初始化参数的三种方法
首先下载本次实践所需要的数据集和必要文件。（下载链接）放在下边建立的工程文件夹内。
接着打开pycharm，然后新建一个工程叫改善神经网络，随后新建一个python文件，叫init.py。导入相关库和数据集，使用了三种初始化方法，分别是零初始化、随机初始化、和He初始化。
零初始化 ：在输入参数中设置initialization = "zeros"。
随机初始化 ：在输入参数中设置initialization = "random"
He初始化 ：在输入参数中设置initialization = "he"
最终三种初始化方法的代码如下，可以取消某种方法下的，训练模型代码的注释，来查看该方法的训练效果。这里只展示最后一种He初始化的效果。
# 导入所需要的库和数据集
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import sklearn
import sklearn.datasets
import init_utils #第一部分，初始化
import reg_utils #第二部分，正则化
import gc_utils #第三部分，梯度校验
from init_utils import sigmoid, relu, compute_loss, forward_propagation, backward_propagation
from init_utils import update_parameters, predict, load_dataset, plot_decision_boundary, predict_dec
# set default size of plots（设置绘图）
plt.rcParams['figure.figsize'] = (7.0, 4.0)
plt.rcParams['image.interpolation'] = 'nearest'
plt.rcParams['image.cmap'] = 'gray'
# 读取并绘制数据
train_X, train_Y, test_X, test_Y = load_dataset()
#绘图显示
# plt.show()
# 定义神经网络模型
def model(X, Y, learning_rate=0.01, num_iterations=15000, print_cost=True, initialization="he", is_polt=True):
"""
实现一个三层的神经网络：LINEAR ->RELU -> LINEAR -> RELU -> LINEAR -> SIGMOID
参数：
X - 输入的数据，维度为(2, 要训练/测试的数量)
Y - 标签，【0 | 1】，维度为(1，对应的是输入的数据的标签)
learning_rate - 学习速率
num_iterations - 迭代的次数
print_cost - 是否打印成本值，每迭代1000次打印一次
initialization - 字符串类型，初始化的类型【"zeros" | "random" | "he"】
is_polt - 是否绘制梯度下降的曲线图
返回
parameters - 学习后的参数
"""
grads = {}
costs = []
m = X.shape[1]
layers_dims = [X.shape[0], 10, 5, 1]
# 选择初始化参数的类型
if initialization == "zeros":
parameters = initialize_parameters_zeros(layers_dims)
elif initialization == "random":
parameters = initialize_parameters_random(layers_dims)
elif initialization == "he":
parameters = initialize_parameters_he(layers_dims)
else:
print("错误的初始化参数！程序退出")
exit
# 开始学习
for i in range(0, num_iterations):
# 前向传播
a3, cache = init_utils.forward_propagation(X, parameters)
# 计算成本
cost = init_utils.compute_loss(a3, Y)
# 反向传播
grads = init_utils.backward_propagation(X, Y, cache)
# 更新参数
parameters = init_utils.update_parameters(parameters, grads, learning_rate)
# 记录成本
if i % 1000 == 0:
costs.append(cost)
# 打印成本
if print_cost:
print("第" + str(i) + "次迭代，成本值为：" + str(cost))
# 学习完毕，绘制成本曲线
if is_polt:
plt.plot(costs)
plt.ylabel('cost')
plt.xlabel('iterations (per hundreds)')
plt.title("Learning rate =" + str(learning_rate))
plt.show()
# 返回学习完毕后的参数
return parameters
# 参数全部初始化为0
def initialize_parameters_zeros(layers_dims):
"""
将模型的参数全部设置为0
参数：
layers_dims - 列表，模型的层数和对应每一层的节点的数量
返回
parameters - 包含了所有W和b的字典
W1 - 权重矩阵，维度为（layers_dims[1], layers_dims[0]）
b1 - 偏置向量，维度为（layers_dims[1],1）
···
WL - 权重矩阵，维度为（layers_dims[L], layers_dims[L -1]）
bL - 偏置向量，维度为（layers_dims[L],1）
"""
parameters = {}
L = len(layers_dims) # 网络层数
for l in range(1, L):
parameters["W" + str(l)] = np.zeros((layers_dims[l], layers_dims[l - 1]))
parameters["b" + str(l)] = np.zeros((layers_dims[l], 1))
assert (parameters["W" + str(l)].shape == (layers_dims[l], layers_dims[l - 1]))
assert (parameters["b" + str(l)].shape == (layers_dims[l], 1))
return parameters
# 测试查看是否都为0
# parameters = initialize_parameters_zeros([3,2,1])
# print("W1 = " + str(parameters["W1"]))
# print("b1 = " + str(parameters["b1"]))
# print("W2 = " + str(parameters["W2"]))
# print("b2 = " + str(parameters["b2"]))
# 训练模型使用零初始化
#parameters = model(train_X, train_Y, initialization="zeros",is_polt=True)
#查看预测的结果
#print ("训练集:")
#predictions_train = init_utils.predict(train_X, train_Y, parameters)
#print ("测试集:")
#predictions_test = init_utils.predict(test_X, test_Y, parameters)
# 参数随机初始化
def initialize_parameters_random(layers_dims):
"""
参数：
layers_dims - 列表，模型的层数和对应每一层的节点的数量
返回
parameters - 包含了所有W和b的字典
W1 - 权重矩阵，维度为（layers_dims[1], layers_dims[0]）
b1 - 偏置向量，维度为（layers_dims[1],1）
···
WL - 权重矩阵，维度为（layers_dims[L], layers_dims[L -1]）
b1 - 偏置向量，维度为（layers_dims[L],1）
将权重初始化为较大的随机值（按*10缩放），并将偏差设为0。
将 np.random.randn(..,..) * 10用于权重，将np.zeros((.., ..))用于偏差
"""
parameters = {}
L = len(layers_dims) # 层数
for l in range(1, L):
parameters['W' + str(l)] = np.random.randn(layers_dims[l], layers_dims[l - 1]) * 10 # 使用10倍缩放
parameters['b' + str(l)] = np.zeros((layers_dims[l], 1))
# 使用断言确保我的数据格式是正确的
assert (parameters["W" + str(l)].shape == (layers_dims[l], layers_dims[l - 1]))
assert (parameters["b" + str(l)].shape == (layers_dims[l], 1))
return parameters
# 测试随机初始化的参数输出
# parameters = initialize_parameters_random([3, 2, 1])
# print("W1 = " + str(parameters["W1"]))
# print("b1 = " + str(parameters["b1"]))
# print("W2 = " + str(parameters["W2"]))
# print("b2 = " + str(parameters["b2"]))
#使用随机初始化训练模型
#parameters = model(train_X, train_Y, initialization = "random",is_polt=True)
#输出训练集和测试集的准确率
# print("训练集：")
# predictions_train = init_utils.predict(train_X, train_Y, parameters)
# print("测试集：")
# predictions_test = init_utils.predict(test_X, test_Y, parameters)
# 查看对图的分类结果是怎么样的
# plt.title("Model with large random initialization")
# axes = plt.gca()
# axes.set_xlim([-1.5, 1.5])
# axes.set_ylim([-1.5, 1.5])
# init_utils.plot_decision_boundary(lambda x: init_utils.predict_dec(parameters, x.T), train_X, train_Y)
# He 初始化，根据He等人的论文
def initialize_parameters_he(layers_dims):
"""
参数：
layers_dims - 列表，模型的层数和对应每一层的节点的数量
返回
parameters - 包含了所有W和b的字典
W1 - 权重矩阵，维度为（layers_dims[1], layers_dims[0]）
b1 - 偏置向量，维度为（layers_dims[1],1）
···
WL - 权重矩阵，维度为（layers_dims[L], layers_dims[L -1]）
b1 - 偏置向量，维度为（layers_dims[L],1）
"""
np.random.seed(3) # 指定随机种子
parameters = {}
L = len(layers_dims) # 层数
for l in range(1, L):
parameters['W' + str(l)] = np.random.randn(layers_dims[l], layers_dims[l - 1]) * np.sqrt(2 / layers_dims[l - 1])
parameters['b' + str(l)] = np.zeros((layers_dims[l], 1))
# 使用断言确保我的数据格式是正确的
assert (parameters["W" + str(l)].shape == (layers_dims[l], layers_dims[l - 1]))
assert (parameters["b" + str(l)].shape == (layers_dims[l], 1))
return parameters
# 训练模型并输出模型的准确率
parameters = model(train_X, train_Y, initialization = "he",is_polt=True)
#
#
print("训练集:")
predictions_train = init_utils.predict(train_X, train_Y, parameters)
print("测试集:")
init_utils.predictions_test = init_utils.predict(test_X, test_Y, parameters)
# 绘制一下预测的图的情况
plt.title("Model with He initialization")
axes = plt.gca()
axes.set_xlim([-1.5, 1.5])
axes.set_ylim([-1.5, 1.5])
init_utils.plot_decision_boundary(lambda x: init_utils.predict_dec(parameters, x.T), train_X, train_Y)
初始加载的数据展示如下，
使用He的方法，成本函数J如下
最后的分类效果
初始化权重参数完整代码
# 导入所需要的库和数据集
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import sklearn
import sklearn.datasets
import init_utils #第一部分，初始化
import reg_utils #第二部分，正则化
import gc_utils #第三部分，梯度校验
from init_utils import sigmoid, relu, compute_loss, forward_propagation, backward_propagation
from init_utils import update_parameters, predict, load_dataset, plot_decision_boundary, predict_dec
# set default size of plots（设置绘图）
plt.rcParams['figure.figsize'] = (7.0, 4.0)
