样大大缩小了误差。
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梯度检验(grad check)

要做的就是每个参数进行双边公差检验,如对J(θ),我们对每个θ^ [i]都遍历,使用如下公式
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这个值应该逼近下式
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如何检查是否逼近呢,使用下式
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书的目录 Contents Website viii Acknowledgments ix Notation xiii 1 Introduction 1 1.1 Who Should Read This Book? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.2 Historical Trends in Deep Learning . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 I Applied Math and Machine Learning Basics 27 2 Linear Algebra 29 2.1 Scalars, Vectors, Matrices and Tensors . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.2 Multiplying Matrices and Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.3 Identity and Inverse Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.4 Linear Dependence and Span . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.5 Norms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.6 Special Kinds of Matrices and Vectors . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.7 Eigendecomposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.8 Singular Value Decomposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.9 The Moore-Penrose Pseudoinverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 2.10 The Trace Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 2.11 The Determinant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 2.12 Example: Principal Components Analysis . . . . . . . . . . . . . 45 3 Probability and Information Theory 51 3.1 Why Probability? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 i CONTENTS 3.2 Random Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 3.3 Probability Distributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 3.4 Marginal Probability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.5 Conditional Probability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.6 The Chain Rule of Conditional Probabilities . . . . . . . . . . . . 57 3.7 Independence and Conditional Independence . . . . . . . . . . . . 58 3.8 Expectation, Variance and Covariance . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.9 Common Probability Distributions . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 3.10 Useful Properties of Common Functions . . . . . . . . . . . . . . 65 3.11 Bayes’ Rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 3.12 Technical Details of Continuous Variables . . . . . . . . . . . . . 69 3.13 Information Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 3.14 Structured Probabilistic Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 4 Numerical Computation 78 4.1 Overflow and Underflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 4.2 Poor Conditioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 4.3 Gradient-Based Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 4.4 Constrained Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 4.5 Example: Linear Least Squares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 5 Machine Learning Basics 96 5.1 Learning Algorithms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 5.2 Capacity, Overfitting and Underfitting . . . . . . . . . . . . . . . 108 5.3 Hyperparameters and Validation Sets . . . . . . . . . . . . . . . . 118 5.4 Estimators, Bias and Variance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 5.5 Maximum Likelihood Estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 5.6 Bayesian Statistics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 5.7 Supervised Learning Algorithms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 5.8 Unsupervised Learning Algorithms . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 5.9 Stochastic Gradient Descent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 5.10 Building a Machine Learning Algorithm . . . . . . . . . . . . . . 151 5.11 Challenges Motivating Deep Learning . . . . . . . . . . . . . . . . 152 II Deep Networks: Modern Practices 162 6 Deep Feedforward Networks 164 6.1 Example: Learning XOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 6.2 Gradient-Based Learning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 ii CONTENTS 6.3 Hidden Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 6.4 Architecture Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 6.5 Back-Propagation and Other Differentiation Algorithms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 6.6 Historical Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 7 Regularization for Deep Learning 224 7.1 Parameter Norm Penalties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 7.2 Norm Penalties as Constrained Optimization . . . . . . . . . . . . 233 7.3 Regularization and Under-Constrained Problems . . . . . . . . . 235 7.4 Dataset Augmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 7.5 Noise Robustness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 7.6 Semi-Supervised Learning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 7.7 Multitask Learning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 7.8 Early Stopping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 7.9 Parameter Tying and Parameter Sharing . . . . . . . . . . . . . . 249 7.10 Sparse Representations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 7.11 Bagging and Other Ensemble Methods . . . . . . . . . . . . . . . 253 7.12 Dropout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 7.13 Adversarial Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 7.14 Tangent Distance, Tangent Prop and Manifold Tangent Classifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 8 Optimization for Training Deep Models 271 8.1 How Learning Differs from Pure Optimization . . . . . . . . . . . 272 8.2 Challenges in Neural Network Optimization . . . . . . . . . . . . 279 8.3 Basic Algorithms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 8.4 Parameter Initialization Strategies . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 8.5 Algorithms with Adaptive Learning Rates . . . . . . . . . . . . . 302 8.6 Approximate Second-Order Methods . . . . . . . . . . . . . . . . 307 8.7 Optimization Strategies and Meta-Algorithms . . . . . . . . . . . 313 9 Convolutional Networks 326 9.1 The Convolution Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 9.2 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 9.3 Pooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 9.4 Convolution and Pooling as an Infinitely Strong Prior . . . . . . . 339 9.5 Variants of the Basic Convolution Function . . . . . . . . . . . . 342 9.6 Structured Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352 9.7 Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354 iii CONTENTS 9.8 Efficient Convolution Algorithms . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356 9.9 Random or Unsupervised Features . . . . . . . . . . . . . . . . . 356 9.10 The Neuroscientific Basis for Convolutional Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358 9.11 Convolutional Networks and the History of Deep Learning . . . . 