记录一下~spin

记录一下spin复现的流程

遇到的问题及解决方案

1、neural-renderer-pytorch
报错如下

ERROR: Command errored out with exit status 1:
   command: /opt/tools/anaconda3/envs/spin/bin/python -u -c 'import io, os, sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = '"'"'/tmp/pip-install-h14mocru/neural-renderer-pytorch_8b882ecd342540559b9a11f7f9d8a604/setup.py'"'"'; __file__='"'"'/tmp/pip-install-h14mocru/neural-renderer-pytorch_8b882ecd342540559b9a11f7f9d8a604/setup.py'"'"';f = getattr(tokenize, '"'"'open'"'"', open)(__file__) if os.path.exists(__file__) else io.StringIO('"'"'from setuptools import setup; setup()'"'"');code = f.read().replace('"'"'\r\n'"'"', '"'"'\n'"'"');f.close();exec(compile(code, __file__, '"'"'exec'"'"'))' bdist_wheel -d /tmp/pip-wheel-sszmdm87
       cwd: /tmp/pip-install-h14mocru/neural-renderer-pytorch_8b882ecd342540559b9a11f7f9d8a604/

解决方案

下载源码:https://github.com/daniilidis-group/neural_renderer
然后修改源码中以下三个文件:
neural_renderer/cuda/文件夹下的create_texture_image_cuda.cpp 、load_textures_cuda.cpp 、rasterize_cuda.cpp
将三个文件中所有的 AT_CHECK 替换为 TORCH_CHECK
最后进入到 neural_renderer-master 文件夹下,执行

python setup.py install

2、ImportError: cannot import name ‘ModelOutput’
运行conda list指令后,发现安装的
smplx 是0.1.28版本的,要用0.1.13

pip install smplx==0.1.13

3、smpl_mean_params.npz

FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'data/smpl_mean_params.npz'

运行以下

 ./fetch_data.sh

如果出现以下报错

 bash: ./fetch_data.sh: Permission denied

运行以下指令

 chmod 777 ./fetch_data.sh
 或者
chmod +x ./fetch_data.sh

然后再次运行

 ./fetch_data.sh

4、AssertionError: Path data/smpl does not exist!

   File "/opt/tools/anaconda3/envs/spin/lib/python3.6/site-packages/smplx/body_models.py", line 184, in __init__
    smpl_path)
AssertionError: Path data/smpl does not exist!

在data文件夹下创建smpl文件夹

5、Path data/smpl/SMPL_NEUTRAL.pkl does not exist!

   File "/opt/tools/anaconda3/envs/spin/lib/python3.6/site-packages/smplx/body_models.py", line 184, in __init__
    smpl_path)
AssertionError: Path data/smpl/SMPL_NEUTRAL.pkl does not exist!

在smplify官网下载neutral的pkl文件,并将文件名改为SMPL_NEUTRAL.pkl
下载链接: https://smplify.is.tue.mpg.de/

6、ImportError: cannot import name ‘OSMesaCreateContextAttribs’
当前pyopengl版本为3.1.0,卸载后重装3.1.5版本的

 pip uninstall pyopengl
 pip install pyopengl==3.1.5
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mm32spin电机控制调试是指在使用mm32spin电机控制器时,对其进行调试和测试,以确保其稳定可靠地控制电机运行。 首先,在进行调试前,我们需要确保电机和电机控制器的连接正确,电源接入正常。然后,我们可以通过mm32spin电机控制器提供的接口和功能对其进行调试。例如,可以利用mm32spin电机控制器的PWM输出功能来设置电机的速度和转向。我们可以通过改变PWM输出的占空比来控制电机的转速,以及改变PWM输出的相位来控制电机的转向。 调试过程中,可以利用示波器等工具来观察电机驱动信号和电机运行状态,以判断电机控制是否正常。同时,在调试过程中,需要注意电机的电流和温度等参数,确保不超过电机和电机控制器的额定值。 在调试中,可能会遇到一些问题,比如电机无法正常转动、转速不稳定等。对于这些问题,我们可以通过检查接线是否正确、调整PWM参数、检查电源和电机驱动电路等方式进行排查和修复。 最后,在调试完成后,需要对调试过程中的参数和配置进行记录,以便日后维护和调试。此外,还需要对电机控制系统进行整体性能测试,以确保电机控制的稳定性和可靠性。 总的来说,mm32spin电机控制调试是一个综合性的工作,需要对电机控制器的硬件和软件进行深入了解,并运用相关工具和技术进行调试和测试,以确保电机的正常运行。

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