plt.rcParams['image.interpolation'] = 'nearest'
plt.rcParams['image.cmap'] = 'gray'
# 读取并绘制数据
train_X, train_Y, test_X, test_Y = load_dataset()
#绘图显示
plt.show()
# 定义神经网络模型
def model(X, Y, learning_rate=0.01, num_iterations=15000, print_cost=True, initialization="he", is_polt=True):
"""
实现一个三层的神经网络：LINEAR ->RELU -> LINEAR -> RELU -> LINEAR -> SIGMOID
参数：
X - 输入的数据，维度为(2, 要训练/测试的数量)
Y - 标签，【0 | 1】，维度为(1，对应的是输入的数据的标签)
learning_rate - 学习速率
num_iterations - 迭代的次数
print_cost - 是否打印成本值，每迭代1000次打印一次
initialization - 字符串类型，初始化的类型【"zeros" | "random" | "he"】
is_polt - 是否绘制梯度下降的曲线图
返回
parameters - 学习后的参数
"""
grads = {}
costs = []
m = X.shape[1]
layers_dims = [X.shape[0], 10, 5, 1]
# 选择初始化参数的类型
if initialization == "zeros":
parameters = initialize_parameters_zeros(layers_dims)
elif initialization == "random":
parameters = initialize_parameters_random(layers_dims)
elif initialization == "he":
parameters = initialize_parameters_he(layers_dims)
else:
print("错误的初始化参数！程序退出")
exit
# 开始学习
for i in range(0, num_iterations):
# 前向传播
a3, cache = init_utils.forward_propagation(X, parameters)
# 计算成本
cost = init_utils.compute_loss(a3, Y)
# 反向传播
grads = init_utils.backward_propagation(X, Y, cache)
# 更新参数
parameters = init_utils.update_parameters(parameters, grads, learning_rate)
# 记录成本
if i % 1000 == 0:
costs.append(cost)
# 打印成本
if print_cost:
print("第" + str(i) + "次迭代，成本值为：" + str(cost))
# 学习完毕，绘制成本曲线
if is_polt:
plt.plot(costs)
plt.ylabel('cost')
plt.xlabel('iterations (per hundreds)')
plt.title("Learning rate =" + str(learning_rate))
plt.show()
# 返回学习完毕后的参数
return parameters
# 参数全部初始化为0
def initialize_parameters_zeros(layers_dims):
"""
将模型的参数全部设置为0
参数：
layers_dims - 列表，模型的层数和对应每一层的节点的数量
返回
parameters - 包含了所有W和b的字典
W1 - 权重矩阵，维度为（layers_dims[1], layers_dims[0]）
b1 - 偏置向量，维度为（layers_dims[1],1）
···
WL - 权重矩阵，维度为（layers_dims[L], layers_dims[L -1]）
bL - 偏置向量，维度为（layers_dims[L],1）
"""
parameters = {}
L = len(layers_dims) # 网络层数
for l in range(1, L):
parameters["W" + str(l)] = np.zeros((layers_dims[l], layers_dims[l - 1]))
parameters["b" + str(l)] = np.zeros((layers_dims[l], 1))
assert (parameters["W" + str(l)].shape == (layers_dims[l], layers_dims[l - 1]))
assert (parameters["b" + str(l)].shape == (layers_dims[l], 1))
return parameters
# 测试查看是否都为0
# parameters = initialize_parameters_zeros([3,2,1])
# print("W1 = " + str(parameters["W1"]))
# print("b1 = " + str(parameters["b1"]))
# print("W2 = " + str(parameters["W2"]))
# print("b2 = " + str(parameters["b2"]))
# 训练模型使用零初始化
#parameters = model(train_X, train_Y, initialization="zeros",is_polt=True)
#查看预测的结果
#print ("训练集:")
#predictions_train = init_utils.predict(train_X, train_Y, parameters)
#print ("测试集:")
#predictions_test = init_utils.predict(test_X, test_Y, parameters)
# 参数随机初始化
def initialize_parameters_random(layers_dims):
"""
参数：
layers_dims - 列表，模型的层数和对应每一层的节点的数量
返回
parameters - 包含了所有W和b的字典
W1 - 权重矩阵，维度为（layers_dims[1], layers_dims[0]）
b1 - 偏置向量，维度为（layers_dims[1],1）
···
WL - 权重矩阵，维度为（layers_dims[L], layers_dims[L -1]）
b1 - 偏置向量，维度为（layers_dims[L],1）
将权重初始化为较大的随机值（按*10缩放），并将偏差设为0。
将 np.random.randn(..,..) * 10用于权重，将np.zeros((.., ..))用于偏差
"""
parameters = {}
L = len(layers_dims) # 层数
for l in range(1, L):
parameters['W' + str(l)] = np.random.randn(layers_dims[l], layers_dims[l - 1]) * 10 # 使用10倍缩放
parameters['b' + str(l)] = np.zeros((layers_dims[l], 1))
# 使用断言确保我的数据格式是正确的
assert (parameters["W" + str(l)].shape == (layers_dims[l], layers_dims[l - 1]))
assert (parameters["b" + str(l)].shape == (layers_dims[l], 1))
return parameters
# 测试随机初始化的参数输出
# parameters = initialize_parameters_random([3, 2, 1])
# print("W1 = " + str(parameters["W1"]))
# print("b1 = " + str(parameters["b1"]))
# print("W2 = " + str(parameters["W2"]))
# print("b2 = " + str(parameters["b2"]))
#使用随机初始化训练模型
#parameters = model(train_X, train_Y, initialization = "random",is_polt=True)
#输出训练集和测试集的准确率
# print("训练集：")
# predictions_train = init_utils.predict(train_X, train_Y, parameters)
# print("测试集：")
# predictions_test = init_utils.predict(test_X, test_Y, parameters)
# 查看对图的分类结果是怎么样的
# plt.title("Model with large random initialization")
# axes = plt.gca()
# axes.set_xlim([-1.5, 1.5])
# axes.set_ylim([-1.5, 1.5])
# init_utils.plot_decision_boundary(lambda x: init_utils.predict_dec(parameters, x.T), train_X, train_Y)
# He 初始化，根据He等人的论文
def initialize_parameters_he(layers_dims):
"""
参数：
layers_dims - 列表，模型的层数和对应每一层的节点的数量
返回
parameters - 包含了所有W和b的字典
W1 - 权重矩阵，维度为（layers_dims[1], layers_dims[0]）
b1 - 偏置向量，维度为（layers_dims[1],1）
···
WL - 权重矩阵，维度为（layers_dims[L], layers_dims[L -1]）
b1 - 偏置向量，维度为（layers_dims[L],1）
"""
np.random.seed(3) # 指定随机种子
parameters = {}
L = len(layers_dims) # 层数
for l in range(1, L):
parameters['W' + str(l)] = np.random.randn(layers_dims[l], layers_dims[l - 1]) * np.sqrt(2 / layers_dims[l - 1])
parameters['b' + str(l)] = np.zeros((layers_dims[l], 1))
# 使用断言确保我的数据格式是正确的
assert (parameters["W" + str(l)].shape == (layers_dims[l], layers_dims[l - 1]))
assert (parameters["b" + str(l)].shape == (layers_dims[l], 1))
return parameters
# 训练模型并输出模型的准确率
parameters = model(train_X, train_Y, initialization = "he",is_polt=True)
#
#
print("训练集:")
predictions_train = init_utils.predict(train_X, train_Y, parameters)
print("测试集:")
init_utils.predictions_test = init_utils.predict(test_X, test_Y, parameters)
# 绘制一下预测的图的情况
plt.title("Model with He initialization")
axes = plt.gca()
axes.set_xlim([-1.5, 1.5])
axes.set_ylim([-1.5, 1.5])
init_utils.plot_decision_boundary(lambda x: init_utils.predict_dec(parameters, x.T), train_X, train_Y)
小结
- 使用零初始化，该模型预测的每个示例都为0。通常，将所有权重初始化为零会导致网络无法打破对称性。 这意味着每一层中的每个神经元都将学习相同的东西。所以权重w应该随机初始化，偏差b初始化为0是可以的
- 使用随机初始化，将权重初始化为非常大的随机值效果不佳。初始化为较小的随机值会更好。重要的问题是：这些随机值应为多小？
- 尝试一下“He 初始化”，该名称以He等人的名字命名（类似于“Xavier初始化”，但Xavier初始化使用比例因子
sqrt(1./layers_dims[l-1])来表示权重，He初始化是sqrt(1./layers_dims[l-1]) - 不同的初始化会导致不同的结果，随机初始化用于打破对称性，并确保不同的隐藏单元可以学习不同的东西，不要初始化为太大的值，初始化对于带有ReLU激活的网络非常有效。
正则化
正则化解决训练数据不够大时，造成的过拟合现象。
继续在该工程目录下新建python文件，zheng_ze.py，所需的数据和库还是同上。第一步先在代码中导入库和数据。
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from reg_utils import sigmoid, relu, plot_decision_boundary, initialize_parameters, load_2D_dataset, predict_dec
from reg_utils import compute_cost, predict, forward_propagation, backward_propagation, update_parameters
import sklearn
import sklearn.datasets
import scipy.io
from testCases import *
plt.rcParams['figure.figsize'] = (7.0, 4.0) # set default size of plots
plt.rcParams['image.interpolation'] = 'nearest'
plt.rcParams['image.cmap'] = 'gray'
train_X, train_Y, test_X, test_Y = load_2D_dataset()
# 展示数据
plt.show()
我们的数据集是有关足球比赛的，目的是预测守门员把球往哪个点发，能让本国的球员可以接住。数据集展示如下，紫色的点是能让本国球员接住的点，红色是被对手接住的点。
使用非正则化模型
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import reg_utils
from reg_utils import sigmoid, relu, plot_decision_boundary, initialize_parameters, load_2D_dataset, predict_dec
