CAN 报文

can 信号 符号位

is_signed: true

two’s-complement: 补码，高位为符号位;
two’s complement sum 补码加法，丢弃进位进位;

is_signed: false

one’s-complement: 反码，高位为符号位;
one’s complement sum 反码加法，需要加上进位;
以及
UnsignedValue: 无符号

DBC 格式字段说明

转载几篇文章:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/538487968
https://zhuanlan.zhihu.com/p/36304734
https://zhuanlan.zhihu.com/p/36793480

CAN 官方学习网站

https://canfd.net/index.html