c51的pwm的学习，调试sg90的舵机

首先，c51没有自己的专门pwm的硬件部分必须手动通过定时器的调试。
什么是pwm
pwm就是有周期的方形波，这里高电平占多少低电平占多少。
如何在51中设置pwm
看舵机的介绍，可以知道，舵机的角度控制就是高电平的占空比，保证一个周期高电平占空比时间就能形成对应角度。

代码部分

#include"reg52.h"

int  cnt=0;
int  jd;
sbit pwm=P2^2;

void timer()
{
  TMOD=0x01;//1.配置定时器0工作模式

  TL0 = 0x33;	
  TH0 = 0xFE;	//2.配置定时器为0.5ms

  TR0=1;//3.开始计时
}

void Delay2000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

//	_nop_();
	i = 15;
	j = 2;
	k = 235;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}


void main()
{
  EA  =1;
  ET0 =1; //打开中断
  timer();
  pwm=1;
  

  while(1)//这里是来循环舵机的角度，jd是舵机对应的角度也是0.5的整倍数
  {
    jd=3;
	Delay2000ms();
	jd=0;
	Delay2000ms();  
	jd=4;
	Delay2000ms(); 
	jd=0;
	Delay2000ms();
  }
}

void interrupt_() interrupt 1	  //中断函数
{
   
	    
	TL0 = 0x33;	
    TH0 = 0xFE;
	cnt++;
	
	if(cnt<=jd)//当小于等于时，这里变为高电平
	{
	   pwm=1;
	}
	else
	{
	   pwm=0;
	}
	 
	if(cnt==40)
	{
	    
		cnt=0;
		pwm=1;
	
	}

}