from reg_utils import compute_cost, predict, forward_propagation, backward_propagation, update_parameters
import sklearn
import sklearn.datasets
import scipy.io
from testCases import *
plt.rcParams['figure.figsize'] = (7.0, 4.0) # set default size of plots
plt.rcParams['image.interpolation'] = 'nearest'
plt.rcParams['image.cmap'] = 'gray'
train_X, train_Y, test_X, test_Y = load_2D_dataset()
plt.show()
# 定义我们的模型
def model(X, Y, learning_rate=0.3, num_iterations=30000, print_cost=True, is_plot=True, lambd=0, keep_prob=1):
"""
实现一个三层的神经网络：LINEAR ->RELU -> LINEAR -> RELU -> LINEAR -> SIGMOID
参数：
X - 输入的数据，维度为(2, 要训练/测试的数量)
Y - 标签，【0(蓝色) | 1(红色)】，维度为(1，对应的是输入的数据的标签)
learning_rate - 学习速率
num_iterations - 迭代的次数
print_cost - 是否打印成本值，每迭代10000次打印一次，但是每1000次记录一个成本值
is_polt - 是否绘制梯度下降的曲线图
lambd - 正则化的超参数，实数，将lambd输入设置为非零值，就是启用正则化，反之则是关闭正则化
我们使用“lambd”而不是“lambda”，因为“lambda”是Python中的保留关键字
keep_prob - 随机删除节点的概率，开启正则化时，设置为小于1的值。
返回
parameters - 学习后的参数
"""
grads = {}
costs = []
m = X.shape[1]
layers_dims = [X.shape[0], 20, 3, 1]
# 初始化参数
parameters = reg_utils.initialize_parameters(layers_dims)
# 开始学习
for i in range(0, num_iterations):
# 前向传播
##是否随机删除节点
if keep_prob == 1:
###不随机删除节点
a3, cache = reg_utils.forward_propagation(X, parameters)
elif keep_prob < 1:
###随机删除节点
a3, cache = forward_propagation_with_dropout(X, parameters, keep_prob)
else:
print("keep_prob参数错误！程序退出。")
exit
# 计算成本
## 是否使用二范数
if lambd == 0:
###不使用L2正则化
cost = reg_utils.compute_cost(a3, Y)
else:
###使用L2正则化
cost = compute_cost_with_regularization(a3, Y, parameters, lambd)
# 反向传播
##可以同时使用L2正则化和随机删除节点，但是本次实验不同时使用。
assert (lambd == 0 or keep_prob == 1)
##两个参数的使用情况
if (lambd == 0 and keep_prob == 1):
### 不使用L2正则化和不使用随机删除节点
grads = reg_utils.backward_propagation(X, Y, cache)
elif lambd != 0:
### 使用L2正则化，不使用随机删除节点
grads = backward_propagation_with_regularization(X, Y, cache, lambd)
elif keep_prob < 1:
### 使用随机删除节点，不使用L2正则化
grads = backward_propagation_with_dropout(X, Y, cache, keep_prob)
# 更新参数
parameters = reg_utils.update_parameters(parameters, grads, learning_rate)
# 记录并打印成本
if i % 1000 == 0:
## 记录成本
costs.append(cost)
if (print_cost and i % 10000 == 0):
# 打印成本
print("第" + str(i) + "次迭代，成本值为：" + str(cost))
# 是否绘制成本曲线图
if is_plot:
plt.plot(costs)
plt.ylabel('cost')
plt.xlabel('iterations (x1,000)')
plt.title("Learning rate =" + str(learning_rate))
plt.show()
# 返回学习后的参数
return parameters
# 不使用正则化 进训练 并展示准确率
parameters = model(train_X, train_Y,is_plot=True)
print("训练集:")
predictions_train = reg_utils.predict(train_X, train_Y, parameters)
print("测试集:")
predictions_test = reg_utils.predict(test_X, test_Y, parameters)
# 数据的预测结果
plt.title("Model without regularization")
axes = plt.gca()
axes.set_xlim([-0.75,0.40])
axes.set_ylim([-0.75,0.65])
reg_utils.plot_decision_boundary(lambda x: reg_utils.predict_dec(parameters, x.T), train_X, train_Y)
可以看到训练精度为94.8％，而测试精度为91.5％
由下图可以看到，非正则化模型显然过度拟合了训练集，拟合了一些噪声点！
使用L2正则化
使用L2正则化的损失函数需要修改,如下所示
J
正
则
化
=
−
1
m
∑
i
=
1
m
(
y
(
i
)
log
(
a
[
L
]
(
i
)
)
+
(
1
−
y
(
i
)
)
log
(
1
−
a
[
L
]
(
i
)
)
)
⏟
cross-entropy cost
+
1
m
λ
2
∑
l
∑
k
∑
j
W
k
,
j
[
l
]
2
⏟
L2 正则化成本
(2)
J_{正则化} = \small \underbrace{-\frac{1}{m} \sum\limits_{i = 1}^{m} \large{(}\small y^{(i)}\log\left(a^{[L](i)}\right) + (1-y^{(i)})\log\left(1- a^{[L](i)}\right) \large{)} }_\text{cross-entropy cost} + \underbrace{\frac{1}{m} \frac{\lambda}{2} \sum\limits_l\sum\limits_k\sum\limits_j W_{k,j}^{[l]2} }_\text{L2 正则化成本} \tag{2}
J正则化=cross-entropy cost
−m1i=1∑m(y(i)log(a[L](i))+(1−y(i))log(1−a[L](i)))+L2 正则化成本
m12λl∑k∑j∑Wk,j[l]2(2)
计算
∑
k
∑
j
W
k
,
j
[
l
]
2
\sum\limits_k\sum\limits_j W_{k,j}^{[l]2}
k∑j∑Wk,j[l]2的代码为np.sum(np.square(Wl))。
注意：必须对
W
[
1
]
W^{[1]}
W[1]、
W
[
2
]
W^{[2]}
W[2]、
W
[
3
]
W^{[3]}
W[3]进行该操作，然后将三个项目相加并乘以
1
m
λ
2
\frac{1}{m}\frac{\lambda}{2}
m12λ。
# L2正则化的成本函数计算
def compute_cost_with_regularization(A3, Y, parameters, lambd):
"""
实现公式2的L2正则化计算成本
参数：
A3 - 正向传播的输出结果，维度为（输出节点数量，训练/测试的数量）
Y - 标签向量，与数据一一对应，维度为(输出节点数量，训练/测试的数量)
parameters - 包含模型学习后的参数的字典
返回：
cost - 使用公式2计算出来的正则化损失的值
"""
m = Y.shape[1]
W1 = parameters["W1"]
W2 = parameters["W2"]
W3 = parameters["W3"]
cross_entropy_cost = reg_utils.compute_cost(A3, Y)
L2_regularization_cost = lambd * (np.sum(np.square(W1)) + np.sum(np.square(W2)) + np.sum(np.square(W3))) / (2 * m)
cost = cross_entropy_cost + L2_regularization_cost
return cost
因为改变了成本函数J，所以后向传播也要重新定义。代码如下
正则化部分的梯度计算公式
d
d
W
(
1
2
λ
m
W
2
)
=
λ
m
W
\frac{d}{dW} ( \frac{1}{2}\frac{\lambda}{m} W^2) = \frac{\lambda}{m} W
dWd(21mλW2)=mλW
def backward_propagation_with_regularization(X, Y, cache, lambd):
"""
实现我们添加了L2正则化的模型的后向传播。
参数：
X - 输入数据集，维度为（输入节点数量，数据集里面的数量）
Y - 标签，维度为（输出节点数量，数据集里面的数量）
cache - 来自forward_propagation（）的cache输出
lambda - regularization超参数，实数
返回：
gradients - 一个包含了每个参数、激活值和预激活值变量的梯度的字典
"""
m = X.shape[1]
(Z1, A1, W1, b1, Z2, A2, W2, b2, Z3, A3, W3, b3) = cache
dZ3 = A3 - Y
dW3 = (1 / m) * np.dot(dZ3, A2.T) + ((lambd * W3) / m)
db3 = (1 / m) * np.sum(dZ3, axis=1, keepdims=True)
dA2 = np.dot(W3.T, dZ3)
dZ2 = np.multiply(dA2, np.int64(A2 > 0))
dW2 = (1 / m) * np.dot(dZ2, A1.T) + ((lambd * W2) / m)
db2 = (1 / m) * np.sum(dZ2, axis=1, keepdims=True)
dA1 = np.dot(W2.T, dZ2)
dZ1 = np.multiply(dA1, np.int64(A1 > 0))
dW1 = (1 / m) * np.dot(dZ1, X.T) + ((lambd * W1) / m)
db1 = (1 / m) * np.sum(dZ1, axis=1, keepdims=True)
gradients = {"dZ3": dZ3, "dW3": dW3, "db3": db3, "dA2": dA2,
"dZ2": dZ2, "dW2": dW2, "db2": db2, "dA1": dA1,
"dZ1": dZ1, "dW1": dW1, "db1": db1}
return gradients
现在我们使用L2正则化训练模型，并输出准确度，成本函数图像J，以及预测分类的结果。
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import reg_utils
from reg_utils import sigmoid, relu, plot_decision_boundary, initialize_parameters, load_2D_dataset, predict_dec
from reg_utils import compute_cost, predict, forward_propagation, backward_propagation, update_parameters
import sklearn
import sklearn.datasets
import scipy.io
from testCases import *
plt.rcParams['figure.figsize'] = (7.0, 4.0) # set default size of plots
plt.rcParams['image.interpolation'] = 'nearest'
plt.rcParams['image.cmap'] = 'gray'
train_X, train_Y, test_X, test_Y = load_2D_dataset()
plt.show()
# 定义我们的模型
def model(X, Y, learning_rate=0.3, num_iterations=30000, print_cost=True, is_plot=True, lambd=0, keep_prob=1):
"""
实现一个三层的神经网络：LINEAR ->RELU -> LINEAR -> RELU -> LINEAR -> SIGMOID
参数：
X - 输入的数据，维度为(2, 要训练/测试的数量)
Y - 标签，【0(蓝色) | 1(红色)】，维度为(1，对应的是输入的数据的标签)
learning_rate - 学习速率
num_iterations - 迭代的次数
print_cost - 是否打印成本值，每迭代10000次打印一次，但是每1000次记录一个成本值
is_polt - 是否绘制梯度下降的曲线图
lambd - 正则化的超参数，实数，将lambd输入设置为非零值，就是启用正则化，反之则是关闭正则化
我们使用“lambd”而不是“lambda”，因为“lambda”是Python中的保留关键字
keep_prob - 随机删除节点的概率，开启正则化时，设置为小于1的值。
返回
parameters - 学习后的参数
"""
grads = {}
costs = []
m = X.shape[1]
layers_dims = [X.shape[0], 20, 3, 1]
# 初始化参数
parameters = reg_utils.initialize_parameters(layers_dims)
# 开始学习
for i in range(0, num_iterations):