365 10 Sequence Modeling: Recurrent and Recursive Nets 367 10.1 Unfolding Computational Graphs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369 10.2 Recurrent Neural Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372 10.3 Bidirectional RNNs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388 10.4 Encoder-Decoder Sequence-to-Sequence Architectures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390 10.5 Deep Recurrent Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392 10.6 Recursive Neural Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394 10.7 The Challenge of Long-Term Dependencies . . . . . . . . . . . . . 396 10.8 Echo State Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399 10.9 Leaky Units and Other Strategies for Multiple Time Scales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402 10.10 The Long Short-Term Memory and Other Gated RNNs . . . . . . 404 10.11 Optimization for Long-Term Dependencies . . . . . . . . . . . . . 408 10.12 Explicit Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 11 Practical Methodology 416 11.1 Performance Metrics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417 11.2 Default Baseline Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420 11.3 Determining Whether to Gather More Data . . . . . . . . . . . . 421 11.4 Selecting Hyperparameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422 11.5 Debugging Strategies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431 11.6 Example: Multi-Digit Number Recognition . . . . . . . . . . . . . 435 12 Applications 438 12.1 Large-Scale Deep Learning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438 12.2 Computer Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447 12.3 Speech Recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453 12.4 Natural Language Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456 12.5 Other Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473 iv CONTENTS III Deep Learning Research 482 13 Linear Factor Models 485 13.1 Probabilistic PCA and Factor Analysis . . . . . . . . . . . . . . . 486 13.2 Independent Component Analysis (ICA) . . . . . . . . . . . . . . 487 13.3 Slow Feature Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489 13.4 Sparse Coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492 13.5 Manifold Interpretation of PCA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496 14 Autoencoders 499 14.1 Undercomplete Autoencoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500 14.2 Regularized Autoencoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501 14.3 Representational Power, Layer Size and Depth . . . . . . . . . . . 505 14.4 Stochastic Encoders and Decoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506 14.5 Denoising Autoencoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507 14.6 Learning Manifolds with Autoencoders . . . . . . . . . . . . . . . 513 14.7 Contractive Autoencoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518 14.8 Predictive Sparse Decomposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521 14.9 Applications of Autoencoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522 15 Representation Learning 524 15.1 Greedy Layer-Wise Unsupervised Pretraining . . . . . . . . . . . 526 15.2 Transfer Learning and Domain Adaptation . . . . . . . . . . . . . 534 15.3 Semi-Supervised Disentangling of Causal Factors . . . . . . . . . 539 15.4 Distributed Representation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544 15.5 Exponential Gains from Depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550 15.6 Providing Clues to Discover Underlying Causes . . . . . . . . . . 552 16 Structured Probabilistic Models for Deep Learning 555 16.1 The Challenge of Unstructured Modeling . . . . . . . . . . . . . . 556 16.2 Using Graphs to Describe Model Structure . . . . . . . . . . . . . 560 16.3 Sampling from Graphical Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577 16.4 Advantages of Structured Modeling . . . . . . . . . . . . . . . . . 579 16.5 Learning about Dependencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579 16.6 Inference and Approximate Inference . . . . . . . . . . . . . . . . 580 16.7 The Deep Learning Approach to Structured Probabilistic Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581 17 Monte Carlo Methods 587 17.1 Sampling and Monte Carlo Methods . . . . . . . . . . . . . . . . 587 v CONTENTS 17.2 Importance Sampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589 17.3 Markov Chain Monte Carlo Methods . . . . . . . . . . . . . . . . 592 17.4 Gibbs Sampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596 17.5 The Challenge of Mixing between Separated Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597 18 Confronting the Partition Function 603 18.1 The Log-Likelihood Gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604 18.2 Stochastic Maximum Likelihood and Contrastive Divergence . . . 605 18.3 Pseudolikelihood . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613 18.4 Score Matching and Ratio Matching . . . . . . . . . . . . . . . . 615 18.5 Denoising Score Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617 18.6 Noise-Contrastive Estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618 18.7 Estimating the Partition Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621 19 Approximate Inference 629 19.1 Inference as Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631 19.2 Expectation Maximization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632 19.3 MAP Inference and Sparse Coding . . . . . . . . . . . . . . . . . 633 19.4 Variational Inference and Learning . . . . . . . . . . . . . . . . . 636 19.5 Learned Approximate Inference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648 20 Deep Generative Models 651 20.1 Boltzmann Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651 20.2 Restricted Boltzmann Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653 20.3 Deep Belief Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657 20.4 Deep Boltzmann Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660 20.5 Boltzmann Machines for Real-Valued Data . . . . . . . . . . . . . 673 20.6 Convolutional Boltzmann Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . 679 20.7 Boltzmann Machines for Structured or Sequential Outputs . . . . 681 20.8 Other Boltzmann Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683 20.9 Back-Propagation through Random Operations . . . . . . . . . . 684 20.10 Directed Generative Nets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688 20.11 Drawing Samples from Autoencoders . . . . . . . . . . . . . . . . 707 20.12 Generative Stochastic Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710 20.13 Other Generation Schemes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712 20.14 Evaluating Generative Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713 20.15 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716 Bibliography 717 vi CONTENTS Index 774

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