C51学习归纳11 --- PWM原理、应用案例

        本节进入到一个更加常用的环节PWM的产生与应用，日常生活中，电机的使用非常普及，如何控制转速？其实就可以应用我的PWM。

一、PWM的产生原理

       PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速、开关电源等领域。

        我们在研究PWM的时候需要关注一下几个大的方面：1、频率：这个决定了电机的连贯性，因为，PWM调速的本质其实就是在一个周期之内，运行一部分时间，剩下时间不运行，借助运动的惯性保持一致运转的状态，所以如果频率太低就会卡顿；2、占空比：在一个周期里，占空比越大，代表运行时间更长，所以转速会更快；3、精度：精度其实就是占空比的最小值，越小代表越准确；

        那么PWM的产生原理是什么呢？其实就是设置一个标定值，然后利用定时器自增小于输出0，大于输出一。

二、使用PWM实现电机调速

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Timer0.h"

sbit Motor=P1^0;

unsigned char Counter,Compare;	//计数值和比较值，用于输出PWM
unsigned char KeyNum,Speed;

void main()
{
	Timer0_Init();
	
	while(1)
	{
		KeyNum=Key();
		if(KeyNum==1)
		{
			Speed++;
			Speed%=4;
			if(Speed==0){Compare=0;}	//设置比较值，改变PWM占空比
			if(Speed==1){Compare=50;}
			if(Speed==2){Compare=75;}
			if(Speed==3){Compare=100;}
		}
		Nixie(1,Speed);
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	TL0 = 0x9C;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	Counter++;
	Counter%=100;	//计数值变化范围限制在0~99
	if(Counter<Compare)	//计数值小于比较值
	{
		Motor=1;		//输出1
	}
	else				//计数值大于比较值
	{
		Motor=0;		//输出0
	}
}

        我们先看中断处理，每次进入中断，先重装计数器初值，随后对计数变量Counter加一，随后讲计数变量和用户设定的变量Compare对比，决定端口的输出。

        在我们的大循环中，每按一下按键一，速度提升一档，占空比从0-50%-75%-100%变化。

        数码管Nixie，独立键盘Key都是之前讲过的，可以回去看。

三、利用PWM思想实现呼吸灯效果

#include <REGX52.H>

sbit LED=P2^0;

void Delay(unsigned int t)
{
	while(t--);
}

void main()
{
	unsigned char Time,i;
	while(1)
	{
		for(Time=0;Time<100;Time++)		//改变亮灭时间，由暗到亮
		{
			for(i=0;i<20;i++)			//计次延时
			{
				LED=0;					//LED亮
				Delay(Time);			//延时Time
				LED=1;					//LED灭
				Delay(100-Time);		//延时100-Time
			}
		}
		for(Time=100;Time>0;Time--)		//改变亮灭时间，由亮到暗
		{
			for(i=0;i<20;i++)			//计次延时
			{
				LED=0;					//LED亮
				Delay(Time);			//延时Time
				LED=1;					//LED灭
				Delay(100-Time);		//延时100-Time
			}
		}
	}
}

        呼吸灯的原理和电机调速一样，亮一段时间，暗一段时间。亮的越久，视觉上的亮度越高。

        我们的函数的思想就是，每次循环亮的占比从0%升高到100%，然后再从100%降到0%结束。