# 前向传播
##是否随机删除节点
if keep_prob == 1:
###不随机删除节点
a3, cache = reg_utils.forward_propagation(X, parameters)
elif keep_prob < 1:
###随机删除节点
a3, cache = forward_propagation_with_dropout(X, parameters, keep_prob)
else:
print("keep_prob参数错误！程序退出。")
exit
# 计算成本
## 是否使用二范数
if lambd == 0:
###不使用L2正则化
cost = reg_utils.compute_cost(a3, Y)
else:
###使用L2正则化
cost = compute_cost_with_regularization(a3, Y, parameters, lambd)
# 反向传播
##可以同时使用L2正则化和随机删除节点，但是本次实验不同时使用。
assert (lambd == 0 or keep_prob == 1)
##两个参数的使用情况
if (lambd == 0 and keep_prob == 1):
### 不使用L2正则化和不使用随机删除节点
grads = reg_utils.backward_propagation(X, Y, cache)
elif lambd != 0:
### 使用L2正则化，不使用随机删除节点
grads = backward_propagation_with_regularization(X, Y, cache, lambd)
elif keep_prob < 1:
### 使用随机删除节点，不使用L2正则化
grads = backward_propagation_with_dropout(X, Y, cache, keep_prob)
# 更新参数
parameters = reg_utils.update_parameters(parameters, grads, learning_rate)
# 记录并打印成本
if i % 1000 == 0:
## 记录成本
costs.append(cost)
if (print_cost and i % 10000 == 0):
# 打印成本
print("第" + str(i) + "次迭代，成本值为：" + str(cost))
# 是否绘制成本曲线图
if is_plot:
plt.plot(costs)
plt.ylabel('cost')
plt.xlabel('iterations (x1,000)')
plt.title("Learning rate =" + str(learning_rate))
plt.show()
# 返回学习后的参数
return parameters
# 不使用正则化 进训练 并展示准确率
# parameters = model(train_X, train_Y,is_plot=True)
# print("训练集:")
# predictions_train = reg_utils.predict(train_X, train_Y, parameters)
# print("测试集:")
# predictions_test = reg_utils.predict(test_X, test_Y, parameters)
# 数据的预测结果
# plt.title("Model without regularization")
# axes = plt.gca()
# axes.set_xlim([-0.75,0.40])
# axes.set_ylim([-0.75,0.65])
# reg_utils.plot_decision_boundary(lambda x: reg_utils.predict_dec(parameters, x.T), train_X, train_Y)
# L2正则化的成本函数计算
def compute_cost_with_regularization(A3, Y, parameters, lambd):
"""
实现公式2的L2正则化计算成本
参数：
A3 - 正向传播的输出结果，维度为（输出节点数量，训练/测试的数量）
Y - 标签向量，与数据一一对应，维度为(输出节点数量，训练/测试的数量)
parameters - 包含模型学习后的参数的字典
返回：
cost - 使用公式2计算出来的正则化损失的值
"""
m = Y.shape[1]
W1 = parameters["W1"]
W2 = parameters["W2"]
W3 = parameters["W3"]
cross_entropy_cost = reg_utils.compute_cost(A3, Y)
L2_regularization_cost = lambd * (np.sum(np.square(W1)) + np.sum(np.square(W2)) + np.sum(np.square(W3))) / (2 * m)
cost = cross_entropy_cost + L2_regularization_cost
return cost
# 当然，因为改变了成本函数，我们也必须改变反向传播的函数， 所有的梯度都必须根据这个新的成本值来计算。
def backward_propagation_with_regularization(X, Y, cache, lambd):
"""
实现我们添加了L2正则化的模型的后向传播。
参数：
X - 输入数据集，维度为（输入节点数量，数据集里面的数量）
Y - 标签，维度为（输出节点数量，数据集里面的数量）
cache - 来自forward_propagation（）的cache输出
lambda - regularization超参数，实数
返回：
gradients - 一个包含了每个参数、激活值和预激活值变量的梯度的字典
"""
m = X.shape[1]
(Z1, A1, W1, b1, Z2, A2, W2, b2, Z3, A3, W3, b3) = cache
dZ3 = A3 - Y
dW3 = (1 / m) * np.dot(dZ3, A2.T) + ((lambd * W3) / m)
db3 = (1 / m) * np.sum(dZ3, axis=1, keepdims=True)
dA2 = np.dot(W3.T, dZ3)
dZ2 = np.multiply(dA2, np.int64(A2 > 0))
dW2 = (1 / m) * np.dot(dZ2, A1.T) + ((lambd * W2) / m)
db2 = (1 / m) * np.sum(dZ2, axis=1, keepdims=True)
dA1 = np.dot(W2.T, dZ2)
dZ1 = np.multiply(dA1, np.int64(A1 > 0))
dW1 = (1 / m) * np.dot(dZ1, X.T) + ((lambd * W1) / m)
db1 = (1 / m) * np.sum(dZ1, axis=1, keepdims=True)
gradients = {"dZ3": dZ3, "dW3": dW3, "db3": db3, "dA2": dA2,
"dZ2": dZ2, "dW2": dW2, "db2": db2, "dA1": dA1,
"dZ1": dZ1, "dW1": dW1, "db1": db1}
return gradients
# 使用L2正则化的模型训练
parameters = model(train_X, train_Y, lambd=0.7,is_plot=True)
# 输出准确度
print("使用正则化，训练集:")
predictions_train = reg_utils.predict(train_X, train_Y, parameters)
print("使用正则化，测试集:")
predictions_test = reg_utils.predict(test_X, test_Y, parameters)
#查看对数据集的分类结果
plt.title("Model with L2-regularization")
axes = plt.gca()
axes.set_xlim([-0.75,0.40])
axes.set_ylim([-0.75,0.65])
reg_utils.plot_decision_boundary(lambda x: reg_utils.predict_dec(parameters, x.T), train_X, train_Y)
由下图的结果可以看到，我们的准确性提高到了百分之93.
注意：代码中的lambd，即表示λ，是超参数，L2正则化是使边界更平滑，如果λ过大，则可能会过平滑。 L2正则化的影响： 正则化条件会添加到损失函数中，有关权重矩阵的渐变中，权重最终变小（“权重衰减”），权重被推到较小的值。
使用Dropout随机失活
Dropout是广泛用于深度学习的正则化技术。它会在每次迭代中随机关闭一些神经元。在每次迭代中，你以概率keep-prop关闭某层的某些神经元。关闭的神经元对迭代的正向和反向传播均无助于训练。执行的原理如下：
新建一个dropout.py文件，在同一个工程文件夹下，引入相关的库、加载数据、定义神经网络模型。
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import reg_utils
from reg_utils import sigmoid, relu, plot_decision_boundary, initialize_parameters, load_2D_dataset, predict_dec
from reg_utils import compute_cost, predict, forward_propagation, backward_propagation, update_parameters
import sklearn
import sklearn.datasets
import scipy.io
from testCases import *
plt.rcParams['figure.figsize'] = (7.0, 4.0) # set default size of plots
plt.rcParams['image.interpolation'] = 'nearest'
plt.rcParams['image.cmap'] = 'gray'
train_X, train_Y, test_X, test_Y = load_2D_dataset()
plt.show()
# 定义我们的模型
def model(X, Y, learning_rate=0.3, num_iterations=30000, print_cost=True, is_plot=True, lambd=0, keep_prob=1):
"""
实现一个三层的神经网络：LINEAR ->RELU -> LINEAR -> RELU -> LINEAR -> SIGMOID
参数：
X - 输入的数据，维度为(2, 要训练/测试的数量)
Y - 标签，【0(蓝色) | 1(红色)】，维度为(1，对应的是输入的数据的标签)
learning_rate - 学习速率
num_iterations - 迭代的次数
print_cost - 是否打印成本值，每迭代10000次打印一次，但是每1000次记录一个成本值
is_polt - 是否绘制梯度下降的曲线图
lambd - 正则化的超参数，实数，将lambd输入设置为非零值，就是启用正则化，反之则是关闭正则化
我们使用“lambd”而不是“lambda”，因为“lambda”是Python中的保留关键字
keep_prob - 随机删除节点的概率，开启正则化时，设置为小于1的值。
返回
parameters - 学习后的参数
"""
grads = {}
costs = []
m = X.shape[1]
layers_dims = [X.shape[0], 20, 3, 1]
# 初始化参数
parameters = reg_utils.initialize_parameters(layers_dims)
# 开始学习
for i in range(0, num_iterations):
# 前向传播
##是否随机删除节点
if keep_prob == 1:
###不随机删除节点
a3, cache = reg_utils.forward_propagation(X, parameters)
elif keep_prob < 1:
###随机删除节点
a3, cache = forward_propagation_with_dropout(X, parameters, keep_prob)
else:
print("keep_prob参数错误！程序退出。")
exit
# 计算成本
## 是否使用二范数
if lambd == 0:
###不使用L2正则化
cost = reg_utils.compute_cost(a3, Y)
else:
###使用L2正则化
cost = compute_cost_with_regularization(a3, Y, parameters, lambd)
# 反向传播
##可以同时使用L2正则化和随机删除节点，但是本次实验不同时使用。
assert (lambd == 0 or keep_prob == 1)
##两个参数的使用情况
if (lambd == 0 and keep_prob == 1):
### 不使用L2正则化和不使用随机删除节点
grads = reg_utils.backward_propagation(X, Y, cache)
elif lambd != 0:
### 使用L2正则化，不使用随机删除节点
grads = backward_propagation_with_regularization(X, Y, cache, lambd)
elif keep_prob < 1:
### 使用随机删除节点，不使用L2正则化
grads = backward_propagation_with_dropout(X, Y, cache, keep_prob)
# 更新参数
parameters = reg_utils.update_parameters(parameters, grads, learning_rate)
# 记录并打印成本
if i % 1000 == 0:
## 记录成本
costs.append(cost)
if (print_cost and i % 10000 == 0):
# 打印成本
print("第" + str(i) + "次迭代，成本值为：" + str(cost))
# 是否绘制成本曲线图
if is_plot:
plt.plot(costs)
plt.ylabel('cost')
plt.xlabel('iterations (x1,000)')
plt.title("Learning rate =" + str(learning_rate))
plt.show()
# 返回学习后的参数
return parameters
# 定义dropout随机失活前向传播
def forward_propagation_with_dropout(X, parameters, keep_prob=0.5):
"""
实现具有随机舍弃节点的前向传播。
LINEAR -> RELU + DROPOUT -> LINEAR -> RELU + DROPOUT -> LINEAR -> SIGMOID.
