Jetson TX2 DeepStream-自定义Yolov3和Yolov3-tiny模型

最新推荐文章于 2024-08-09 07:38:15 发布
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分类专栏： ubuntu TX2 文章标签： 深度学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48695448/article/details/111866716
版权
该博客详细介绍了如何在Jetson TX2上使用DeepStream SDK集成和运行自定义的Yolov3和Yolov3-tiny模型。内容包括DeepStream的源文件目录、配置文件、校准文件、自定义模型解析函数的实现，以及运行模型的步骤。示例中展示了如何利用TensorRT的IPluginFactory接口创建Yolo模型的特定层，并在运行时重建用户定义的TensorRT层。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Deepstream的“源文件”目录位于“/opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.0/sources”
这个示例展示了如何集成像Yolo这样的检测器模型，该模型通过TensorRT的IPlugin接口支持各个层，并使用DeepStreamSDK对检测到的对象进行自定义输出层解析。
示例使用IPluginFactory接口，在Yolo中创建特定的层，并配置由TensorRT提供的Yolo插件。
该例程演示了如何在运行时从engine文件中重建用户定义的TensorRT层。

文件详情

  • deepstream_app_config_yolo[V3,V3_tiny,V2,V2_tiny,tlt].txt
    使用YoloV2/ YoloV2 -tiny/yolo/yolo-tiny/tlt模型的应用程序配置文件
  • config_infer_primary_yolo[V3,V3_tiny,V2,V2_tiny,tlt].txt
    Yolo检测器模型的GStreamer nvinfer插件的配置文件
  • yolov3-calibration.table.trt7.0
    yoloV3 INT8 在TensorRT 7.0+上的校准二进制文件
  • nvdsinfer_custom_impl_Yolo/nvdsinfer_yolo_engine.cpp
    实现’NvDsInferCreateModelParser’/IModelParser为nvdsinfer解析自定义模型
  • nvdsinfer_custom_impl_Yolo/nvdsparsebbox_Yolo.cpp
    为Yolo模型检测到的对象提供输出层解析功能。
  • nvdsinfer_custom_impl_Yolo/yoloPlugins.h
    YoloLayerV3和YoloLayerV3PluginCreator的声明。
  • nvdsinfer_custom_impl_Yolo/yoloPlugins.cpp
    实现YoloLayerV3和YoloLayerV3PluginCreator。
  • nvdsinfer_custom_impl_Yolo/kernels.cu
    cuda内核的实现
  • nvdsinfer_custom_impl_Yolo/trt_utils.h
    安装tensorRT网络的实用程序
  • nvdsinfer_custom_impl_Yolo/trt_utils.cpp
    建立tensorRT网络的实用程序的实现
  • nvdsinfer_custom_impl_Yolo/yolo.h
    创建Yolo cuda引擎接口
  • nvdsi
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### 回答1： Jetson Nano是一款小型的AI计算机，可以用于运行深度学习模型。而Yolov4-tiny是一种轻量级的目标检测算法，可以在Jetson Nano上运行，用于实现物体检测和识别等应用。通过将这两个技术结合起来，可以实现在嵌入式设备上进行实时的目标检测和识别，具有很高的实用性和应用价值。 ### 回答2： Jetson Nano是一款适用于AI和机器学习任务的小型计算机，此外，Yolov4-tiny是由AlexeyAB创建的一种用于目标检测的神经网络模型。 相比于Jetson Nano之前的型号，Jetson Nano使用的是四核1.43GHz ARM Cortex-A57 CPU和128核NVIDIA Maxwell GPU，再加上4GB的内存，其算力相当于一个台式机的水平，极大地方便了AI和机器学习的应用。 而Yolov4-tiny是基于Darknet框架使用的目标检测模型，由于使用了卷积神经网络的思想来进行计算，其检测速度非常快，并且准确率也比较高。 因此，Jetson Nano搭载Yolov4-tiny这样的目标检测模型，能够在如人脸识别、车辆识别和物品识别等方面发挥很大的作用。同时，Jetson Nano使用的较小的功耗以及体积更小的设计，能够让它在一些便携性要求比较高的AI和机器学习任务中具有更好的优势。 总之，Jetson Nano搭载Yolov4-tiny是一种非常优秀的AI和机器学习组合，能够在各种应用场景中为开发者带来很好的使用体验和效果。 ### 回答3： Jetson Nano是由英伟达公司推出的一款入门级AI计算机，它采用的是NVIDIA Jetson Nano模块，搭配4GB内存、HDMI和USB接口等多个功能，可支持多种深度学习框架，比如Tensorflow、PyTorch等。而YOLOv4-tiny则是目前最新的目标检测模型之一，它采用了最新的特征提取技术和网络结构优化技巧，能够在保持较高检测精度的情况下大幅提升检测速度，可以适用于多种硬件平台的场景。 在Jetson Nano上运行YOLOv4-tiny模型，则需要将YOLOv4-tiny模型移植到Jetson Nano上，并且需要对Jetson Nano进行一些配置和优化。首先，需要将YOLOv4-tiny模型转换为TensorRT格式，以便让其充分利用Jetson Nano的特定硬件资源（GPU、NPU等）来加速计算。其次，还需要针对Jetson Nano的硬件配置进行优化，比如使用深度压缩技术、分离模型等，以提高模型在Jetson Nano上的运行效率。 在Jetson Nano上运行YOLOv4-tiny模型可以应用于多个领域，比如智能安防、智能交通、智能农业等。比如，在智能安防中，可以利用Jetson Nano和YOLOv4-tiny模型联合实现场景中的行人检测和车辆检测，进而实现智能报警、自动追踪等功能；在智能农业中，可以利用Jetson Nano和YOLOv4-tiny模型检测农田中的作物、果蔬等，进而实现智能喷药、定向浇水等精确施肥措施。 总之，Jetson Nano和YOLOv4-tiny模型的结合，将为AI应用提供更广阔的应用场景和更高的运行效率，相信在未来的发展中，会有越来越多的创新型应用和解决方案涌现。
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