参数：
X - 输入数据集，维度为（2，示例数）
parameters - 包含参数“W1”，“b1”，“W2”，“b2”，“W3”，“b3”的python字典：
W1 - 权重矩阵，维度为（20,2）
b1 - 偏向量，维度为（20,1）
W2 - 权重矩阵，维度为（3,20）
b2 - 偏向量，维度为（3,1）
W3 - 权重矩阵，维度为（1,3）
b3 - 偏向量，维度为（1,1）
keep_prob - 随机删除的概率，实数
返回：
A3 - 最后的激活值，维度为（1,1），正向传播的输出
cache - 存储了一些用于计算反向传播的数值的元组
"""
np.random.seed(1)
W1 = parameters["W1"]
b1 = parameters["b1"]
W2 = parameters["W2"]
b2 = parameters["b2"]
W3 = parameters["W3"]
b3 = parameters["b3"]
# LINEAR -> RELU -> LINEAR -> RELU -> LINEAR -> SIGMOID
Z1 = np.dot(W1, X) + b1
A1 = reg_utils.relu(Z1)
# 下面的步骤1-4对应于上述的步骤1-4。
D1 = np.random.rand(A1.shape[0], A1.shape[1]) # 步骤1：初始化矩阵D1 = np.random.rand(..., ...)
D1 = D1 < keep_prob # 步骤2：将D1的值转换为0或1（使用keep_prob作为阈值）
A1 = A1 * D1 # 步骤3：舍弃A1的一些节点（将它的值变为0或False）
A1 = A1 / keep_prob # 步骤4：缩放未舍弃的节点(不为0)的值
"""
#不理解的同学运行一下下面代码就知道了。
import numpy as np
np.random.seed(1)
A1 = np.random.randn(1,3)
D1 = np.random.rand(A1.shape[0],A1.shape[1])
keep_prob=0.5
D1 = D1 < keep_prob
print(D1)
A1 = 0.01
A1 = A1 * D1
A1 = A1 / keep_prob
print(A1)
"""
Z2 = np.dot(W2, A1) + b2
A2 = reg_utils.relu(Z2)
# 下面的步骤1-4对应于上述的步骤1-4。
D2 = np.random.rand(A2.shape[0], A2.shape[1]) # 步骤1：初始化矩阵D2 = np.random.rand(..., ...)
D2 = D2 < keep_prob # 步骤2：将D2的值转换为0或1（使用keep_prob作为阈值）
A2 = A2 * D2 # 步骤3：舍弃A1的一些节点（将它的值变为0或False）
A2 = A2 / keep_prob # 步骤4：缩放未舍弃的节点(不为0)的值
Z3 = np.dot(W3, A2) + b3
A3 = reg_utils.sigmoid(Z3)
cache = (Z1, D1, A1, W1, b1, Z2, D2, A2, W2, b2, Z3, A3, W3, b3)
return A3, cache
# 相应的改变后向传播函数
def backward_propagation_with_dropout(X, Y, cache, keep_prob):
"""
实现我们随机删除的模型的后向传播。
参数：
X - 输入数据集，维度为（2，示例数）
Y - 标签，维度为（输出节点数量，示例数量）
cache - 来自forward_propagation_with_dropout（）的cache输出
keep_prob - 随机删除的概率，实数
返回：
gradients - 一个关于每个参数、激活值和预激活变量的梯度值的字典
"""
m = X.shape[1]
(Z1, D1, A1, W1, b1, Z2, D2, A2, W2, b2, Z3, A3, W3, b3) = cache
dZ3 = A3 - Y
dW3 = (1 / m) * np.dot(dZ3, A2.T)
db3 = 1. / m * np.sum(dZ3, axis=1, keepdims=True)
dA2 = np.dot(W3.T, dZ3)
dA2 = dA2 * D2 # 步骤1：使用正向传播期间相同的节点，舍弃那些关闭的节点（因为任何数乘以0或者False都为0或者False）
dA2 = dA2 / keep_prob # 步骤2：缩放未舍弃的节点(不为0)的值
dZ2 = np.multiply(dA2, np.int64(A2 > 0))
dW2 = 1. / m * np.dot(dZ2, A1.T)
db2 = 1. / m * np.sum(dZ2, axis=1, keepdims=True)
dA1 = np.dot(W2.T, dZ2)
dA1 = dA1 * D1 # 步骤1：使用正向传播期间相同的节点，舍弃那些关闭的节点（因为任何数乘以0或者False都为0或者False）
dA1 = dA1 / keep_prob # 步骤2：缩放未舍弃的节点(不为0)的值
dZ1 = np.multiply(dA1, np.int64(A1 > 0))
dW1 = 1. / m * np.dot(dZ1, X.T)
db1 = 1. / m * np.sum(dZ1, axis=1, keepdims=True)
gradients = {"dZ3": dZ3, "dW3": dW3, "db3": db3, "dA2": dA2,
"dZ2": dZ2, "dW2": dW2, "db2": db2, "dA1": dA1,
"dZ1": dZ1, "dW1": dW1, "db1": db1}
return gradients
接下来就使用dropout正则化进行训练模型，并展示准确率以及成本函数J和最后的预测分类
# 训练模型使用dropou正则，每次有百分之14（0.14）的概率失去某些神经单元
parameters = model(train_X, train_Y, keep_prob=0.86, learning_rate=0.3,is_plot=True)
print("使用随机删除节点，训练集:")
predictions_train = reg_utils.predict(train_X, train_Y, parameters)
print("使用随机删除节点，测试集:")
reg_utils.predictions_test = reg_utils.predict(test_X, test_Y, parameters)
# 查看预测分类情况
plt.title("Model with dropout")
axes = plt.gca()
axes.set_xlim([-0.75, 0.40])
axes.set_ylim([-0.75, 0.65])
reg_utils.plot_decision_boundary(lambda x: reg_utils.predict_dec(parameters, x.T), train_X, train_Y)
注意：
- dropout是一种正则化技术。
- 仅在训练期间使用dropout，在测试期间不要使用。
- 在正向和反向传播期间均应用dropout。
正则化完整代码
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import reg_utils
from reg_utils import sigmoid, relu, plot_decision_boundary, initialize_parameters, load_2D_dataset, predict_dec
from reg_utils import compute_cost, predict, forward_propagation, backward_propagation, update_parameters
import sklearn
import sklearn.datasets
import scipy.io
from testCases import *
plt.rcParams['figure.figsize'] = (7.0, 4.0) # set default size of plots
plt.rcParams['image.interpolation'] = 'nearest'
plt.rcParams['image.cmap'] = 'gray'
train_X, train_Y, test_X, test_Y = load_2D_dataset()
plt.show()
# 定义我们的模型
def model(X, Y, learning_rate=0.3, num_iterations=30000, print_cost=True, is_plot=True, lambd=0, keep_prob=1):
"""
实现一个三层的神经网络：LINEAR ->RELU -> LINEAR -> RELU -> LINEAR -> SIGMOID
参数：
X - 输入的数据，维度为(2, 要训练/测试的数量)
Y - 标签，【0(蓝色) | 1(红色)】，维度为(1，对应的是输入的数据的标签)
learning_rate - 学习速率
num_iterations - 迭代的次数
print_cost - 是否打印成本值，每迭代10000次打印一次，但是每1000次记录一个成本值
is_polt - 是否绘制梯度下降的曲线图
lambd - 正则化的超参数，实数，将lambd输入设置为非零值，就是启用正则化，反之则是关闭正则化
我们使用“lambd”而不是“lambda”，因为“lambda”是Python中的保留关键字
keep_prob - 随机删除节点的概率，开启正则化时，设置为小于1的值。
返回
parameters - 学习后的参数
"""
grads = {}
costs = []
m = X.shape[1]
layers_dims = [X.shape[0], 20, 3, 1]
# 初始化参数
parameters = reg_utils.initialize_parameters(layers_dims)
# 开始学习
for i in range(0, num_iterations):
# 前向传播
##是否随机删除节点
if keep_prob == 1:
###不随机删除节点
a3, cache = reg_utils.forward_propagation(X, parameters)
elif keep_prob < 1:
###随机删除节点
a3, cache = forward_propagation_with_dropout(X, parameters, keep_prob)
else:
print("keep_prob参数错误！程序退出。")
exit
# 计算成本
## 是否使用二范数
if lambd == 0:
###不使用L2正则化
cost = reg_utils.compute_cost(a3, Y)
else:
###使用L2正则化
cost = compute_cost_with_regularization(a3, Y, parameters, lambd)
# 反向传播
##可以同时使用L2正则化和随机删除节点，但是本次实验不同时使用。
assert (lambd == 0 or keep_prob == 1)
##两个参数的使用情况
if (lambd == 0 and keep_prob == 1):
### 不使用L2正则化和不使用随机删除节点
grads = reg_utils.backward_propagation(X, Y, cache)
elif lambd != 0:
### 使用L2正则化，不使用随机删除节点
grads = backward_propagation_with_regularization(X, Y, cache, lambd)
elif keep_prob < 1:
### 使用随机删除节点，不使用L2正则化
grads = backward_propagation_with_dropout(X, Y, cache, keep_prob)
# 更新参数
parameters = reg_utils.update_parameters(parameters, grads, learning_rate)
# 记录并打印成本
if i % 1000 == 0:
## 记录成本
costs.append(cost)
if (print_cost and i % 10000 == 0):
# 打印成本
print("第" + str(i) + "次迭代，成本值为：" + str(cost))
# 是否绘制成本曲线图
if is_plot:
plt.plot(costs)
plt.ylabel('cost')
plt.xlabel('iterations (x1,000)')
plt.title("Learning rate =" + str(learning_rate))
plt.show()
# 返回学习后的参数
return parameters
# 不使用正则化 进训练 并展示准确率
# parameters = model(train_X, train_Y,is_plot=True)
# print("训练集:")
# predictions_train = reg_utils.predict(train_X, train_Y, parameters)
# print("测试集:")
# predictions_test = reg_utils.predict(test_X, test_Y, parameters)
# 数据的预测结果
# plt.title("Model without regularization")
# axes = plt.gca()
# axes.set_xlim([-0.75,0.40])
# axes.set_ylim([-0.75,0.65])
# reg_utils.plot_decision_boundary(lambda x: reg_utils.predict_dec(parameters, x.T), train_X, train_Y)
# L2正则化的成本函数计算
def compute_cost_with_regularization(A3, Y, parameters, lambd):
"""
实现公式2的L2正则化计算成本
参数：
A3 - 正向传播的输出结果，维度为（输出节点数量，训练/测试的数量）
Y - 标签向量，与数据一一对应，维度为(输出节点数量，训练/测试的数量)
parameters - 包含模型学习后的参数的字典
返回：
cost - 使用公式2计算出来的正则化损失的值
"""
m = Y.shape[1]
W1 = parameters["W1"]
W2 = parameters["W2"]
W3 = parameters["W3"]
cross_entropy_cost = reg_utils.compute_cost(A3, Y)
L2_regularization_cost = lambd * (np.sum(np.square(W1)) + np.sum(np.square(W2)) + np.sum(np.square(W3))) / (2 * m)
cost = cross_entropy_cost + L2_regularization_cost
return cost
# 当然，因为改变了成本函数，我们也必须改变反向传播的函数， 所有的梯度都必须根据这个新的成本值来计算。
def backward_propagation_with_regularization(X, Y, cache, lambd):
"""
实现我们添加了L2正则化的模型的后向传播。
参数：
X - 输入数据集，维度为（输入节点数量，数据集里面的数量）
Y - 标签，维度为（输出节点数量，数据集里面的数量）
cache - 来自forward_propagation（）的cache输出
lambda - regularization超参数，实数
返回：
gradients - 一个包含了每个参数、激活值和预激活值变量的梯度的字典
"""
m = X.shape[1]
(Z1, A1, W1, b1, Z2, A2, W2, b2, Z3, A3, W3, b3) = cache
dZ3 = A3 - Y
dW3 = (1 / m) * np.dot(dZ3, A2.T) + ((lambd * W3) / m)
db3 = (1 / m) * np.sum(dZ3, axis=1, keepdims=True)
dA2 = np.dot(W3.T, dZ3)
dZ2 = np.multiply(dA2, np.int64(A2 > 0))
dW2 = (1 / m) * np.dot(dZ2, A1.T) + ((lambd * W2) / m)
db2 = (1 / m) * np.sum(dZ2, axis=1, keepdims=True)
dA1 = np.dot(W2.T, dZ2)
dZ1 = np.multiply(dA1, np.int64(A1 > 0))
dW1 = (1 / m) * np.dot(dZ1, X.T) + ((lambd * W1) / m)
db1 = (1 / m) * np.sum(dZ1, axis=1, keepdims=True)
gradients = {"dZ3": dZ3, "dW3": dW3, "db3": db3, "dA2": dA2,
"dZ2": dZ2, "dW2": dW2, "db2": db2, "dA1": dA1,
"dZ1": dZ1, "dW1": dW1, "db1": db1}
return gradients
# 使用L2正则化的模型训练
parameters = model(train_X, train_Y, lambd=0.7,is_plot=True)
# 输出准确度
print("使用正则化，训练集:")
predictions_train = reg_utils.predict(train_X, train_Y, parameters)
print("使用正则化，测试集:")
predictions_test = reg_utils.predict(test_X, test_Y, parameters)
#查看对数据集的分类结果
plt.title("Model with L2-regularization")
axes = plt.gca()
axes.set_xlim([-0.75,0.40])
axes.set_ylim([-0.75,0.65])
reg_utils.plot_decision_boundary(lambda x: reg_utils.predict_dec(parameters, x.T), train_X, train_Y)
随机失活完整代码
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import reg_utils
from reg_utils import sigmoid, relu, plot_decision_boundary, initialize_parameters, load_2D_dataset, predict_dec
from reg_utils import compute_cost, predict, forward_propagation, backward_propagation, update_parameters
import sklearn
import sklearn.datasets
import scipy.io
from testCases import *
plt.rcParams['figure.figsize'] = (7.0, 4.0) # set default size of plots
plt.rcParams['image.interpolation'] = 'nearest'
plt.rcParams['image.cmap'] = 'gray'
train_X, train_Y, test_X, test_Y = load_2D_dataset()
plt.show()
# 定义我们的模型
def model(X, Y, learning_rate=0.3, num_iterations=30000, print_cost=True, is_plot=True, lambd=0, keep_prob=1):
"""
实现一个三层的神经网络：LINEAR ->RELU -> LINEAR -> RELU -> LINEAR -> SIGMOID
参数：
X - 输入的数据，维度为(2, 要训练/测试的数量)
Y - 标签，【0(蓝色) | 1(红色)】，维度为(1，对应的是输入的数据的标签)
learning_rate - 学习速率
num_iterations - 迭代的次数
print_cost - 是否打印成本值，每迭代10000次打印一次，但是每1000次记录一个成本值
is_polt - 是否绘制梯度下降的曲线图
lambd - 正则化的超参数，实数，将lambd输入设置为非零值，就是启用正则化，反之则是关闭正则化
我们使用“lambd”而不是“lambda”，因为“lambda”是Python中的保留关键字
keep_prob - 随机删除节点的概率，开启正则化时，设置为小于1的值。
返回
parameters - 学习后的参数
"""
grads = {}
costs = []
m = X.shape[1]
layers_dims = [X.shape[0], 20, 3, 1]
# 初始化参数
parameters = reg_utils.initialize_parameters(layers_dims)
# 开始学习
for i in range(0, num_iterations):
# 前向传播
##是否随机删除节点
if keep_prob == 1:
###不随机删除节点
a3, cache = reg_utils.forward_propagation(X, parameters)
elif keep_prob < 1:
###随机删除节点
a3, cache = forward_propagation_with_dropout(X, parameters, keep_prob)
else:
print("keep_prob参数错误！程序退出。")
exit
# 计算成本
## 是否使用二范数
if lambd == 0:
###不使用L2正则化
cost = reg_utils.compute_cost(a3, Y)
else:
###使用L2正则化
cost = compute_cost_with_regularization(a3, Y, parameters, lambd)
# 反向传播
##可以同时使用L2正则化和随机删除节点，但是本次实验不同时使用。
assert (lambd == 0 or keep_prob == 1)
##两个参数的使用情况
if (lambd == 0 and keep_prob == 1):
### 不使用L2正则化和不使用随机删除节点
grads = reg_utils.backward_propagation(X, Y, cache)
elif lambd != 0:
### 使用L2正则化，不使用随机删除节点
grads = backward_propagation_with_regularization(X, Y, cache, lambd)
elif keep_prob < 1:
### 使用随机删除节点，不使用L2正则化
grads = backward_propagation_with_dropout(X, Y, cache, keep_prob)
# 更新参数
parameters = reg_utils.update_parameters(parameters, grads, learning_rate)
# 记录并打印成本
if i % 1000 == 0:
## 记录成本
costs.append(cost)
if (print_cost and i % 10000 == 0):
# 打印成本
print("第" + str(i) + "次迭代，成本值为：" + str(cost))
# 是否绘制成本曲线图
if is_plot:
plt.plot(costs)
plt.ylabel('cost')
plt.xlabel('iterations (x1,000)')
plt.title("Learning rate =" + str(learning_rate))
plt.show()
# 返回学习后的参数
return parameters
# 定义dropout随机失活前向传播
def forward_propagation_with_dropout(X, parameters, keep_prob=0.5):
"""
实现具有随机舍弃节点的前向传播。
LINEAR -> RELU + DROPOUT -> LINEAR -> RELU + DROPOUT -> LINEAR -> SIGMOID.
参数：
X - 输入数据集，维度为（2，示例数）
parameters - 包含参数“W1”，“b1”，“W2”，“b2”，“W3”，“b3”的python字典：
W1 - 权重矩阵，维度为（20,2）
b1 - 偏向量，维度为（20,1）
W2 - 权重矩阵，维度为（3,20）
b2 - 偏向量，维度为（3,1）
W3 - 权重矩阵，维度为（1,3）
b3 - 偏向量，维度为（1,1）
keep_prob - 随机删除的概率，实数
返回：
A3 - 最后的激活值，维度为（1,1），正向传播的输出
cache - 存储了一些用于计算反向传播的数值的元组
"""
np.random.seed(1)
W1 = parameters["W1"]
b1 = parameters["b1"]
W2 = parameters["W2"]
b2 = parameters["b2"]
W3 = parameters["W3"]
b3 = parameters["b3"]
# LINEAR -> RELU -> LINEAR -> RELU -> LINEAR -> SIGMOID
Z1 = np.dot(W1, X) + b1
A1 = reg_utils.relu(Z1)
# 下面的步骤1-4对应于上述的步骤1-4。
D1 = np.random.rand(A1.shape[0], A1.shape[1]) # 步骤1：初始化矩阵D1 = np.random.rand(..., ...)
D1 = D1 < keep_prob # 步骤2：将D1的值转换为0或1（使用keep_prob作为阈值）
A1 = A1 * D1 # 步骤3：舍弃A1的一些节点（将它的值变为0或False）
A1 = A1 / keep_prob # 步骤4：缩放未舍弃的节点(不为0)的值
"""
#不理解的同学运行一下下面代码就知道了。
import numpy as np
np.random.seed(1)
A1 = np.random.randn(1,3)
D1 = np.random.rand(A1.shape[0],A1.shape[1])
keep_prob=0.5
D1 = D1 < keep_prob
print(D1)
A1 = 0.01
A1 = A1 * D1
A1 = A1 / keep_prob
print(A1)
"""
Z2 = np.dot(W2, A1) + b2
A2 = reg_utils.relu(Z2)
# 下面的步骤1-4对应于上述的步骤1-4。
D2 = np.random.rand(A2.shape[0], A2.shape[1]) # 步骤1：初始化矩阵D2 = np.random.rand(..., ...)
D2 = D2 < keep_prob # 步骤2：将D2的值转换为0或1（使用keep_prob作为阈值）
A2 = A2 * D2 # 步骤3：舍弃A1的一些节点（将它的值变为0或False）
A2 = A2 / keep_prob # 步骤4：缩放未舍弃的节点(不为0)的值
Z3 = np.dot(W3, A2) + b3
A3 = reg_utils.sigmoid(Z3)
cache = (Z1, D1, A1, W1, b1, Z2, D2, A2, W2, b2, Z3, A3, W3, b3)
return A3, cache
# 相应的改变后向传播函数
def backward_propagation_with_dropout(X, Y, cache, keep_prob):
"""
实现我们随机删除的模型的后向传播。
参数：
X - 输入数据集，维度为（2，示例数）
Y - 标签，维度为（输出节点数量，示例数量）
cache - 来自forward_propagation_with_dropout（）的cache输出
keep_prob - 随机删除的概率，实数
返回：
gradients - 一个关于每个参数、激活值和预激活变量的梯度值的字典
"""
m = X.shape[1]
(Z1, D1, A1, W1, b1, Z2, D2, A2, W2, b2, Z3, A3, W3, b3) = cache
dZ3 = A3 - Y
dW3 = (1 / m) * np.dot(dZ3, A2.T)
db3 = 1. / m * np.sum(dZ3, axis=1, keepdims=True)
dA2 = np.dot(W3.T, dZ3)
dA2 = dA2 * D2 # 步骤1：使用正向传播期间相同的节点，舍弃那些关闭的节点（因为任何数乘以0或者False都为0或者False）
dA2 = dA2 / keep_prob # 步骤2：缩放未舍弃的节点(不为0)的值
dZ2 = np.multiply(dA2, np.int64(A2 > 0))
dW2 = 1. / m * np.dot(dZ2, A1.T)
db2 = 1. / m * np.sum(dZ2, axis=1, keepdims=True)
dA1 = np.dot(W2.T, dZ2)
dA1 = dA1 * D1 # 步骤1：使用正向传播期间相同的节点，舍弃那些关闭的节点（因为任何数乘以0或者False都为0或者False）
dA1 = dA1 / keep_prob # 步骤2：缩放未舍弃的节点(不为0)的值
dZ1 = np.multiply(dA1, np.int64(A1 > 0))
dW1 = 1. / m * np.dot(dZ1, X.T)
db1 = 1. / m * np.sum(dZ1, axis=1, keepdims=True)
gradients = {"dZ3": dZ3, "dW3": dW3, "db3": db3, "dA2": dA2,
"dZ2": dZ2, "dW2": dW2, "db2": db2, "dA1": dA1,
"dZ1": dZ1, "dW1": dW1, "db1": db1}
return gradients
# 训练模型使用dropou正则，每次有百分之14（0.14）的概率失去某些神经单元
parameters = model(train_X, train_Y, keep_prob=0.86, learning_rate=0.3,is_plot=True)
print("使用随机删除节点，训练集:")
predictions_train = reg_utils.predict(train_X, train_Y, parameters)
print("使用随机删除节点，测试集:")
reg_utils.predictions_test = reg_utils.predict(test_X, test_Y, parameters)
# 查看预测分类情况
plt.title("Model with dropout")
axes = plt.gca()
axes.set_xlim([-0.75, 0.40])
axes.set_ylim([-0.75, 0.65])
reg_utils.plot_decision_boundary(lambda x: reg_utils.predict_dec(parameters, x.T), train_X, train_Y)
小结
- 正则化将帮助减少过拟合。
- 正则化将使权重降低到较低的值。
- L2正则化和Dropout是两种非常有效的正则化技术。
- 正则化会损害训练集的性能！ 这是因为它限制了网络过拟合训练集的能力。 但是，由于它最终可以提供更好的测试准确性，因此可以为训练模型提供帮助。
梯度检验
在我们执行反向传播的计算过程中，反向传播函数的计算过程是比较复杂的。为了验证我们得到的反向传播函数是否正确，现在需要编写一些代码来验证反向传播函数的正确性。首先看一下导数的定义，θ表示模型中的参数，
∂
J
∂
θ
\frac{\partial J}{\partial \theta}
∂θ∂J是我们想要检验的值。
先进行一个一维线性模型的检验，我们的函数是
J
(
θ
)
=
θ
x
J(\theta) = \theta x
J(θ)=θx，θ是实数值参数，x是输入，导数是
∂
J
∂
θ
\frac{\partial J}{\partial \theta}
∂θ∂J。
该函数的前向传播定义如下
def forward_propagation(x,theta):
"""
实现图中呈现的线性前向传播（计算J）（J（theta）= theta * x）
参数：
x - 一个实值输入
theta - 参数，也是一个实数
返回：
J - 函数J的值，用公式J（theta）= theta * x计算
"""
J = np.dot(theta,x)
return J
该函数的反向传播定义
def backward_propagation(x,theta):
"""
计算J相对于θ的导数。
参数：
x - 一个实值输入
theta - 参数，也是一个实数
返回：
dtheta - 相对于θ的成本梯度
"""
dtheta = x
return dtheta
接下来是梯度检查的步骤，其中的公式（4）中的2是平方的意思。
定义梯度检测公式，difference小于 10的负7次方时时，我们通常认为我们计算的结果是正确的。
def gradient_check(x,theta,epsilon=1e-7):
"""
实现图中的反向传播。
参数：
x - 一个实值输入
theta - 参数，也是一个实数
epsilon - 使用公式（3）计算输入的微小偏移以计算近似梯度
返回：
近似梯度和后向传播梯度之间的差异
"""
#使用公式（3）的左侧计算gradapprox。
thetaplus = theta + epsilon # Step 1
thetaminus = theta - epsilon # Step 2
J_plus = forward_propagation(x, thetaplus) # Step 3
J_minus = forward_propagation(x, thetaminus) # Step 4
gradapprox = (J_plus - J_minus) / (2 * epsilon) # Step 5
#检查gradapprox是否足够接近backward_propagation（）的输出
grad = backward_propagation(x, theta)
numerator = np.linalg.norm(grad - gradapprox) # Step 1'
denominator = np.linalg.norm(grad) + np.linalg.norm(gradapprox) # Step 2'
difference = numerator / denominator # Step 3'
if difference < 1e-7:
print("梯度检查：梯度正常!")
else:
print("梯度检查：梯度超出阈值!")
return difference
高维情况下的前向传播
def forward_propagation_n(X,Y,parameters):
"""
实现图中的前向传播（并计算成本）。
参数：
X - 训练集为m个例子
Y - m个示例的标签
parameters - 包含参数“W1”，“b1”，“W2”，“b2”，“W3”，“b3”的python字典：
W1 - 权重矩阵，维度为（5,4）
b1 - 偏向量，维度为（5,1）
W2 - 权重矩阵，维度为（3,5）
b2 - 偏向量，维度为（3,1）
W3 - 权重矩阵，维度为（1,3）
b3 - 偏向量，维度为（1,1）
返回：
cost - 成本函数（logistic）
"""
m = X.shape[1]
W1 = parameters["W1"]
b1 = parameters["b1"]
W2 = parameters["W2"]
b2 = parameters["b2"]
W3 = parameters["W3"]
b3 = parameters["b3"]
# LINEAR -> RELU -> LINEAR -> RELU -> LINEAR -> SIGMOID
Z1 = np.dot(W1,X) + b1
A1 = gc_utils.relu(Z1)
Z2 = np.dot(W2,A1) + b2
A2 = gc_utils.relu(Z2)
Z3 = np.dot(W3,A2) + b3
A3 = gc_utils.sigmoid(Z3)
#计算成本
logprobs = np.multiply(-np.log(A3), Y) + np.multiply(-np.log(1 - A3), 1 - Y)
cost = (1 / m) * np.sum(logprobs)
cache = (Z1, A1, W1, b1, Z2, A2, W2, b2, Z3, A3, W3, b3)
return cost, cache
反向传播
def backward_propagation_n(X,Y,cache):
"""
实现图中所示的反向传播。
参数：
X - 输入数据点（输入节点数量，1）
Y - 标签
cache - 来自forward_propagation_n（）的cache输出
返回：
gradients - 一个字典，其中包含与每个参数、激活和激活前变量相关的成本梯度。
"""
m = X.shape[1]
(Z1, A1, W1, b1, Z2, A2, W2, b2, Z3, A3, W3, b3) = cache
dZ3 = A3 - Y
dW3 = (1. / m) * np.dot(dZ3,A2.T)
dW3 = 1. / m * np.dot(dZ3, A2.T)
db3 = 1. / m * np.sum(dZ3, axis=1, keepdims=True)
dA2 = np.dot(W3.T, dZ3)
dZ2 = np.multiply(dA2, np.int64(A2 > 0))
#dW2 = 1. / m * np.dot(dZ2, A1.T) * 2 # Should not multiply by 2
dW2 = 1. / m * np.dot(dZ2, A1.T)
db2 = 1. / m * np.sum(dZ2, axis=1, keepdims=True)
dA1 = np.dot(W2.T, dZ2)
dZ1 = np.multiply(dA1, np.int64(A1 > 0))
dW1 = 1. / m * np.dot(dZ1, X.T)
#db1 = 4. / m * np.sum(dZ1, axis=1, keepdims=True) # Should not multiply by 4
db1 = 1. / m * np.sum(dZ1, axis=1, keepdims=True)
gradients = {"dZ3": dZ3, "dW3": dW3, "db3": db3,
"dA2": dA2, "dZ2": dZ2, "dW2": dW2, "db2": db2,
"dA1": dA1, "dZ1": dZ1, "dW1": dW1, "db1": db1}
return gradients
高维情况下的梯度检验公式与一维线性公式相同，但是，θ不再是标量。 而是一个叫做“参数”的字典。 在需要的资料库中我们为你实现了一个函数"dictionary_to_vector()"。它将“参数”字典转换为称为“值”的向量，该向量是通过将所有参数(W1, b1, W2, b2, W3, b3)重塑为向量并将它们串联而获得的。反函数是“vector_to_dictionary”，它输出回“parameters”字典。
定义n维的梯度检验函数
def gradient_check_n(parameters,gradients,X,Y,epsilon=1e-7):
"""
检查backward_propagation_n是否正确计算forward_propagation_n输出的成本梯度
参数：
parameters - 包含参数“W1”，“b1”，“W2”，“b2”，“W3”，“b3”的python字典：
grad_output_propagation_n的输出包含与参数相关的成本梯度。
x - 输入数据点，维度为（输入节点数量，1）
y - 标签
epsilon - 计算输入的微小偏移以计算近似梯度
返回：
difference - 近似梯度和后向传播梯度之间的差异
"""
#初始化参数
parameters_values , keys = gc_utils.dictionary_to_vector(parameters) #keys用不到
grad = gc_utils.gradients_to_vector(gradients)
num_parameters = parameters_values.shape[0]
J_plus = np.zeros((num_parameters,1))
J_minus = np.zeros((num_parameters,1))
gradapprox = np.zeros((num_parameters,1))
#计算gradapprox
for i in range(num_parameters):
#计算J_plus [i]。输入：“parameters_values，epsilon”。输出=“J_plus [i]”
thetaplus = np.copy(parameters_values) # Step 1
thetaplus[i][0] = thetaplus[i][0] + epsilon # Step 2
J_plus[i], cache = forward_propagation_n(X,Y,gc_utils.vector_to_dictionary(thetaplus)) # Step 3 ，cache用不到
#计算J_minus [i]。输入：“parameters_values，epsilon”。输出=“J_minus [i]”。
thetaminus = np.copy(parameters_values) # Step 1
thetaminus[i][0] = thetaminus[i][0] - epsilon # Step 2
J_minus[i], cache = forward_propagation_n(X,Y,gc_utils.vector_to_dictionary(thetaminus))# Step 3 ，cache用不到
#计算gradapprox[i]
gradapprox[i] = (J_plus[i] - J_minus[i]) / (2 * epsilon)
#通过计算差异比较gradapprox和后向传播梯度。
numerator = np.linalg.norm(grad - gradapprox) # Step 1'
denominator = np.linalg.norm(grad) + np.linalg.norm(gradapprox) # Step 2'
difference = numerator / denominator # Step 3'
if difference < 1e-7:
print("梯度检查：梯度正常!")
else:
print(difference,"梯度检查：梯度超出阈值!")
return difference
验证多维情况下的梯度检验结果
#资料文件中的testCases中的函数
X, Y, parameters = gradient_check_n_test_case()
cost, cache = forward_propagation_n(X, Y, parameters)
gradients = backward_propagation_n(X, Y, cache)
difference = gradient_check_n(parameters, gradients, X, Y)
最后多维梯度检验的运行结果
梯度检验完整代码
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import reg_utils
import gc_utils
from reg_utils import sigmoid, relu, plot_decision_boundary, initialize_parameters, load_2D_dataset, predict_dec
from reg_utils import compute_cost, predict, forward_propagation, backward_propagation, update_parameters
import sklearn
import sklearn.datasets
import scipy.io
from testCases import *
# 一维线性模型的前向传播
def forward_propagation(x, theta):
"""
实现图中呈现的线性前向传播（计算J）（J（theta）= theta * x）
参数：
x - 一个实值输入
theta - 参数，也是一个实数
返回：
J - 函数J的值，用公式J（theta）= theta * x计算
"""
J = np.dot(theta, x)
return J
#反向传播
def backward_propagation(x, theta):
"""
计算J相对于θ的导数。
参数：
x - 一个实值输入
theta - 参数，也是一个实数
返回：
dtheta - 相对于θ的成本梯度
"""
dtheta = x
return dtheta
# 一维线性的梯度检验函数
def gradient_check(x, theta, epsilon=1e-7):
"""
实现图中的反向传播。
参数：
x - 一个实值输入
theta - 参数，也是一个实数
epsilon - 使用公式（3）计算输入的微小偏移以计算近似梯度
返回：
近似梯度和后向传播梯度之间的差异
"""
# 使用公式（3）的左侧计算gradapprox。
thetaplus = theta + epsilon # Step 1
thetaminus = theta - epsilon # Step 2
J_plus = forward_propagation(x, thetaplus) # Step 3
J_minus = forward_propagation(x, thetaminus) # Step 4
gradapprox = (J_plus - J_minus) / (2 * epsilon) # Step 5
# 检查gradapprox是否足够接近backward_propagation（）的输出
grad = backward_propagation(x, theta)
numerator = np.linalg.norm(grad - gradapprox) # Step 1'
denominator = np.linalg.norm(grad) + np.linalg.norm(gradapprox) # Step 2'
difference = numerator / denominator # Step 3'
if difference < 1e-7:
print("梯度检查：梯度正常!")
else:
print("梯度检查：梯度超出阈值!")
return difference
# 测试运行结果
# print("-----------------测试gradient_check-----------------")
# x, theta = 2, 4
# difference = gradient_check(x, theta)
# print("difference = " + str(difference))
# 定义多维的前向传播
def forward_propagation_n(X, Y, parameters):
"""
实现图中的前向传播（并计算成本）。
参数：
X - 训练集为m个例子
Y - m个示例的标签
parameters - 包含参数“W1”，“b1”，“W2”，“b2”，“W3”，“b3”的python字典：
W1 - 权重矩阵，维度为（5,4）
b1 - 偏向量，维度为（5,1）
W2 - 权重矩阵，维度为（3,5）
b2 - 偏向量，维度为（3,1）
W3 - 权重矩阵，维度为（1,3）
b3 - 偏向量，维度为（1,1）
返回：
cost - 成本函数（logistic）
"""
m = X.shape[1]
W1 = parameters["W1"]
b1 = parameters["b1"]
W2 = parameters["W2"]
b2 = parameters["b2"]
W3 = parameters["W3"]
b3 = parameters["b3"]
# LINEAR -> RELU -> LINEAR -> RELU -> LINEAR -> SIGMOID
Z1 = np.dot(W1, X) + b1
A1 = gc_utils.relu(Z1)
Z2 = np.dot(W2, A1) + b2
A2 = gc_utils.relu(Z2)
Z3 = np.dot(W3, A2) + b3
A3 = gc_utils.sigmoid(Z3)
# 计算成本
logprobs = np.multiply(-np.log(A3), Y) + np.multiply(-np.log(1 - A3), 1 - Y)
cost = (1 / m) * np.sum(logprobs)
cache = (Z1, A1, W1, b1, Z2, A2, W2, b2, Z3, A3, W3, b3)
return cost, cache
# 多维的反向传播
def backward_propagation_n(X, Y, cache):
"""
实现图中所示的反向传播。
参数：
X - 输入数据点（输入节点数量，1）
Y - 标签
cache - 来自forward_propagation_n（）的cache输出
返回：
gradients - 一个字典，其中包含与每个参数、激活和激活前变量相关的成本梯度。
"""
m = X.shape[1]
(Z1, A1, W1, b1, Z2, A2, W2, b2, Z3, A3, W3, b3) = cache
dZ3 = A3 - Y
dW3 = (1. / m) * np.dot(dZ3, A2.T)
dW3 = 1. / m * np.dot(dZ3, A2.T)
db3 = 1. / m * np.sum(dZ3, axis=1, keepdims=True)
dA2 = np.dot(W3.T, dZ3)
dZ2 = np.multiply(dA2, np.int64(A2 > 0))
# dW2 = 1. / m * np.dot(dZ2, A1.T) * 2 # Should not multiply by 2
dW2 = 1. / m * np.dot(dZ2, A1.T)
db2 = 1. / m * np.sum(dZ2, axis=1, keepdims=True)
dA1 = np.dot(W2.T, dZ2)
dZ1 = np.multiply(dA1, np.int64(A1 > 0))
dW1 = 1. / m * np.dot(dZ1, X.T)
# db1 = 4. / m * np.sum(dZ1, axis=1, keepdims=True) # Should not multiply by 4
db1 = 1. / m * np.sum(dZ1, axis=1, keepdims=True)
gradients = {"dZ3": dZ3, "dW3": dW3, "db3": db3,
"dA2": dA2, "dZ2": dZ2, "dW2": dW2, "db2": db2,
"dA1": dA1, "dZ1": dZ1, "dW1": dW1, "db1": db1}
return gradients
# 多维的梯度检验函数
def gradient_check_n(parameters, gradients, X, Y, epsilon=1e-7):
"""
检查backward_propagation_n是否正确计算forward_propagation_n输出的成本梯度
参数：
parameters - 包含参数“W1”，“b1”，“W2”，“b2”，“W3”，“b3”的python字典：
grad_output_propagation_n的输出包含与参数相关的成本梯度。
x - 输入数据点，维度为（输入节点数量，1）
y - 标签
epsilon - 计算输入的微小偏移以计算近似梯度
返回：
difference - 近似梯度和后向传播梯度之间的差异
"""
# 初始化参数
parameters_values, keys = gc_utils.dictionary_to_vector(parameters) # keys用不到
grad = gc_utils.gradients_to_vector(gradients)
num_parameters = parameters_values.shape[0]
J_plus = np.zeros((num_parameters, 1))
J_minus = np.zeros((num_parameters, 1))
gradapprox = np.zeros((num_parameters, 1))
# 计算gradapprox
for i in range(num_parameters):
# 计算J_plus [i]。输入：“parameters_values，epsilon”。输出=“J_plus [i]”
thetaplus = np.copy(parameters_values) # Step 1
thetaplus[i][0] = thetaplus[i][0] + epsilon # Step 2
J_plus[i], cache = forward_propagation_n(X, Y, gc_utils.vector_to_dictionary(thetaplus)) # Step 3 ，cache用不到
# 计算J_minus [i]。输入：“parameters_values，epsilon”。输出=“J_minus [i]”。
thetaminus = np.copy(parameters_values) # Step 1
thetaminus[i][0] = thetaminus[i][0] - epsilon # Step 2
J_minus[i], cache = forward_propagation_n(X, Y, gc_utils.vector_to_dictionary(thetaminus)) # Step 3 ，cache用不到
# 计算gradapprox[i]
gradapprox[i] = (J_plus[i] - J_minus[i]) / (2 * epsilon)
# 通过计算差异比较gradapprox和后向传播梯度。
numerator = np.linalg.norm(grad - gradapprox) # Step 1'
denominator = np.linalg.norm(grad) + np.linalg.norm(gradapprox) # Step 2'
difference = numerator / denominator # Step 3'
if difference < 1e-7:
print("梯度检查：梯度正常!")
else:
print(difference,"梯度检查：梯度超出阈值!")
return difference
# 运行梯度检验结果
#资料文件中的testCases中的函数
X, Y, parameters = gradient_check_n_test_case()
cost, cache = forward_propagation_n(X, Y, parameters)
gradients = backward_propagation_n(X, Y, cache)
difference = gradient_check_n(parameters, gradients, X, Y)
小结
梯度检验很慢！逼近梯度在计算上是很耗费资源的。因此，我们不会在训练期间的每次迭代中都进行梯度检验。只需检查几次梯度是否正确。梯度检验不适用于dropout，通常，你将运行不带dropout的梯度检验算法以确保你的反向传播是正确的，然后添加dropout。
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